本申请提供了一种图像标定方法，装置及电子设备。其中一种图像标定方法，包括：获取深度摄像头在投影面上形成的深度图像，其中投影面是深度摄像头照射到的面，以及微型投影仪投射的光束照射到的面；依据微型投影仪和深度摄像头的相位位置，得到投影区域在深度图像中的相对位置，其中投影区域是微型投影仪在投影面上形成的区域，实现了自动标定投影区域在深度图像中的相对位置。当微型投影仪或者投影面发生变化后，仍可以依据微型投影仪和深度摄像头的相位位置，得到投影区域在深度图像中的相对位置，无需再依赖用户操作重新标定相对位置，加快了标定速度，提高效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请提供了一种图像标定方法，装置及电子设备。其中一种图像标定方法，包括：获取深度摄像头在投影面上形成的深度图像，其中投影面是深度摄像头照射到的面，以及微型投影仪投射的光束照射到的面；依据微型投影仪和深度摄像头的相位位置，得到投影区域在深度图像中的相对位置，其中投影区域是微型投影仪在投影面上形成的区域，实现了自动标定投影区域在深度图像中的相对位置。当微型投影仪或者投影面发生变化后，仍可以依据微型投影仪和深度摄像头的相位位置，得到投影区域在深度图像中的相对位置，无需再依赖用户操作重新标定相对位置，加快了标定速度，提高效率。【专利说明】一种图像标定方法、装置及电子设备
本申请涉及图像校正
，特别涉及一种图像标定方法、装置及电子设备。
技术介绍
投影仪是一种可以将图像或视频等多媒体信息投射到投影面上的设备，其可以通过不同的接口同其他电子设备进行连接，以获取该电子设备存储的图像或视频，并将图像或视频投射到投影面上。 在使用投影仪时，首先需要标定投影仪的投影区域在摄像头的识别区域的相对位置。其中图像标定过程可以是:将校准图案，如十字架投射到摄像头的识别区域到四个角上，然后由用户依次点击四个角上的十字架。识别区域响应点击操作得到投影区域的四个顶点在识别区域的坐标，从而使用四个顶点来标定投影区域在识别区域的相对位置。 从上述可以看出，现有图像标定过程需要依赖用户操作方可标定出两个区域的相对位置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种图像标定方法，装置及电子设备，用于解决现有图像标定过程需要依赖用户操作方可投影区域在识别区域的相对位置的问题。技术方案如下: 本申请实施例提供一种图像标定方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪和深度摄像头，所述微型投影仪和所述深度摄像头的相对位置固定，所述方法包括: 获取所述深度摄像头在投影面上形成的深度图像，其中所述投影面是所述深度摄像头照射到的面，以及所述微型投影仪投射的光束照射到的面； 依据所述微型投影仪和所述深度摄像头的相位位置，得到投影区域在所述深度图像中的相对位置，其中所述投影区域是所述微型投影仪在所述投影面上形成的区域。 优选地，依据所述微型投影仪和所述深度摄像头的相位位置，得到投影区域在所述深度图像中的相对位置，包括: 获取所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标，其中所述深度摄像头的发散点是所述深度摄像头照射的光束的在空间形成的锥体的顶点； 依据所述微型投影仪和所述深度摄像头的相位位置，以及所述垂点的像素坐标，得到所述微型投影仪的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标，其中所述微型投影仪的发散点是所述微型投影仪照射的光束的在空间形成的锥体的顶点； 依据微型投影仪的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标，结合分辨率和距离对应关系得到所述投影区域的四个顶点的像素坐标，以标定投影区域在所述深度图像中的相对位置。 优选地，获取所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标，包括: 获取所述深度图像的中心点的像素坐标； 得到所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点和所述中心点的距离； 依据所述深度图像的中心点的像素坐标，结合分辨率和距离对应关系，得到所述深度图像的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标。 