【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种超声检测图像三维标定方法，定位接收器与定位发射器连接，其特征在于，该方法通过模板建立同源点空间矢量来计算固定在超声探头上的定位接收器坐标系Or与探头扫描图像坐标系Oi间的关系，所述的模板上设有两层网状棉线，网状棉线在扫描面上有n个棉线交点，所述的标定方法包括以下步骤：1)取超声扫描图像中的点I1作为基准点，获取I1在探头扫描图像坐标系上的坐标，I1在定位接收器坐标系中的坐标R1为：R1＝Tr←t·Tt←p·P1其中，P1为基准点I1在模板坐标系Op中的对应坐标，Tr←t为定位发射器坐标系Ot相对于定位接收器坐标系Or的转换矩阵，Tt←p为模板坐标系Op相对于定位发射器坐标系Ot的转换矩阵；2)根据模板上棉线交点的位置在扫描图像中拾取点I2，获得向量的方向，I2在模板坐标系Op中的对应坐标为P2，根据P1与P2的距离d12和的方向计算I2在探头扫描图像坐标系上的坐标，I2在定位接收器坐标系中的坐标R2为：R2＝Tr←t·Tt←p·P2；3)根据模板上棉线交点的位置在扫描图像中拾取点I3，I3在模板坐标系Op中的对应坐标为P3，向量间的夹角为θ，根据和θ确定的方向，根据P1与P3的距离...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：么娆，陈闵叶，徐海荣，曹达敏，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。