一种冻干制剂输瓶系统及控制方法技术方案

一种冻干制剂输瓶系统及控制方法。系统包括进瓶推杆和进瓶网带，进瓶网带自进瓶端至出瓶端依次设有集瓶堆列段、缓冲段和出瓶段，进瓶推杆设于远离冻干机板层的进瓶网带一侧，进瓶推杆的推瓶端装有用于自动框套、释放瓶体队列的套框组件。方法包括：S1、集瓶堆列：通过两条以上平行布置的进瓶网带对输入瓶体分组堆列；S2、进给缓冲：将完成堆列的一组瓶体队列送入缓冲段，在完全进入缓冲段后停止进给，并等待出瓶；S3、套框出瓶：将一条进瓶网带上等待出瓶的一组瓶体队列送入出瓶段，由套框组件框套瓶体队列，进瓶推杆将完成框套的瓶体队列推送至冻干机板层，套框组件释放瓶体队列后进瓶推杆回位，并准备推送下一条进瓶网带上等待出瓶的瓶体队列。

【技术实现步骤摘要】
一种冻干制剂输瓶系统及控制方法
本专利技术涉及冻干制剂生产技术，尤其涉及一种冻干制剂输瓶系统及控制方法。
技术介绍
冻干制剂输瓶系统将半加塞后的西林瓶送入冻干机搁板，主要通过进料集成装置、理瓶装置结合进料推杆来实现，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序。整个进出料过程完全由控制系统自动控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成污染，因此自动进出料的冻干制剂输瓶系统越来越受到欢迎。随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，要求提高小瓶转运速度的期待也日益强烈，所以对冻干制剂输瓶系统提升速度的同时，对保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提出了更高的期待，但单纯提高传送带等运转速度的方式并不能根本解决问题。尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，尤其是高速灌装生产线速度（约550瓶/min）的提升，也就对冻干制剂输瓶系统的进料速度提出了更高的要求：如该高速灌装生产线两台同时运行送料，对冻干制剂输瓶系统的进料速度要求达到了1200瓶/min以上。目前现有的单行/双行自动进出料设备即便提高传送带与形星轮的运行速度在一定范围内可以提升整体的小瓶进料速度，但幅度有限，一般来说400~600瓶/min即为该类单行/双行进出料设备的进料极限速度，很难再有较大的提升。而且随着传送带速度的单方面提升，相应的也提高的轨道中小瓶的故障概率。如此，需要对进出料的运行方式有新的目标及方案选择，当前部分设备采用现有自动进出料平台堆列结合套框进料的方式，但该方式存在以下不足：现有自动进出料星形轮处小瓶易卡瓶过载的风险依然延续，没有规避或根本解决；对于现有的单行/双行自动进出料设备来说400~600瓶/min即为该类进出料设备的进料极限速度，很难以再有较大的提升，其在小瓶堆列区域的运行制约整体的速度提升；需结合手动进行套框的动作以及套框跟随小瓶堆列整个冻干周期，工作量大备件较多，出料后套框需要进行重新清洗灭菌等量大的工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种故障率和运行成本低、输瓶速度大大提高的冻干制剂输瓶系统及控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种冻干制剂输瓶系统，包括进瓶推杆和两条以上平行布置的进瓶网带，所述进瓶网带自进瓶端至出瓶端依次设有用于形成瓶体队列的集瓶堆列段、对瓶体队列进给缓冲的缓冲段和将瓶体队列送出至冻干机板层的出瓶段，所述进瓶推杆设于远离冻干机板层的进瓶网带一侧，进瓶推杆的推瓶端装设有用于自动框套、释放瓶体队列的套框组件。