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公开了一种曝光控制方法、装置和电子设备。所述方法包括：分别以多个初始曝光值对成像场景进行多次全局曝光，以生成多张预览图像；分别在所述多张预览图像中识别关注区域；以及根据各个识别到的关注区域的光照度来确定用于对所述成像场景进行成像操作的最终曝...
该专利属于南京地平线机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地平线机器人技术有限公司授权不得商用。

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