一种车身颜色识别区域定位的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车身颜色识别区域定位的方法及装置，通过获取车身的车头区域的边缘纹理图像，计算边缘纹理图像的积分图；将积分图划分成多个第一预设面积的局部区域，其中，局部区域互不相交；计算局部区域的单位面积边缘密度，根据单位面积边缘密度的大小选取出第一预设数量的局部区域作为第一待识别区域；在每个第一待识别区域内选取出单位面积边缘密度最小的第二预设面积的局部小区域作为第二待识别区域；根据所述局部区域以及所述局部小区域的单位面积边缘密度，从所述第二待识别区域内选取出第二预设数量的区域作为车身颜色识别区域。通过利用单位面积边缘密度的大小来筛选出纹理较平滑的区域，选取出的车身颜色识别区域抗外界干扰性较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及一种车身颜色识别区域定位的方法及装置。
技术介绍
随着生活品质的提升，形形色色的汽车出现在各个角落，特别是在停车场、高速公路和城市道路等区域。在停车场等区域中，一般是利用车牌识别设备来管理车辆的通行。但是由于实际情况中由于车牌的污损等原因导致车牌的识别率不高。而短期内想要提高车牌的识别率是很困难的，故可以利用汽车车身的颜色来辅助管理车辆的通行，但是车身颜色识别准确率的高低与车身颜色识别区域的光照鲁棒性的好坏密切相关。如何选取光照鲁棒性好的区域用于车身颜色的识别是至关重要的，现有技术中是通过选取车身上的一小部分区域，用上述部分区域作为车身颜色识别区域，进而通过识别该部分区域的颜色来得出整个车身的颜色。但是一般很难选取出较平滑的区域来识别，进而导致最终识别结果的错误，选取出来的部分区域需要不受不同光照环境下例如曝光和背光的影响。故选取出抗外界环境变化干扰性好的识别区域是迫切需要的，基于此，本专利技术提供了一种车身颜色识别区域定位的方法及装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车身颜色识别区域定位的方法，目的在于选取出抗外界干扰性好的识别区域；本专利技术的另一目的是提供一种车身颜色识别区域定位的装置，其选取出的识别区域抗外界干扰性好。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车身颜色识别区域定位的方法，该方法包括：获取车身的车头区域的边缘纹理图像，计算所述边缘纹理图像的积分图；将所述积分图划分成多个第一预设面积的局部区域，其中，所述局部区域互不相交；计算所述局部区域的单位面积边缘密度，根据所述单位面积边缘密度的大小选取出第一预设数量的所述局部区域作为第一待识别区域；在每个所述第一待识别区域内选取出单位面积边缘密度最小的第二预设面积的局部小区域作为第二待识别区域；根据所述局部区域以及所述局部小区域的单位面积边缘密度，从所述第二待识别区域内选取出第二预设数量的区域作为车身颜色识别区域。可选地，所述计算所述局部区域的单位面积边缘密度，根据所述单位面积边缘密度的大小选取出第一预设数量的所述局部区域作为第一待识别区域包括：根据所述积分图，计算得出所述局部区域的单位面积边缘密度Bn；计算得出所述车头区域的单位面积边缘密度A；分别将每个所述局部区域的单位面积边缘密度Bn与所述车头区域的单位面积边缘密度A相比较；当所述单位面积边缘密度Bn小于所述单位面积边缘密度A时，将所述局部区域作为第一待识别区域。可选地，所述在每个所述第一待识别区域内选取出单位面积边缘密度最小的第二预设面积的局部小区域作为第二待识别区域包括：将每个所述第一待识别区域划分成多个第二预设面积的局部小区域；分别计算每个所述局部小区域的单位面积边缘密度；选取单位面积边缘密度最小的局部小区域作为第二待识别区域，其中，所述第二待识别区域的单位面积边缘密度为Cn。可选地，所述根据所述局部区域以及所述局部小区域的单位面积边缘密度，从所述第二待识别区域内选取出第二预设数量的区域作为车身颜色识别区域包括：将所述局部区域的所述单位面积边缘密度Bn与所述局部小区域的所述单位面积边缘密度Cn相加，得到相加值Dn；将所述相加值Dn进行大小排序；根据所述相加值Dn从小到大地选取出预设数量的所述第一待识别区域；将选取出的所述第一待识别区域内对应的所述第二待识别区域作为车身颜色识别区域。可选地，在所述获取车身的车头区域的边缘纹理图像，计算所述边缘纹理图像的积分图之前还包括：获取车牌的大小及位置；根据所述车牌的的大小和位置外扩得到车头区域，所述车头区域包括车灯区域。可选地，所述获取车身的车头区域的边缘纹理图像包括：采用梯度算子模板对所述车牌的灰度图像进行卷积运算，得到所述车头区域的边缘纹理图像。此外，本专利技术还提供了一种车身颜色识别区域定位的装置，包括：获取计算单元，获取车身的车头区域的边缘纹理图像，计算所述边缘纹理图像的积分图；划分单元，用于将所述积分图划分成多个第一预设面积的局部区域，其中，所述局部区域互不相交；计算选取单元，用于计算所述局部区域的单位面积边缘密度，根据所述单位面积边缘密度的大小选取出第一预设数量的所述局部区域作为第一待识别区域；选取单元，用于在每个所述第一待识别区域内选取出单位面积边缘密度最小的第二预设面积的局部小区域作为第二待识别区域；定位单元，用于根据所述局部区域以及所述局部小区域的单位面积边缘密度，从所述第二待识别区域内选取出第二预设数量的区域作为车身颜色识别区域。可选地，所述计算选取单元包括：第一计算子单元，用于根据所述积分图，计算得出所述局部区域的单位面积边缘密度Bn；第二计算子单元，用于计算得出所述车头区域的单位面积边缘密度A；比较子单元，用于分别将每个所述局部区域的单位面积边缘密度Bn与所述车头区域的单位面积边缘密度A相比较；确定子单元，用于当所述单位面积边缘密度Bn小于所述单位面积边缘密度A时，将所述局部区域作为第一待识别区域。