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一种单自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构为平面单自由度四杆机构，包含有模块化运动链，所述可重构支撑机构可根据实际工况需要，更换模块化运动链改变拓扑结构，进而实现作业性能改变，满足不...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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