电动交通工具制造技术

电动交通工具，可以包括具有两个板面部分和轮子组件的板，两个板面部分各自被构造成接纳骑行者的脚，并且轮子组件设置在两个板面部分之间。马达组件可以响应于板定向信息和骑行者存在信息来驱动轮子组件。骑行者检测机构可以包括一个或更多个应变仪，并且可以被配置成检测骑行者的存在和骑行者重量信息。马达的响应性可以基于骑行者重量信息而被自动调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动交通工具交叉引用本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2016年6月2日提交的序列号为62/344,911的美国临时专利申请的权益，出于所有目的，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文并用于所有目的。出于所有目的，以下相关申请和材料以其整体并入本文：第14/934,024号美国专利申请；第9,101,817号美国专利。领域本公开总体上涉及自稳定电动交通工具。更具体地，本公开涉及用于这种交通工具的骑行者检测系统和方法。概述本公开提供了用于确定和/或评估电动交通工具(诸如，自平衡滑板)上的骑行者存在的系统和方法，以及相关的系统和方法。特征、功能和优点可以在本公开的各种实施方案中独立地实现，或者可以在另外的实施方案中进行组合，参考以下描述和附图可以看到其另外的细节。附图简述图1是说明性的单轮电动交通工具的等轴测视图。图2是另一个说明性的单轮电动交通工具的等轴测视图，其指示了在该电动交通工具上的骑行者位置。图3是图2的交通工具的下侧的等轴测视图。图4是根据本公开的各方面的说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动交通工具，包括：/n板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和所述第二板面部分各自构造成接纳大体垂直于所述板的纵向中心线定向的骑行者的左脚或右脚；/n轮子组件，其包括地面接触元件，所述地面接触元件设置在所述第一板面部分和所述第二板面部分之间并在所述第一板面部分和所述第二板面部分上方延伸；/n马达组件，其安装到所述板并且配置成使所述地面接触元件围绕轴旋转，以推进所述电动交通工具；/n至少一个定向传感器，所述至少一个定向传感器配置成测量所述板的定向信息；/n第一应变仪和第二应变仪，所述第一应变仪和所述第二应变仪在所述板的纵向中心线上间隔开，并被配置成产生骑行者存在信息...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20160602 US 62/344,9111.一种电动交通工具，包括：
板，所述板包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和所述第二板面部分各自构造成接纳大体垂直于所述板的纵向中心线定向的骑行者的左脚或右脚；
轮子组件，其包括地面接触元件，所述地面接触元件设置在所述第一板面部分和所述第二板面部分之间并在所述第一板面部分和所述第二板面部分上方延伸；
马达组件，其安装到所述板并且配置成使所述地面接触元件围绕轴旋转，以推进所述电动交通工具；
至少一个定向传感器，所述至少一个定向传感器配置成测量所述板的定向信息；
第一应变仪和第二应变仪，所述第一应变仪和所述第二应变仪在所述板的纵向中心线上间隔开，并被配置成产生骑行者存在信息和骑行者重量信息，所述骑行者重量信息用于确定所述骑行者的重量类别；以及
马达控制器，其与所述马达组件通信，所述马达控制器被配置成接收所述定向信息和所述骑行者存在信息，并且基于所述板的定向信息和所述骑行者存在信息而促使所述马达组件推进所述电动交通工具；
其中，所述马达控制器被配置成基于所述骑行者的重量类别自动确定选定的积极性来响应所述定向信息，使得类似的板定向得出不同的加速度响应。


2.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器响应的选定的积极性是用户可选择的。


3.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器的选定的积极性与比例-积分-微分(PID)环路相关联。


4.根据权利要求1所述的电动交通工具，其中，所述马达控制器的选定的积极性与IR补偿电路相关联。


5.根据权利要求1-4中的任一项所述的电动交通工具，其中，所述第一应变仪和所述第二应变仪各自包括相应的全桥应变仪电路。


6.一种电动交通工具，包括：
板，其包括第一板面部分和第二板面部分，所述第一板面部分和所述第二板面部分各自被构造成接纳大体垂直于所述板的纵向中心线定向的骑行者的左脚或右脚；
轮子组件，其包括地面接触元件，所述地面接触元件设置在所述第一板面部分和...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯尔·乔纳森·多尔克森，丹尼尔·伍德，
申请(专利权)人：未来动力公司，
类型：新型
国别省市：美国;US