曝光控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

公开了一种曝光控制方法、装置和电子设备。所述方法包括：分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像；分别在所述多张预览图像中识别关注区域；以及根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值。因此，可以准确地对关注区域进行曝光，降低曝光错误的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及成像领域，且更具体地，涉及一种曝光控制方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的自动曝光方法分为全局曝光、局部曝光、单点曝光等等。在局部曝光中，可以按照整幅图像中某个关注区域(ROI)的像素的亮度值选择合适的曝光值来对成像场景进行成像操作。例如，作为一种典型的局部曝光方法，在拍摄人物时候，相机的自动人脸曝光功能可以自动地选定人物的脸部作为关注区域，并依据人脸区域完成测光和对应曝光拍摄操作。具体地，现有人脸曝光方法首先做一次全局曝光；然后利用人脸检测算法找到作为ROI的人脸区域；最后根据摄像头对人脸区域的感光值确定当前光照度，并以此数据确定最终曝光值来拍摄照片。然而，上述人脸曝光方法算法过于简单，可能会出现错误曝光。例如，在某些明暗对比度较大的情况下(例如，在逆光拍摄站在玻璃墙前面的人时)，在通过上述方法全局曝光拍出来的图片中，可能人脸区域亮度过低，因而未能将人脸检测出来；或者某些地方被错误地识别成人脸，从而导致最终人脸曝光失效。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种曝光控制方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，其可以准确地对关注区域进行曝光，降低曝光错误的可能性。根据本申请的一个方面，提供了一种曝光控制方法，包括：分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像；分别在所述多张预览图像中识别关注区域；以及根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值。根据本申请的另一方面，提供了一种曝光控制装置，包括：图像曝光单元，用于分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像；区域识别单元，用于分别在所述多张预览图像中识别关注区域；以及曝光值确定单元，用于根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值。根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行上述的曝光控制方法。根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的曝光控制方法。根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的曝光控制方法。与现有技术相比，采用根据本申请实施例的曝光控制方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，可以分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像；分别在所述多张预览图像中识别关注区域；并且根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值。因此，可以准确地对关注区域进行曝光，降低曝光错误的可能性。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1图示了根据本申请第一实施例的曝光控制方法的流程图。图2图示了根据本申请第一实施例的最终曝光值确定步骤的流程图。图3图示了根据本申请第二实施例的曝光控制方法的流程图。图4图示了根据本申请第二实施例的最终曝光值确定步骤的第一示例流程图。图5图示了根据本申请第二实施例的最终曝光值确定步骤的第二示例流程图。图6图示了根据本申请第二实施例的最终曝光值确定步骤的第三示例流程图。图7A到图7C图示了根据本申请实施例的曝光控制方法的应用场景图。图8图示了根据本申请实施例的曝光控制装置的框图。图9图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述如上所述，现有的局部曝光方法流程如下：首先，做一次全局曝光；然后，利用关注区域(ROI)检测算法检测ROI(例如，人脸区域)；最后，根据摄像头对ROI的感光值确定当前光照度，并以此数据确定最终曝光值来拍摄照片。这种方法在明暗对比度较大的情况下(例如，在逆光拍摄站在玻璃墙前面的人时)，全局曝光得到的曝光值不见得适合真正ROI的曝光。以人脸曝光为例，由于逆光等原因，真正的人脸可能并未被人脸检测算法检出。同样地，由于大对比度差异，人脸检测算法也可能会错误地标定某一不相干物品。那么，按照现有的人脸曝光方法，相机会将该不相干物品区域作为人脸区域并依据此区域完成测光和曝光，从而漏掉了用户真正期望曝光的人脸区域。针对该技术问题，本申请的基本构思是提出一种新的曝光控制方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，其可以分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像；分别在所述多张预览图像中识别关注区域；并且根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值。因此，可以准确地对关注区域进行曝光，降低曝光错误的可能性。下面，将参考附图来更加详细地描述根据本申请的各个实施例。示例性方法图1图示了根据本申请第一实施例的曝光控制方法的流程图。如图1所示，根据本申请第一实施例的曝光控制方法可以包括：在步骤S110中，分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像。曝光是指被摄影物体发出或反射的光线，通过相机镜头投射到感光片上，使之发生光化反应或光电反应，产生显影的过程。有三个因素能影响一张照片是否被正确曝光：光圈、快门速度、感光度(ISO)，其中，光圈和快门速度联合决定进光量，而ISO决定成像元件(例如，电荷耦合元件CCD/互补金属氧化物半导体CMOS)的感光速度。例如，如果进光量不够，我们可以开大光圈或者降低快门速度，如果还是不够的话，可以进一步提高ISO。例如，曝光值可以通过EV(ExposureValue)值来表征。EV值是一个在摄影界比较常用的、显示绝对的曝光量的参数，与照度(勒克斯Lux)是一一对应的。比如说，2.5Lux是EV1，5Lux是EV2，10Lux是EV3，20Lux是EV4……，以此类推。常用曝光值大概以EV16封顶，这个时候已经达到163840Lux。通常地，EV1是在ISO为100、光圈为f/1.0、快门速度为1s时，正常曝光的曝光值。简单地，在一个示例中，所述多个初始曝光值可以是预先设定的，并且每两个相邻的初始曝光值之间的跨度大于或等于预定阈值。例如，所述初始曝光值可以为任意的几个曝光值，如EV1、EV2等。初始曝光值的个数，即初始曝光的次数，可以取决于算法的精度和造成的延迟来综合权衡。例如，可以初始地选择EV1(ISO为100、光圈为f/1.0、快门速度为1s)作为一个初始曝光值，再选择两个其他的曝光值(例如，ISO为100、光圈为f/1.0、快门速度为0.1s和ISO为100、光圈为f/1.0、快门速度为10s)，总本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曝光控制方法，包括：分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像；分别在所述多张预览图像中识别关注区域；以及根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值。

【技术特征摘要】
1.一种曝光控制方法，包括：分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像；分别在所述多张预览图像中识别关注区域；以及根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值。2.如权利要求1所述的方法，还包括：以一个默认曝光值对所述成像场景进行一次全局曝光，从而生成一张测试图像；以及根据所述测试图像的整体光照度来确定所述多个初始曝光值。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个初始曝光值是预先设定的，并且每两个相邻的初始曝光值之间的跨度大于或等于预定阈值。4.如权利要求1所述的方法，其中，根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值包括：计算各个识别到的关注区域的光照度的平均值；以及根据所述平均值来确定所述最终曝光值。5.如权利要求1所述的方法，还包括：在识别关注区域时，生成用于各个识别到的关注区域的置信度，所述置信度表示所述关注区域真实存在的概率。6.如权利要求5所述的方法，其中，根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝光值包括：根据各个识别到的关注区域的光照度和置信度来确定所述最终曝光值。7.如权利要求6所述的方法，其中，根据各个识别到的关注区域的光照度和置信度来确定所述最终曝光值包括：比较各个识别到的关注区域的置信度与第一阈值；以及根据其置信度大于所述第一阈值的各个可信关注区域的光照度来确定所述最终曝光值。8.如权利要求7所述的方法，其中，根据其置信度大于所述第一阈值的各个可信关注区域的光照度来确定所述最终曝光值包括：计算各个可信关注区域的光照度的平均值；以及根据所述平均值来确定所述最终曝光值。9.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芊，
申请(专利权)人：南京地平线机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32