一种冻干制剂输料控制方法及系统技术方案

冻干制剂输料控制方法及系统，方法包括：S1、整列：灌装机输出瓶体，由整列模块整列；S2、套框：由夹瓶套框框套完成整列的瓶体，并承接至进料输送网带；S3、同步输送：各夹瓶套框保持约束瓶体，与进料输送网带同步输送瓶体至冻干机；S4、进料：各夹瓶套框逐一对准冻干机进料门，由进瓶推杆将瓶体推入冻干机；S5、返回：完成进料作业后，各夹瓶套框同时自动返回，准备进入下一次输料循环。系统包括进料输送网带、多台冻干机和两台以上灌装机，各灌装机输出端配置整列模块，各整列模块配设有用于框套约束瓶体、并往返于整列模块与冻干机之间的夹瓶套框。该冻干制剂输料控制方法及系统送瓶稳定性高、速度快、效率高，且自动化程度高，运行成本降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冻干制剂生产技术，尤其涉及一种冻干制剂输料控制方法及系统。
技术介绍
现有冻干制剂生产线输料主要是采用两条高速洗烘灌线，分别配置一套星型轮整列装置，两个整列模块分别通过人工套框后，利用宽网带输送带框的药瓶，再由推杆机构将药瓶带框送入对应的冻干机，冻干出箱后，人工去除料框并人工将料框送回整列装置准备下次套框，脱框的药瓶则自动输送至轧盖进行整列。现有技术方案存在的缺陷主要有：1、使用套框宽网带输送工艺，需要人工进行框的装入、卸除和搬运，同时大量的料框需要专门配置设备进行灭菌处理；2、采用星型轮整列方式，无法满足高速整列的需要，同时需要对灌装机单列输出的半加塞药瓶进行分列成两列，带来较大的掉塞和倒瓶风险；3、高速星型轮数瓶，输送速度的波动容易造成星型轮过载问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种送瓶稳定性高、速度快、效率高，且自动化程度高，运行成本降低的冻干制剂输料控制方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种冻干制剂输料控制方法，包括以下步骤：S1、整列：配置两台以上灌装机，在各灌装机输出端配置整列模块，各灌装机同时输出半加塞瓶，并由各自配设的整列模块进行整列；S2、套框：待整列模块完成一组瓶体的整列后，由可随进料输送网带同步运动的一个以上夹瓶套框框套完成整列的瓶体组，并承接至进料输送网带；S3、同步输送：在进料输送网带的作用下输送瓶体组至一台冻干机的进料处，所述夹瓶套框保持约束所框套的瓶体组，并与进料输送网带同步运动；S4、进料：所述夹瓶套框依次完成以下进料作业：对准冻干机进料门，释放并脱离约束的一组瓶体，由冻干机配设的进瓶推杆将该组瓶体推入冻干机；S5、返回：待所有夹瓶套框均完成进料作业后，自动返回整列模块处，准备进入下一次输料循环。作为上述技术方案的进一步改进：在进行步骤S2时，整列模块暂停整列，在进行步骤S3至步骤S5时，整列模块持续进行整列。所述整列模块采用错位整列模式对半加塞瓶进行整列。在进行步骤S4时，由两次以上夹瓶套框的进料作业完成冻干机一个板层的送料。一种冻干制剂输料系统，包括进料输送网带、多台冻干机和两台以上灌装机，各灌装机输出端配置整列模块，所述整列模块经进料输送网带与多台冻干机衔接，还包括一个以上用于框套约束瓶体、并往返于整列模块与冻干机之间的夹瓶套框，所述夹瓶套框框套完成整列的一组瓶体并承接至进料输送网带，夹瓶套框与进料输送网带同步运动输送瓶体至一台冻干机的进料处，待夹瓶套框完成进料作业后，返回各自对应的整列模块处。作为上述技术方案的进一步改进：所述整列模块为错位整列机。所述输料系统上方设有A级层流罩。所述多台冻干机设于两台以上灌装机的同一侧，或者多台冻干机分设于两台以上灌装机的两侧。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的冻干制剂输料控制方法，采用两台以上分别配置整列模块的灌装机同时为冻干机输送瓶体，对于单台冻干机而言，进瓶速度大大提高；输瓶时由夹瓶套框与进料输送网带同步运动输送瓶体，在夹瓶套框的约束下，瓶体的运动稳定性提高，可防止瓶体倾倒，进而可加快进料输送网带的送瓶速度，进一步提高进瓶速度；夹瓶套框在完成瓶体输送后不进入冻干机，而是自动返回对应的整列模块处，准备进入下一次输料循环，可减少人工干预，自动化程度提高，且无需专门配置灭菌设备，运行成本降低。在进行步骤S2时，整列模块暂停整列，在进行步骤S3至步骤S5时，整列模块持续进行整列，充分利用间歇时间进行整列，可缩短夹瓶套框返回套框位置后等待整列的时间，提高工作效率。整列模块采用错位整列模式对半加塞瓶进行整列，可满足高速整列的需求，提高生产效率。本专利技术的冻干制剂输料系统，结构简单，可顺畅执行本专利技术的冻干制剂输料控制方法。附图说明图1是本专利技术冻干制剂输料控制方法的流程图。图2是本专利技术冻干制剂输料系统的结构示意图。图中各标号表示：1、灌装机；2、整列模块；3、夹瓶套框；4、进料输送网带；5、冻干机；6、进瓶推杆。