一种图像处理装置、图像校正、标定点查找方法及系统制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像处理装置、图像校正、标定点查找方法及系统。
技术介绍
近年来，基于环视摄像头的高级辅助驾驶系统(也叫环视ADAS系统)已经被越来越多的用户所接受。通过在汽车的前后左右安装广角摄像头，采集车身四周的图像，经过算法分析处理，给驾驶员提供包括全景泊车辅助、车道偏离报警、盲区车辆检测在内的各种高级辅助驾驶功能，对于提高汽车的主动安全性具有重要的意义。在开始使用环视ADAS系统之前，需要建立图像坐标和物理坐标之间的对应关系。所述对应关系的建立是通过摄像头的标定来完成的。由于摄像头的标定结果跟摄像头安装的角度，高度密切相关，所以在实际生产的时候，四路摄像头的标定必须在摄像头安装到车身上之后才能完成。目前的标定过程虽然为计算机软件自动标定。但其标定过程可能受到标定场地环境、光线等外界原因而致使软件的自动标定不准确，必须要人工多次干预、调整，或者标定失败，导致生产效率下降。在实际车厂的生产线上，一般一条产线只有一个标定房，这意味着每台车辆的四路摄像头的标定必须要在很短的时候内迅速地完成，如何能够快速、准确的完成标定，且如何对各摄像头...
【技术保护点】
一种标定点查找方法，其特征在于，用于从摄像头对棋盘格标定装置进行拍摄后获取的棋盘格图像中查找预设的标定点，所述棋盘格标定装置包括第一颜色的格和第二颜色的格，所述棋盘格标定装置包括第一标定区域以及第二标定区域，相对应的，所述棋盘格图像包括与所述第一标定区域对应的第一标定区域图像以及与所述第二标定区域对应的第二标定区域图像，且，所述预设的标定点包括与所述第一标定区域对应的第一预设标定点，以及与所述第二标定区域对应的第二预设标定点，所述方法包括：在所述第一标定区域图像中查找到所述第一预设标定点后，获取所述第一预设标定点的图像坐标；根据预先存储的所述第一预设标定点的物理坐标，生成相...
【技术特征摘要】
1.一种标定点查找方法，其特征在于，用于从摄像头对棋盘格标定装置进行拍摄后获取的棋盘格图像中查找预设的标定点，所述棋盘格标定装置包括第一颜色的格和第二颜色的格，所述棋盘格标定装置包括第一标定区域以及第二标定区域，相对应的，所述棋盘格图像包括与所述第一标定区域对应的第一标定区域图像以及与所述第二标定区域对应的第二标定区域图像，且，所述预设的标定点包括与所述第一标定区域对应的第一预设标定点，以及与所述第二标定区域对应的第二预设标定点，所述方法包括：在所述第一标定区域图像中查找到所述第一预设标定点后，获取所述第一预设标定点的图像坐标；根据预先存储的所述第一预设标定点的物理坐标，生成相应的转换矩阵；根据所述转换矩阵对所述第二标定区域图像进行转换，生成第二标定区域转换图像；在所述第二标定区域转换图像中查找所述第二预设标定点；根据所述转换矩阵获取所述第二预设标定点对应所述第二标定区域图像的图像坐标。2.根据权利要求1所述的标定点查找方法，其特征在于，在所述第一标定区域图像中查找所述第一预设标定点的步骤包括：对所述第一标定区域图像中的第一颜色的格进行第一预设比例的腐蚀；获取腐蚀后的所述第一标定区域图像中所有处于独立状态的第一颜色的格与相邻第一颜色的格的对顶点的连线的中心点的图像坐标；统计与预设的所述第一预设标定点匹配的中心点，且将统计的与预设的所述第一预设标定点匹配的所述中心点的图像坐标作为相应第一预设标定点的图像坐标。3.根据权利要求2所述的标定点查找方法，其特征在于，在所述第一标定区域图像中查找所述第一预设标定点的步骤还包括：判断所有所述第一预设标定点是否都查找到所述相匹配的中心点，若是，则查找结束；若否，则返回所述对所述第一标定区域图像中的第一颜色的格进行第一预设比例的腐蚀的步骤继续查找。4.根据权利要求1所述的标定点查找方法，其特征在于，在所述第二标定区域转换图像中查找所述第二预设标定点的步骤包括：对所述第二标定区域转换图像进行第二预设比例的腐蚀；获取腐蚀后的所述第二标定区域转换图像中所有处于独立状态的第一颜色的格与相邻第一颜色的格的对顶点的连线的中心点的图像坐标；在腐蚀后的所述第二标定区域转换图像中统计与预设的所述第二预...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟伟，张笑东，蒋伟平，赵佳佳，唐锐，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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