作为上述技术方案的进一步改进：所述集瓶堆列段设有用于中断瓶体前进、并形成瓶体队列的堆列截板以及用于检测堆列进度的堆列检测组件。所述集瓶堆列段还设有进瓶缓冲网带和进瓶过渡板，所述进瓶缓冲网带经进瓶过渡板与进瓶网带的进瓶端对接。所述缓冲段设有用于中断瓶体队列前进的缓冲截板以及用于检测瓶体队列进给进度的缓冲检测组件。所述出瓶段设有出瓶过渡板和缓冲平台，所述出瓶过渡板设于相邻进瓶网带之间，所述缓冲平台设于所述冻干机板层与靠近冻干机板层的进瓶网带之间。一种冻干制剂输瓶控制方法，包括以下步骤：S1、集瓶堆列：通过两条以上平行布置的进瓶网带在集瓶堆列段对输入瓶体分组堆列；S2、进给缓冲：所述进瓶网带将集瓶堆列段完成堆列的一组瓶体队列送入缓冲段，在一组瓶体队列完全进入缓冲段后停止进给，并等待出瓶；S3、套框出瓶：将一条进瓶网带上缓冲段等待出瓶的一组瓶体队列送入出瓶段，由进瓶推杆推瓶端的套框组件框套瓶体队列，经进瓶推杆将完成框套的瓶体队列推送至冻干机板层，套框组件释放瓶体队列后进瓶推杆回位，并准备推送下一条进瓶网带上等待出瓶的瓶体队列。作为上述技术方案的进一步改进：在进行所述步骤S1时，各进瓶网带按以下分步骤堆列瓶体：S11、检测集瓶堆列段的堆列截板的状态；S12、若堆列截板处于开启状态，则暂不进瓶，并返回步骤S11，若堆列截板处于截断状态，则开始进瓶；S13、通过堆列检测组件检测集瓶堆列段的瓶体堆列进度；S14、若瓶体队列未达到预定长度，则继续进瓶，并返回步骤S13，若瓶体队列达到预定长度，则停止进瓶，并发出等待缓冲信号。在进行所述步骤S2时，各进瓶网带按以下分步骤进给缓冲：S21、检测是否有等待缓冲信号；S22、若无等待缓冲信号，则返回步骤S21，若有等待缓冲信号，则进入步骤S23；S23、检测缓冲段中是否存有瓶体队列；S24、若缓冲段中存有瓶体队列，则返回步骤S23，若缓冲段中无瓶体队列，则将缓冲截板调整为截断状态，将堆列截板调整为开启状态，开始进给瓶体队列；S25、通过缓冲检测组件检测瓶体队列的进给进度；S26、若瓶体队列未完全进入缓冲段，则继续进给，并返回步骤S25，若瓶体队列完全进入缓冲段则停止进给，并将堆列截板调整为截断状态，发送等待出瓶信号以及重启步骤S1的信号，返回步骤S21。在进行所述步骤S3时，各进瓶网带按以下分步骤套框出瓶：S31、检测是否有等待出瓶信号；S32、若无等待出瓶信号，则返回步骤S31，若有等待出瓶信号，则进入步骤S33；S33、检测出瓶段的进瓶推杆状态；S34、若进瓶推杆处于推瓶状态，则返回步骤S33，若进瓶推杆处于回收状态或等待状态，则将进瓶推杆对接至发送了等待出瓶信号的进瓶网带处；S35、开启对接进瓶网带上的缓冲截板，使瓶体队列进入套框组件内；S36、待瓶体队列完全进入套框组件后，将缓冲截板调整为截断状态；S37、由进瓶推杆将套框组件及瓶体队列堆送至冻干机板层；S38、套框组件释放瓶体队列，进瓶推杆带动套框组件回收至等待位置，在进瓶推杆开始回收时，返回步骤S31。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的冻干制剂输瓶系统，通过进瓶推杆的推瓶端的套框组件对瓶体队列进行自动框套，避免了原有套框进料需要多次手动进行套框动作，有效降低了劳动强度和人体分泌物的污染，并减少了套框配件的使用，也避免出料后套框需要进行重新清洗灭菌等工作，省去了中间环节，从而大大提高系统输瓶速度，并降低了故障率和运行成本；将进瓶网带分隔为集瓶堆列段、缓冲段和出瓶段，通过功能性的区段划分可以有效提高系统工作效率，例如缓冲段有瓶体队列缓冲等待出瓶时，集瓶堆列段可以进行集瓶堆列工作，出瓶段可以进行出瓶工作，互不影响，从而进一步提高系统输瓶速度。