本发明专利技术提供的工件正反识别装置包括底座，底座位于工件运动的路径上，在底座上两端贯通设置检测孔，检测孔内部能够容纳工件贯穿通过。底座上还设置气压测量装置，在底座上的检测孔侧壁上还开设呈环状的凹槽，气压测量装置能够的端口连通在凹槽上。工件位于检测孔内时，凹槽能够覆盖在工件上的开孔，即气压测量装置能够与工件上的开孔连通。进行测量时，如果工件上的开孔与检测孔的凹槽对应重叠，使气压测量装置与开孔连通，由于开孔的存在测得的气压值接近于零；而如果检测孔的凹槽覆盖在没有开孔的一端，而气压测量装置能够测量得到气压数据。通过测量得到的气压数据就能够判断工件运行是否处于正向朝向。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配生产
，具体地说是涉及一种工件正反识别装置。此外还包括一种自动上料装置。
技术介绍
对于圆管壁带孔的零部件，在选用之前先要确定其正反才能实现正确安装。如图1所示，为工件的剖面结构示意图，工件管壁上的开孔靠近其中的一端，另一端完整没有开孔。目前通常采用人工挑选的方式判断工件的正反，通过肉眼识别。工件在流水线上沿轴向运动，只有带孔的一端朝前或不带孔的一端朝前两种情况。如果工件在流水线上处于反向，则通过操作人员手工将工件调转方向，工件在进行下一步装配时处于正向。但人工操作的方式需要安排大量的操作人员，并且人为识别会受到工作疲劳等不确定性因素的影响，容易出现误检，导致下一步操作无法正常进行。因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动识别工件正反的装置，提高识别效率并保证识别精度，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种工件正反识别装置，包括设置于工件运行路径上的底座，所述底座上开设两端贯通的检测孔，所述检测孔能够容纳所述工件贯穿通过；所述底座上还设置气压测量装置，所述气压测量装置连通于所述检测孔的侧壁上环状设置的凹槽；所述凹槽能够对覆盖于所述工件上的开孔。可选地，所述检测孔的长度与所述工件的长度相同；所述气压测量装置与其对应的所述凹槽分别设置为两个，两个所述气压测量装置及两个所述凹槽分别关于所述检测孔中心的横截面对称。可选地，所述底座固定连接于旋转装置；所述旋转装置的旋转轴线与所述检测孔的中心轴线垂直。可选地，包括上述任一项所述的工件正反识别装置，还包括伸缩轨迹与所述检测孔的中心轴线垂直的第一驱动装置，所述第一驱动装置固定连接分料块，所述分料块上开设能够容纳所述工件的分料孔，所述第一驱动装置能够将所述分料孔内的所述工件带到所述检测孔的入口端；伸缩轨迹位于所述检测孔延长线的第二驱动装置能够将入口端的所述工件推送到所述检测孔内。可选地，所述第一驱动装置还固定连接挡料块，所述分料块与所述挡料块平行；所述挡料块能够覆盖于所述检测孔的出口端。可选地，所述分料块上还贯通设置第一出料孔，所述挡料块上贯通设置第二出料孔；所述分料孔与进料道对正时，所述第一出料孔、所述第二出料孔与所述检测孔三者对正贯通。可选地，还包括底板，所述旋转装置与所述第一驱动装置固定安装于所述底板上，所述第二驱动装置直接固定于机架上。可选地，所述分料块与所述挡料块均通过承托板与所述第一驱动装置固定，所述承托板通过底部设置的导轨在所述底板上平移。可选地，所述底板倾斜设置；所述第一驱动装置的伸缩轨迹位于水平面，所述第二驱动装置的伸缩轨迹与所述底板倾斜的方向相同。可选地，所述旋转装置为旋转气缸，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为伸缩气缸。本专利技术提供的工件正反识别装置包括底座，底座位于工件运动的路径上，在底座上两端贯通设置检测孔，检测孔内部能够容纳工件贯穿通过。底座上还设置气压测量装置，在底座上的检测孔侧壁上还开设呈环状的凹槽，气压测量装置能够的端口连通在凹槽上。工件位于检测孔内时，凹槽能够覆盖在工件上的开孔，即气压测量装置能够与工件上的开孔连通。进行测量时，如果工件上的开孔与检测孔的凹槽对应重叠，使气压测量装置与开孔连通，由于开孔的存在测得的气压值接近于零；而如果检测孔的凹槽覆盖在没有开孔的一端，而气压测量装置能够测量得到气压数据。通过测量得到的气压数据就能够判断工件运行是否处于正向朝向。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为工件的剖面结构图；图2为本专利技术中正反识别装置一种具体的剖面结构图；图3为正反识别装置包含旋转装置的侧面结构图；图4为本专利技术中自动上料装置的一种具体的俯视图。