电动交通工具、电动滑板和自平衡电动交通工具制造技术

本实用新型专利技术涉及电动交通工具、电动滑板和自平衡电动交通工具。电动交通工具可包括板，该板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板面部分各自配置为接收骑者的左脚或右脚；轮子组件，该轮子组件设置在板面部分之间并且包括地面接触元件；马达组件，该马达组件安装到板并且配置为使地面接触元件围绕轴旋转，以推进电动交通工具；至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量板的取向信息；以及马达控制器，该马达控制器配置为接收由传感器测量的取向信息，并且基于该取向信息使马达组件推进电动交通工具。电动交通工具可包括恰好一个地面接触元件，并且马达可以是轮毂马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求于2013年5月6日提交的序列号为61/820,043的美国临时专利申请的优先权，该申请由此通过引用并入。
本公开一般涉及自稳定电动交通工具。
技术实现思路
在一个示例中，电动交通工具可包括板、轮子组件、马达组件、至少一个传感器和马达控制器。板可包括第一板面部分和第二板面部分，第一板面部分和第二板面部分各自配置为接收骑者的左脚或右脚。轮子组件可设置在第一板面部分和第二板面部分之间并且包括地面接触元件。马达组件可安装到板并且配置为使地面接触元件围绕轴旋转，以推进电动交通工具。所述至少一个传感器可配置为测量板的取向信息。马达控制器可配置为接收由传感器测量的取向信息并且基于取向信息使马达组件推进电动交通工具。电动交通工具可以包括恰好一个地面接触元件。在另一个示例中，电动滑板可包括脚板面、恰好一个地面接触轮子、至少一个传感器和电动马达。脚板面可具有第一板面部分和第二板面部分，第一板面部分和第二板面部分各自配置为支撑骑者的脚。所述一个地面接触轮子可设置在第一板面部分和第二板面之间，并且配置为围绕轴旋转以推进滑板。所述至少一个传感器可配置为测量脚板面的取向。电动马达可配置为基于脚板面的取向引起轮子的旋转。在另一个示例中，自平衡电动交通工具可包括框架、第一板面部分和第二板面部分、轮子、至少一个传感器、马达控制器以及马达。框架可界定平面。第一板面部分可安装到框架并且配置为支撑骑者的第一只脚。第二板面部分可安装到框架并且配置为支撑骑者的第二只脚。轮子可在板面部分之间安装到框架，在平面上方和下方延伸，并且配置为围绕位于该平面中的轴线旋转。所述至少一个传感器可安装到框架并且配置为感测框架的取向信息。马达控制器可配置为从传感器接收取向信息，并且响应于该取向信息生成马达控制信号。马达可配置为从马达控制器接收马达控制信号，并且作为回应旋转轮子，因此推进滑板。附图说明图1是骑者在包括轮子组件以及俯仰轴线、侧倾轴线和偏航轴线的电动交通工具上的透视图。图2是包括轮毂马达的轮子组件的分解透视图。图3是沿俯仰轴线截取的轮毂马达的半示意性剖视图。图4是电动交通工具的底侧的透视图。图5是电动交通工具的各种电气部件的示意图。图6是示出电气部件的示例性的初始化程序、待命程序和操作程序的流程图。图7是在第一取向上的电动交通工具的侧视图。图8是移动到第二取向以激活用于轮毂马达的控制回路的电动交通工具的侧视图。图9是移动到第三取向以在顺时针方向上驱动轮毂马达的电动交通工具的侧视图。图10是移动到第四取向以在逆时针方向上驱动轮毂马达的电动交通工具的侧视图。图11是移动到第五取向以调节轮毂马达的旋转速率的电动交通工具的半示意性前视图。图12是移动到第六取向以调节轮毂马达的旋转速率的电动交通工具的半示意性俯视图。图13是包括与无线电子装置通信的电动交通工具的系统的示意图。图14是用于无线电子装置的软件应用程序的示意图。图15是软件应用程序的示例性屏幕截图。图16是软件应用程序的另一个示例性屏幕截图，其示出导航特征。图17是软件应用程序的另一个示例性屏幕截图，其示出另一个导航特征。图18是软件应用程序的半示意性屏幕截图，其示出旋转图像。图19是由软件应用程序的一个实施例执行的操作的图示。图20A和图20B当一起观看时是由软件应用程序的一个实施例执行的操作的另一个图示。图21是包括与多个电动交通工具通信的无线电子装置的系统的示意图。图22是包括与多个无线电子装置通信的电动交通工具的系统的示意图。图23是说明性数据处理系统的示意图。具体实施方式电动交通工具在下文中被描述并且在相关的附图中被示出。除非另有规定，否则电动交通工具和/或其各种部件可以但并非必需地包含本文中所描述的、示出的和/或并入的结构、部件、功能和/或变型中的至少一个。此外，本文中结合系统或方法所描述的、示出的和/或并入的结构、部件、功能和/或变型可以但并非必需地被包括在其他类似系统和方法中。各种实施例的以下描述本质上仅仅是示例性的，而绝非意图限制本技术、本实用新型的应用或用途。图1-23中示出通常表示为100的电动交通工具以及与其相关的部件和功能。交通工具100可以是自稳定交通工具和/或自平衡交通工具，诸如电力驱动的单轮式自平衡滑板。交通工具100可具有类似于冲浪板或滑雪板的骑者姿态和/或动作，其可使交通工具100骑行直观并且提供增加的安全性。如图1所示，交通工具100可包括板(或脚板面，或框架，或平台)104，该板104具有用于将轮子组件112接纳在第一板面部分(或脚踏板)116和第二板面部分(或脚踏板)120之间的开口108。第一板面部分116和第二板面部分120可以是同一物理件或可以是分开的件。第一板面部分116和第二板面部分120可以被包括在板104中。第一板面部分116和第二板面部分120可各自配置为支撑骑者的脚。第一板面部分116和第二板面部分120可各自配置为接纳骑者的左脚或右脚。框架104可界定平面。第一板面部分116可安装到框架104并且配置为支撑骑者的第一只脚。第二板面部分120可安装到框架104并且配置为支撑骑者的第二只脚。轮子组件112可设置在第一板面部分116与第二板面部分120之间。第一板面部分116和第二板面部分120可位于轮子组件112的相对侧上，其中板104经设定尺寸以近似滑板。在其他实施例中，板可近似长板滑板、滑雪板、冲浪板或可以其他方式被期望地设定尺寸。板104的板面部分116、120可被防滑材料部分124、128(例如“砂纸”)覆盖以帮助骑者控制。轮子组件112可包括地面接触元件(例如，轮胎、轮子或连续履带)132。如所示，交通工具100包括恰好一个地面接触元件132，并且所述恰好一个地面接触元件设置在第一板面部分116与第二板面部分120之间。地面接触元件132可安装到马达组件136。马达组件136可安装到板104。马达组件136可包括轴140(参见图2)，轴140可通过一个或多个轴安装件和一个或多个紧固件诸如多个螺栓联接到板104(参见图2和图4)。马达组件136可配置为使地面接触元件132围绕(或绕)轴140旋转，以推进交通工具100。例如，马达组件136可包括诸如轮毂马达144的马达，该轮毂马达144配置为使地面接触元件132围绕轴140旋转，以沿地面推进交通工具100。马达可以是电动马达。...