本专利技术的冻干制剂输瓶控制方法明确有效，方便调试维护，可操作性强，并充分考虑了生产的实际需要，能广泛适用于旧有系统的改造，为生产操作根据实际需要进行干预做了相应的考虑预留。采用本方法对冻干制剂进行输瓶控制，在出瓶的初始阶段进行套框，可以省去套框的回用收集、消毒过程，并能保证推送瓶体队列进入冻干机板层时能够用套框保证推送平稳性，从而可大大提高冻干制剂输瓶效率。附图说明图1是本专利技术冻干制剂输瓶系统的结构示意图。图2是本专利技术冻干制剂输瓶系统中进瓶推杆的结构示意图。图3是本专利技术冻干制剂输瓶方法的主流程图。图4是本专利技术冻干制剂输瓶方法中集瓶堆列步骤子流程图。图5是本专利技术冻干制剂输瓶方法中进给缓冲步骤子流程图。图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冻干制剂输瓶系统，包括进瓶推杆（200）和两条以上平行布置的进瓶网带（100），其特征在于：所述进瓶网带（100）自进瓶端至出瓶端依次设有用于形成瓶体队列的集瓶堆列段（110）、对瓶体队列进给缓冲的缓冲段（120）和将瓶体队列送出至冻干机板层（300）的出瓶段（130），所述进瓶推杆（200）设于远离冻干机板层（300）的进瓶网带（100）一侧，进瓶推杆（200）的推瓶端装设有用于自动框套、释放瓶体队列的套框组件（210）。

【技术特征摘要】
1.一种冻干制剂输瓶控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、集瓶堆列：通过两条以上平行布置的进瓶网带（100）在集瓶堆列段（110）对输入瓶体分组堆列；S2、进给缓冲：所述进瓶网带（100）将集瓶堆列段（110）完成堆列的一组瓶体队列送入缓冲段（120），在一组瓶体队列完全进入缓冲段（120）后停止进给，并等待出瓶；S3、套框出瓶：将一条进瓶网带（100）上缓冲段（120）等待出瓶的一组瓶体队列送入出瓶段（130），由进瓶推杆（200）推瓶端的套框组件（210）框套瓶体队列，经进瓶推杆（200）将完成框套的瓶体队列推送至冻干机板层（300），套框组件（210）释放瓶体队列后进瓶推杆（200）回位，并准备推送下一条进瓶网带（100）上等待出瓶的瓶体队列；在进行所述步骤S1时，各进瓶网带（100）按以下分步骤堆列瓶体：S11、检测集瓶堆列段（110）的堆列截板（111）的状态；S12、若堆列截板（111）处于开启状态，则暂不进瓶，并返回步骤S11，若堆列截板（111）处于截断状态，则开始进瓶；S13、通过堆列检测组件（112）检测集瓶堆列段（110）的瓶体堆列进度；S14、若瓶体队列未达到预定长度，则继续进瓶，并返回步骤S13，若瓶体队列达到预定长度，则停止进瓶，并发出等待缓冲信号。2.根据权利要求1所述的冻干制剂输瓶控制方法，其特征在于：在进行所述步骤S2时，各进瓶网带（100）按以下分步骤进给缓冲：S21、检测是否有等待缓冲信号；S22、若无等待缓冲信号，则返回步骤S21，若有等待缓冲信号，则进入步骤S23；S23、检测缓冲段（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双好，刘乾峰，邹湘权，谭亮，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43