具体实施方式图1示出了本专利技术的一种冻干制剂输料控制方法实施例的流程，该方法包括以下步骤：S1、整列：配置两台以上灌装机1，在各灌装机1输出端配置整列模块2，各灌装机1同时输出半加塞瓶，并由各自配设的整列模块2进行整列，本实施例配置两台灌装机1；S2、套框：待整列模块2完成一组瓶体的整列后，由各整列模块2配置的可随进料输送网带4同步运动的夹瓶套框3分别框套完成整列的瓶体组，并承接至进料输送网带4；S3、同步输送：在进料输送网带4的作用下输送瓶体组至一台冻干机5的进料处，各夹瓶套框3保持约束所框套的一组瓶体组，并与进料输送网带4同步运动；S4、进料：各夹瓶套框3依次完成以下进料作业：对准冻干机5进料门，释放并脱离约束的一组瓶体，由冻干机5配设的进瓶推杆6将该组瓶体推入冻干机5；S5、返回：待所有夹瓶套框3均完成进料作业后，同时自动返回各自对应的整列模块2处，准备进入下一次输料循环。本专利技术的冻干制剂输料控制方法，采用两台以上分别配置整列模块2的灌装机1同时为冻干机5输送瓶体，对于单台冻干机5而言，进瓶速度大大提高；输瓶时由夹瓶套框3与进料输送网带4同步运动输送瓶体，在夹瓶套框3的约束下，瓶体的运动稳定性提高，可防止瓶体倾倒，进而可加快进料输送网带4的送瓶速度，进一步提高进瓶速度；夹瓶套框3在完成瓶体输送后不进入冻干机5，而是自动返回对应的整列模块2处，准备进入下一次输料循环，可减少人工干预，自动化程度提高，且无需专门配置灭菌设备，运行成本降低。本实施例中，在进行步骤S2时，整列模块2暂停整列，在进行步骤S3至步骤S5时，整列模块2持续进行整列，充分利用间歇时间进行整列，可缩短夹瓶套框3返回套框位置后等待整列的时间，提高工作效率。本实施例中，整列模块2采用错位整列模式对半加塞瓶进行整列，可满足高速整列的需求，提高生产效率。本实施例中，在进行步骤S4时，由三次夹瓶套框3的进料作业完成冻干机5一个板层的送料。在其它实施例中，夹瓶套框3也可设为一个或更多个，在设为一个夹瓶套框3时，由该夹瓶套框3循环运送各整列模块2处完成整列的瓶体组。图2示出了本专利技术的一种冻干制剂输料系统的实施例，该系统包括进料输送网带4、多台冻干机5和两台以上灌装机1，各灌装机1输出端配置整列模块2，整列模块2经进料输送网带4与多台冻干机5衔接，还包括一个以上用于框套约束瓶体、并往返于整列模块2与冻干机5之间的夹瓶套框3，夹瓶套框3框套完成整列的一组瓶体并承接至进料输送网带4，夹瓶套框3与进料输送网带4同步运动输送瓶体至一台冻干机5的进料处，待夹瓶套框3完成进料作业后，返回各自对应的整列模块2处，其结构简单，可顺畅执行本专利技术的冻干制剂输料控制方法。本实施例中，各整列模块2配设有一台夹瓶套框3，整列模块2为错位整列机，输料系统上方设有A级层流罩（图中省略）本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冻干制剂输料控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、整列：配置两台以上灌装机（1），在各灌装机（1）输出端配置整列模块（2），各灌装机（1）同时输出半加塞瓶，并由各自配设的整列模块（2）进行整列；S2、套框：待整列模块（2）完成一组瓶体的整列后，由可随进料输送网带（4）同步运动的一个以上夹瓶套框（3）框套完成整列的瓶体组，并承接至进料输送网带（4）；S3、同步输送：在进料输送网带（4）的作用下输送瓶体组至一台冻干机（5）的进料处，所述夹瓶套框（3）保持约束所框套的瓶体组，并与进料输送网带（4）同步运动；S4、进料：所述夹瓶套框（3）依次完成以下进料作业：对准冻干机（5）进料门，释放并脱离约束的一组瓶体，由冻干机（5）配设的进瓶推杆（6）将该组瓶体推入冻干机（5）；S5、返回：待所有夹瓶套框（3）均完成进料作业后，自动返回整列模块（2）处，准备进入下一次输料循环。

【技术特征摘要】
1.一种冻干制剂输料控制方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、整列：配置两台以上灌装机（1），在各灌装机（1）输出端配置整列模块（2），各灌装机（1）同时输出半加塞瓶，并由各自配设的整列模块（2）进行整列；
S2、套框：待整列模块（2）完成一组瓶体的整列后，由可随进料输送网带（4）同步运动的一个以上夹瓶套框（3）框套完成整列的瓶体组，并承接至进料输送网带（4）；
S3、同步输送：在进料输送网带（4）的作用下输送瓶体组至一台冻干机（5）的进料处，所述夹瓶套框（3）保持约束所框套的瓶体组，并与进料输送网带（4）同步运动；
S4、进料：所述夹瓶套框（3）依次完成以下进料作业：对准冻干机（5）进料门，释放并脱离约束的一组瓶体，由冻干机（5）配设的进瓶推杆（6）将该组瓶体推入冻干机（5）；
S5、返回：待所有夹瓶套框（3）均完成进料作业后，自动返回整列模块（2）处，准备进入下一次输料循环。
2.根据权利要求1所述的冻干制剂输料控制方法，其特征在于：在进行步骤S2时，整列模块（2）暂停整列，在进行步骤S3至步骤S5时，整列模块（2）持续进行整列。
3.根据权利要求1或2所述的冻干制剂输料控制方法，其特征在于：所述整列模块（2）采用错...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟元龙，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43