一种单自由度模块化皮带式输送装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带式输送机领域，特别是一种单自由度模块化皮带式输送装置。
技术介绍
皮带式输送机具有输送量大、通用性强等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品。皮带式输送机根据作业线工艺要求，可布置成水平或倾斜的形式，可单台输送，也可多台协同作业，或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。但是，随着以计算机与通信为核心的信息技术的发展，以及随之而来的工业化生产模式的转型升级，传统皮带式输送机因自身问题越来越难满足市场需求，一方面，传统皮带式输送机输送带托架通常安装在支撑结构架上，输送带的支撑机构缺乏自由度，一旦在作业线上安装调试完毕，传统皮带式输送机输送仰角、输送速度等参数难以调整，甚至不能调整；另一方面，传统皮带式输送机的常规动力驱动系统智能化程度低，难以进行远程数字化精确控制；上述原因使传统皮带式输送机很难适应数字工厂柔性化生产线的需要。机械产品创新是改善和克服已知产品问题和缺陷的根本方法，一般包括技术改进和构型原始创新，其中机构构型创新是机械产品创新最重要、最核心的内容，因为机构构型不同的机械装置...
【技术保护点】
一种单自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，其特征在于：所述可重构支撑机构为平面单自由度四杆机构，包括机架、托架、模块化运动链，所述托架通过第一转动副与机架连接，所述模块化运动链包括第一构件、第二构件，所述第一构件一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过运动副与第二构件一端连接，所述第二构件另一端通过第三转动副与托架连接，所述模块化运动链中连接第一构件和第二构件的运动副为转动副或者为移动副。
【技术特征摘要】
1.一种单自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，其特征在于：所述可重构支撑机构为平面单自由度四杆机构，包括机架、托架、模块化运动链，所述托架通过第一转动副与机架连接，所述模块化运动链包括第一构件、第二构件，所述第一构件一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过运动副与第二构件一端连接，所述第二构件另一端通过第三转动副与托架连接，所述模块化运动链中连接第一构件和第二构件的运动副为转动副或者为移动副。2.根据权利要求1所述一种单自由度模块化皮带式输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林，姚东升，左冰玲，张松阔，高彪，索昊，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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