可选地，所述选取单元包括：划分子单元，用于将每个所述第一待识别区域划分成多个第二预设面积的局部小区域；第三计算子单元，用于分别计算每个所述局部小区域的单位面积边缘密度；第一确定子单元，用于选取单位面积边缘密度最小的局部小区域作为第二待识别区域，其中，所述第二待识别区域的单位面积边缘密度为Cn。可选地，所述定位单元包括：相加子单元，用于将所述局部区域的所述单位面积边缘密度Bn与所述局部小区域的所述单位面积边缘密度Cn相加，得到相加值Dn；排序子单元，用于将所述相加值Dn进行大小排序；第一选取子单元，用于根据所述相加值Dn从小到大地选取出预设数量的所述第一待识别区域；第二确定子单元，用于将选取出的所述第一待识别区域内对应的所述第二待识别区域作为车身颜色识别区域。本专利技术所提供的一种车身颜色识别区域定位的方法及装置，通过获取车身的车头区域的边缘纹理图像，计算边缘纹理图像的积分图；将积分图划分成多个第一预设面积的局部区域，其中，局部区域互不相交；计算局部区域的单位面积边缘密度，根据单位面积边缘密度的大小选取出第一预设数量的局部区域作为第一待识别区域；在每个第一待识别区域内选取出单位面积边缘密度最小的第二预设面积的局部小区域作为第二待识别区域；根据局部区域的单位面积边缘密度和局部小区域的单位面积边缘密度，从第二待识别区域内选取出第二预设数量的区域作为车身颜色识别区域。本专利技术利用边缘纹理图像和积分图的方法来进行预处理，减少重复计算。从积分图的多个局部区域中根据单位面积边缘密度的大小来选取多个平滑区域来作为车身颜色识别区域。局部区域的单位面积边缘密度小表示着该区域在受到光照及阴影的影响下抗干扰性较好，可以很好地代表整个车身的颜色。可见，通过利用单位面积边缘密度的大小来筛选出纹理较平滑的区域，选取出的车身颜色识别区域抗外界干扰性较好。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为为本专利技术实施例所提供的车身颜色识别区域定位方法的一种具体实施方式的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的车身颜色识别区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身颜色识别区域定位的方法，其特征在于，包括：获取车身的车头区域的边缘纹理图像，计算所述边缘纹理图像的积分图；将所述积分图划分成多个第一预设面积的局部区域，其中，所述局部区域互不相交；计算所述局部区域的单位面积边缘密度，根据所述单位面积边缘密度的大小选取出第一预设数量的所述局部区域作为第一待识别区域；在每个所述第一待识别区域内选取出单位面积边缘密度最小的第二预设面积的局部小区域作为第二待识别区域；根据所述局部区域以及所述局部小区域的单位面积边缘密度，从所述第二待识别区域内选取出第二预设数量的区域作为车身颜色识别区域。

【技术特征摘要】
1.一种车身颜色识别区域定位的方法，其特征在于，包括：获取车身的车头区域的边缘纹理图像，计算所述边缘纹理图像的积分图；将所述积分图划分成多个第一预设面积的局部区域，其中，所述局部区域互不相交；计算所述局部区域的单位面积边缘密度，根据所述单位面积边缘密度的大小选取出第一预设数量的所述局部区域作为第一待识别区域；在每个所述第一待识别区域内选取出单位面积边缘密度最小的第二预设面积的局部小区域作为第二待识别区域；根据所述局部区域以及所述局部小区域的单位面积边缘密度，从所述第二待识别区域内选取出第二预设数量的区域作为车身颜色识别区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述局部区域的单位面积边缘密度，根据所述单位面积边缘密度的大小选取出第一预设数量的所述局部区域作为第一待识别区域包括：根据所述积分图，计算得出所述局部区域的单位面积边缘密度Bn；计算得出所述车头区域的单位面积边缘密度A；分别将每个所述局部区域的单位面积边缘密度Bn与所述车头区域的单位面积边缘密度A相比较；当所述单位面积边缘密度Bn小于所述单位面积边缘密度A时，将所述局部区域作为第一待识别区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每个所述第一待识别区域内选取出单位面积边缘密度最小的第二预设面积的局部小区域作为第二待识别区域包括：将每个所述第一待识别区域划分成多个第二预设面积的局部小区域；分别计算每个所述局部小区域的单位面积边缘密度；选取单位面积边缘密度最小的局部小区域作为第二待识别区域，其中，所述第二待识别区域的单位面积边缘密度为Cn。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部区域以及所述局部小区域的单位面积边缘密度，从所述第二待识别区域内选取出第二预设数量的区域作为车身颜色识别区域包括：将所述局部区域的所述单位面积边缘密度Bn与所述局部小区域的所述单位面积边缘密度Cn相加，得到相加值Dn；将所述相加值Dn进行大小排序；根据所述相加值Dn从小到大地选取出预设数量的所述第一待识别区域；将选取出的所述第一待识别区域内对应的所述第二待识别区域作为车身颜色识别区域。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车身的车头区域的边缘纹理图像，计算所述边缘纹理图像的积分图之前还包括：获取车牌的大小及位置；根据所述车牌的的大小和位置外扩得到车头区域，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，蔡昊然，杨利华，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44