其中：工件1、底座2、检测孔21、气压测量装置22、旋转装置3、第一驱动装置4、分料块41、分料孔411、第一出料孔412、挡料块42、第二出料孔421、承托板43、导轨44、第二驱动装置5、底板6、进料道7。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种工件正反识别装置，能够自动判断工件处于正向或反向，无需人为识别，提高了检测的效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式对本专利技术给出的工件正反识别装置进行详细的说明。如图2所示，为本专利技术给出的工件正反识别装置一种具体的剖面结构示意图。该装置包括设置在工件1运行路径上的底座2，对待检测的工件1提供容纳的空间。底座2上开设检测孔21，检测孔21的两端贯通底座2，能够容纳工件1贯穿通过，工件1从入口端进入，从另一侧的出口端穿出，检测时工件1处于检测孔21的内部。在检测孔21的侧壁上开设环状的凹槽，在底座上设置有气压测量装置22，气压测量装置22的端部连通于检测孔21上的凹槽，凹槽能够覆盖在工件1的开孔上。判断工件1的正反时，使工件1位于检测孔21内部，如果检测孔21的凹槽覆盖于工件1上的开孔，由于不存在阻碍，测量的气压值可视为零，认为没有气压；如果检测孔21的凹槽没有覆盖在工件1上的开孔，而是覆盖在工件1的另一端，检测孔21将工件1周向覆盖，由于存在工件管壁的阻碍，测量得到一个气压数据值，认为存在气压。气压测量装置22可预先设定在与工件1开孔相对的位置，如果没有检测到气压，则认为工件的方向为反向，可对其朝向进行调整，恢复正常位置。进一步，检测孔21的长度和工件1设置为相同的长度，使工件1恰好将检测孔填满，同时方便确定工件1的相对位置。为了更好地确定工件1的朝向，在底座2上设置两个气压测量装置22，检测孔21侧壁上开设两个凹槽，两个气压测量装置22和两个凹槽分别对应，气压测量装置22的端头与凹槽连通，两个气压测量装置22和两个凹槽分别位于检测孔21靠近端部的位置，两个气压测量装置22关于检测孔21中心的横截面对称，两个凹槽同样也关于检测孔21中心的横截面对称，无论工件1处于正向或反向，开孔都能够与其中一个凹槽对应。如表1所示，为设置有两个气压测量装置22时工件1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工件正反识别装置，其特征在于，包括设置于工件(1)运行路径上的底座(2)，所述底座(2)上开设两端贯通的检测孔(21)，所述检测孔(21)能够容纳所述工件(1)贯穿通过；所述底座(2)上还设置气压测量装置(22)，所述气压测量装置(22)连通于所述检测孔(21)的侧壁上环状设置的凹槽；所述凹槽能够对覆盖于所述工件(1)上的开孔。
【技术特征摘要】
1.一种工件正反识别装置，其特征在于，包括设置于工件(1)
运行路径上的底座(2)，所述底座(2)上开设两端贯通的检测孔(21)，
所述检测孔(21)能够容纳所述工件(1)贯穿通过；所述底座(2)
上还设置气压测量装置(22)，所述气压测量装置(22)连通于所述检
测孔(21)的侧壁上环状设置的凹槽；所述凹槽能够对覆盖于所述工
件(1)上的开孔。
2.根据权利要求1所述的工件正反识别装置，其特征在于，所
述检测孔(21)的长度与所述工件(1)的长度相同；所述气压测量装
置(22)与其对应的所述凹槽分别设置为两个，两个所述气压测量装
置(22)及两个所述凹槽分别关于所述检测孔(21)中心的横截面对
称。
3.根据权利要求2所述的工件正反识别装置，其特征在于，所
述底座(2)固定连接于旋转装置(3)；所述旋转装置(3)的旋转轴
线与所述检测孔(21)的中心轴线垂直。
4.一种自动上料装置，其特征在于，包括权利要求1至3任一
项所述的工件正反识别装置，还包括伸缩轨迹与所述检测孔(21)的
中心轴线垂直的第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)固定连接
分料块(41)，所述分料块(41)上开设能够容纳所述工件(1)的分
料孔(411)，所述第一驱动装置(4)能够将所述分料孔(411)内的
所述工件(1)带到所述检测孔(21)的入口端；伸缩轨迹位于所述检
测孔(21)延长线的第二驱动装置(5)能够将入口端的所述工件(1)
推送到所述检测孔(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳琳，王露，陶文康，王标，梁加刚，黄新宇，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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