一种柴油发动机智能装配线系统技术方案

本发明专利技术提供一种柴油发动机智能装配线系统，包括呈矩形布置的四条轨道(1)，轨道(1)下方布置环形传送链条(2)，相邻轨道之间设置拐角转台(5)，拐角转台(5)上方通过转动机构(6)连接短轨(7)，短轨(7)下方布置一组转角环形传送链条(8)，轨道(1)上方布置底座(11)，底座(11)上连接行走轮(12)，底座(11)上方通过旋转装置(13)连接小车车架(14)，底座(11)的下方连接一推块(19)，链条(2)上设置有推头(20)。本发明专利技术可实现小车在各工位的停留，后续小车实现自动积放并可控制小车在各工位的停留时间，使整条装配线生产效率提高，尤其优点在降低人工成本，降低设备投资等方面效果明显。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械制造领域，具体来说涉及一种在生产流水线中控制工件行走路线的柴油发动机智能装配线系统。
技术介绍
目前，公知的发动机装配工艺，部分小型企业采用就地装配的方式，不采用输送线，直接由技术人员将所有的零配件准备好放在工作台附近，从而在工作台直接装配，完成后再由铲车拉走。这种在部分小型企业比较常见，主要适合生产中小型发动机小批量生产。大中型企业比较常见的则采用大小适合其产品的板式连续型输送线。其主要由驱动装置、传动装置、输送板以及电控系统等组成，这种装配线可进行批量生产，但需要大量的辅助线，即先将零件变成半成品的辅助装配线。设置辅助装配线是发动机装配工艺的需要同时也考虑到整条主线运行方式为连续运转不可停，在主线上无法来得及全部零部件的装配。并且该种类别的装配线在生产过程中需要大量的操作人员，前期准备工作较多。
技术实现思路
本专利技术目的在于为众多发动机生产厂家设计一种简单实用、成本较低且自动化程度较高的输送机械装配流水线系统。具体来说，本专利技术采用的技术方案如下：—种柴油发动机智能装配线系统，包括呈矩形布置的四条轨道1，在各轨道1的下方相应布置环形传送链条2所述传送链条2的一端设置在链条张紧装置3外，另一端设置在布置于轨道1上的驱动减速机电机4的输出轴外；在相邻的两个轨道之间设置拐角转台5,在拐角转台5上方通过转动机构6连接短轨7,在各短轨7下方相应布置一组转角环形传送链条8,所述转角环形传送链条8的一端设置在链条张紧装置9外，另一端设置在布置于短轨7上的驱动减速机10的输出轴外，其特征在于，在轨道1上方布置底座11，在所述底座11上连接行走轮12,所述行走轮12配合于轨道1上；在底座11上方通过旋转装置13连接小车车架14,所述小车车架14上连接减速机电机15和工件夹持装置16；在所述底座11的下方连接一推块19,所述推块19的下端位于链条2的上方，在链条2上设置有推头20。优选地，在底座11与小车车架14之间均布至少两只支撑轮轴17,以为小车车架提供一个稳定的支撑。另外，在小车车架14上、于减速电机15的下方设置集油盘18,以为小车车架提供一个稳定的支撑。本专利技术的系统是通过推块19与推头20的相互作用实现小车的前行与停止。即当推块19推动推头20使小车前行，而当到达工位需要小车停止时，使推块19与推头20分离即可使小车停在操作人员需要的位置进行相应的组装。这种分离可以采用任何适合方式进行，例如手动分离、采用机械分离装置人工分离或者采用自动方式，例如通过电脑程序确定当小车到达某一位置时启动分离装置使推块与推头分离。为了提高生产效率，在所述柴油发动机智能装配线系统的与装配工位所对应的位置设置有小车停止-放行装置，所述小车停止-放行装置包括停止器及感应开关以及放行按钮，通过感应开关感应小车的到达，然后启动停止器使推块与推头分离实现小车停止，其中放行按钮安装在装配工位上方，以方便工人操作。出于延长使用寿命和维护方便的需要，所述柴油发动机智能装配线系统还设置了传动链条自动加油机构。有益效果：本专利技术可实现小车在各工位的停留，后续小车实现自动积放并可控制小车在各工位的停留时间，使整条装配线生产效率提高，尤其优点在降低人工成本，降低设备投资等方面效果明显。附图说明图1是本专利技术的柴油发动机智能装配线系统的俯视图。图2是本专利技术的柴油发动机智能装配线系统的侧视图。在图中：轨道；2传送链条；3链条张紧装置；4驱动减速电机；5拐角转台；6转动机构；7短轨；8转角环形传送链条；9链条张紧装置；10驱动减速电机；11底座；12行走轮；13旋转装置；14小车车架；15减速电机；16工件夹持装置；17支撑轮轴；18集油盘；19推块；20推头。