优选地，得到所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点和所述中心点的距离，包括: 依据所述中心点的深度信息和所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点的深度信息，结合勾股定理得到所述垂点和所述中心点的距离； 或者 得到所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点和所述中心点的距离，包括:获取所述深度图像的中心点和所述深度摄像头的发散点的连线与所述投影面的法线形成的夹角的角度值； 依据所述深度图像的中心点的深度信息和所述角度值，结合余弦定理得到所述垂点和所述中心点的距离。 优选地，通过平面方程拟合得到所述投影面的法线。 优选地，所述方法还包括: 获取操作体在所述深度图像的操作以及所述操作在所述深度图像中的操作区域； 依据投影区域在所述深度图像中的相对位置，将所述深度图像中的操作区域转换成所述投影区域的操作区域； 在所述投影区域的操作区域中执行所述操作体的操作。 本申请实施例还一种图像标定装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪和深度摄像头，所述微型投影仪和所述深度摄像头的相对位置固定，所述装置包括: 获取单元，用于获取所述深度摄像头在投影面上形成的深度图像，其中所述投影面是所述深度摄像头照射到的面，以及所述微型投影仪投射的光束照射到的面； 位置得到单元，用于依据所述微型投影仪和所述深度摄像头的相位位置，得到投影区域在所述深度图像中的相对位置，其中所述投影区域是所述微型投影仪在所述投影面上形成的区域。 优选地，所述位置得到单元包括: 获取子单元，用于获取所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标，其中所述深度摄像头的发散点是所述深度摄像头照射的光束的在空间形成的锥体的顶占. 第一坐标得到子单元，用于依据所述微型投影仪和所述深度摄像头的相位位置，以及所述垂点的像素坐标，得到所述微型投影仪的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标，其中所述微型投影仪的发散点是所述微型投影仪照射的光束的在空间形成的锥体的顶占. 第二坐标得到子单元，用于依据微型投影仪的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标，结合分辨率和距离对应关系得到所述投影区域的四个顶点的像素坐标，以标定投影区域在所述深度图像中的相对位置。 优选地，所述获取子单元包括: 第一坐标获取子单元，用于获取所述深度图像的中心点的像素坐标； 距离得到子单元，用于得到所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点和所述中心点的距离； 第二坐标获取子单元，用于依据所述深度图像的中心点的像素坐标，结合分辨率和距离对应关系，得到所述深度图像的发散点在所述投影面上的垂点的像素坐标。 优选地，所述距离得到子单元具体用于: 依据所述中心点的深度信息和所述深度摄像头的发散点在所述投影面上的垂点的深度信息，结合勾股定理得到所述垂点和所述中心点的距离； 或者获取所述深度图像的中心点和所述深度摄像头的发散点的连线与所述投影面的法线形成的夹角的角度值；依据所述深度图像的中心点的深度信息和所述角度值，结合余弦定理得到所述垂点和所述中心点的距离。 优选地，通过平面方程拟合得到所述投影面的法线。 优选地，所述装置还包括: 操作获取单元，用于获取操作体在所述深度图像的操作以及所述操作在所述深度图像中的操作区域； 转换单元，用于依据投影区域在所述深度图像中的相对位置，将所述深度图像中的操作区域转换成所述投影区域的操作区域； 执行单元，用于在所述投影区域的操作区域中执行所述操作体的操作。 本申请实施例还提供一种电子设备，包括:微型投影仪、深度摄像头和上述图像标定装置，所述微型投影仪和所述深度摄像头的相对位置固定，所述图像标定装置用于标定所述微型投影仪的投影区域在所述深度摄像头的深度图像中的相对位置。 与现有技术相比，本申请包括以下优点: 在本申请中，首先获取深度摄像头在投影面上形成的深本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像标定方法，应用于一电子设备，其特征在于，所述电子设备包括微型投影仪和深度摄像头，所述微型投影仪和所述深度摄像头的相对位置固定，所述方法包括：获取所述深度摄像头在投影面上形成的深度图像，其中所述投影面是所述深度摄像头照射到的面，以及所述微型投影仪投射的光束照射到的面；依据所述微型投影仪和所述深度摄像头的相位位置，得到投影区域在所述深度图像中的相对位置，其中所述投影区域是所述微型投影仪在所述投影面上形成的区域。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，马军，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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