【技术保护点】
一种电动交通工具，其包括：板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板面部分各自配置为接收骑者的垂直于所述板的行驶方向定向的左脚或右脚；轮子组件，所述轮子组件包括设置在所述第一板面部分和第二板面部分之间并且在所述第一板面部分和第二板面部分上方延伸的可旋转的地面接触元件；马达组件，所述马达组件安装到所述板并且配置为使所述地面接触元件围绕轴旋转，以推进所述电动交通工具；至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述板的取向信息；以及马达控制器，所述马达控制器配置为接收由所述至少一个传感器测量的取向信息，并且基于所述取向信息使所述马达组件推进所述电动交通工具；其中所述电动交通工具包括恰好一个地面接触元件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.06 US 61/820,0431.一种电动交通工具，其包括：
板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板面部分各
自配置为接收骑者的垂直于所述板的行驶方向定向的左脚或右脚；
轮子组件，所述轮子组件包括设置在所述第一板面部分和第二板面部分之间并且在所
述第一板面部分和第二板面部分上方延伸的可旋转的地面接触元件；
马达组件，所述马达组件安装到所述板并且配置为使所述地面接触元件围绕轴旋转，
以推进所述电动交通工具；
至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述板的取向信息；以及
马达控制器，所述马达控制器配置为接收由所述至少一个传感器测量的取向信息，并
且基于所述取向信息使所述马达组件推进所述电动交通工具；
其中所述电动交通工具包括恰好一个地面接触元件。
2.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中所述马达组件包括轮毂马达。
3.根据权利要求2所述的电动交通工具，其中所述轮毂马达是内装齿轮型的。
4.根据权利要求2所述的电动交通工具，其中所述轮毂马达是直接驱动型的。
5.根据权利要求1所述的电动交通工具，还包括：
第一灯组件，其设置在所述板的第一端部处；以及
第二灯组件，其设置在所述板的第二端部处；
其中当所述板在第一方向上被推进时，所述第一灯组件配置为输出第一颜色的光，并
且当所述板在第二方向上被推进时，所述第一灯组件配置为自动改变颜色并且输出第二颜
色的光；以及
其中当所述板在所述第一方向上被推进时，所述第二灯组件配置为输出所述第二颜色
的光，并且当所述板在所述第二方向上被推进时，所述第二灯组件配置为自动改变颜色并
且输出所述第一颜色的光。
6.根据权利要求5所述的电动交通工具，其中所述第一颜色是白色，并且所述第二颜色
是红色。
7.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中所述至少一个传感器包括共同地配置为
估计所述板的倾斜角的陀螺仪和加速计。
8.一种电动滑板，其包括：
脚板面，所述脚板面具有第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和第二板
面部分各自配置为平行于所述脚板面的俯仰轴线支撑骑者的脚；
恰好一个地面接触轮子，所述恰好一个地面接触轮子设置在所述第一板面部分和第二
板面部分之间并且在所述第一板面部分和第二板面部分上方延伸，并且配置为围绕所述俯
仰轴线旋转以推进所述电动滑板；
至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述脚板面的取向；以及
电动马达，所述电动马达配置为基于所述脚板面的取向引起所述恰好一个地面接触轮
子的旋转。
9.根据权利要求8所述的电动滑板，其中所述电动马达是轮毂马达。
10.根据权利要求8所述的电动滑板，还包括
第一灯组件，其设置在所述第一板面部分的远端处；以及
第二灯组件，其设置在所述第二板面部分的远端处；
其中当所述脚板面在第一方向上被推进时，所述第一灯组件配置为输出第一颜色的
光，并且当所述脚板面在第二方向上被推进时，所述第一灯组件配置为自动改变颜色并且
输出第二颜色的光；以及
其中当所述脚板面在所述第一方向上被推进时，所述第二灯组件配置为输出所述第二

【专利技术属性】
技术研发人员：凯尔·乔纳森·多尔克森，
申请(专利权)人：未来动力公司，
类型：新型
国别省市：美国;US