具体实施方式下面将结合附图来详细说明本专利技术。如图1、中所示，本专利技术设置有分别布置在矩形的四个边的四个轨道1，在各轨道1的下方相应布置环形传送链条2,传送链条2的一端绕置在链条张紧装置3外，链条张紧装置3固定连接在各轨道1的下方，传送链条2的另一端设置由于轨道1上的驱动减速电机4的输出轴外。在相邻的两个轨道1之间设置拐角转台5,在拐角转台5上方通过转动机构6连接短轨7,在各短轨7下方相应布置一组转角环形传送链条8,转角环形传送链条8的一端设置在链条张紧装置9外，另一端设置在布置于短轨7上的驱动减速电机10的输出轴外。在轨道1上方布置底座11，在底座11上连接四只行走轮12,各行走轮12配合于轨道11上。在底座11上方通过旋转装置13连接小车车架14,在底座11上和小车车架14之间均布四只支撑轮轴17。在小车车架14上连接减速电机15和工件夹持装置16,在小车车架14上、在减速电机15的下方设置集油盘18。底座11的下方连接一推块19,在推块19的下端位于链条2的上方在链条2上连接可转动式推头20。在整个装配线上设置多台具有小车车架14的底座11，装配线机架上设置驱动装置及链条，通过固定在链条上的推头20的作用实现小车的运行。在整个工位上设置一台停止器及感应开关，当小车要通过该工位时，通过感应开关的作用，停止器自动打开，使推头20与底座11下方的推块19分离，从而实现小车在工位的自动停车，当装配完毕时，操作员打开放行按钮停止器自动复位，小车自动通过。当底座走至一个轨道的尽头而到达拐角转台上的短轨7时，在转台的转动下，整个短轨7转过90°，小车在转角环形传送链条8的作用下到达另一轨道，继续前进。本专利技术可实现小车在各工位的停留，后续小车实现自动积放并可控制小车在各工位的停留时间，使整条装配线生产效率提高，尤其优点在降低人工成本，降低设备投资等方面效果明显。上面结合附图对本专利技术的实施方式作了详细的说明，但是本专利技术不限于上述实施方式，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柴油发动机智能装配线系统，包括呈矩形布置的四条轨道(1)，在各轨道(1)的下方相应布置环形传送链条(2)，所述传送链条(2)的一端设置在链条张紧装置(3)外，另一端设置在布置于轨道(1)上的驱动减速机电机(4)的输出轴外；在相邻的两个轨道之间设置拐角转台(5)，在拐角转台(5)上方通过转动机构(6)连接短轨(7)，在各短轨(7)下方相应布置一组转角环形传送链条(8)，所述转角环形传送链条(8)的一端设置在链条张紧装置(9)外，另一端设置在布置于短轨(7)上的驱动减速机(10)的输出轴外，其特征在于，在轨道(1)上方布置底座(11)，在所述底座(11)上连接行走轮(12)，所述行走轮(12)配合于轨道(1)上；在底座(11)上方通过旋转装置(13)连接小车车架(14)，所述小车车架(14)上连接减速机电机(15)和工件夹持装置(16)；在所述底座(11)的下方连接一推块(19)，所述推块(19)的下端位于链条(2)的上方，在链条(2)上设置有推头(20)。

【技术特征摘要】
1.一种柴油发动机智能装配线系统，包括呈矩形布置的四条轨道(1)，在各轨道(1)的下方相应布置环形传送链条(2)，所述传送链条(2)的一端设置在链条张紧装置(3)外，另一端设置在布置于轨道(1)上的驱动减速机电机(4)的输出轴外；在相邻的两个轨道之间设置拐角转台(5)，在拐角转台(5)上方通过转动机构(6)连接短轨(7)，在各短轨(7)下方相应布置一组转角环形传送链条(8)，所述转角环形传送链条(8)的一端设置在链条张紧装置(9)外，另一端设置在布置于短轨(7)上的驱动减速机(10)的输出轴外，其特征在于，在轨道(1)上方布置底座(11)，在所述底座(11)上连接行走轮(12)，所述行走轮(12)配合于轨道(1)上；在底座(11)上方通过旋转装置(13)连接小车车架(14)，所述小车车架(14)上连接减速机电机(15)和工件夹持装置(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏合海集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32