【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械臂的金属材料表面氧化处理方法。
技术介绍
自动化机器人的应用越来越广泛，目前机器人所用材料大多为复合金属材料，自动化机器人常常应用在一些特殊的环境中，比如高温高湿环境，在这种情况下就要求金属材料的性能稳定，不会出现性能收影响或失效的情况，但是，普通的金属材料很难做到这种性能的稳定，一般需要进行表面的处理，保证金属材料的性能。
技术实现思路
为了克服现有的技术不足的问题，本专利技术提供一种机械臂的金属材料表面氧化处理方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种机械臂的金属材料表面氧化处理方法，包括以下步骤：（1）对金属材料表面进行清洁，去除金属材料表面的油污和杂质；（2）对金属材料接通除静电装置，去除金属材料的静电；（3）对金属材料的待氧化区域进行遮蔽处理，将金属材料的其他区域进行渗碳处理；（4）将金属材料的待氧化区域去除遮蔽，然后放入高温炉中进行烘烤，同时在烘烤过程中通入氨气。（5）烘烤后的金属材料表面形成氧化层，再进行淬火处理，自然冷却。优选地，所述烘烤温度为700-900°。优选地，所述步骤（4）中通入氨气为持续通入。优选地，所述步骤（5）中淬火处理的温度为300-350°，时间为3-5分钟。本专利技术有益效果是：本专利技术的表面氧化处理方法处理的金属材料，金属材料耐高温，耐腐蚀，性能稳定，自动化机器人的作业范围更广，使用寿命提高，同时降低了成本。具体实施方式结合实施例对本专利技术做进一步的说明。一种机械臂的金属材料表面氧化处理方法，包括以下步骤：（1）对金属材料表面进行清洁，去除金属材料表面的油污和杂质；（...
【技术保护点】
一种机械臂的金属材料表面氧化处理方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对金属材料表面进行清洁，去除金属材料表面的油污和杂质；(2)对金属材料接通除静电装置，去除金属材料的静电；(3)对金属材料的待氧化区域进行遮蔽处理，将金属材料的其他区域进行渗碳处理；(4)将金属材料的待氧化区域去除遮蔽，然后放入高温炉中进行烘烤，同时在烘烤过程中通入氨气；(5)烘烤后的金属材料表面形成氧化层，再进行淬火处理，自然冷却。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂的金属材料表面氧化处理方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对金属材料表面进行清洁，去除金属材料表面的油污和杂质；(2)对金属材料接通除静电装置，去除金属材料的静电；(3)对金属材料的待氧化区域进行遮蔽处理，将金属材料的其他区域进行渗碳处理；(4)将金属材料的待氧化区域去除遮蔽，然后放入高温炉中进行烘烤，同时在烘烤过程中通入氨气；(5)烘烤后的金属材料表面形成氧...
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