本发明专利技术提出一种大客车主动防侧翻控制试验装置，属于大客车主动安全系统试验领域，该装置通过带虚拟大客车系统的计算机产生的车速、加速度、悬架位移等变量的数字信号经D/A转换电路模拟出真实的传感器物理信号，由主动防侧翻控制系统采集后参与主动防侧翻算法决策；主动防侧翻控制系统根据当前大客车行驶状态预测出下一时刻是否有侧翻危险，如果存在侧翻危险将输出悬架位移调节装置的控制信号，经A/D转换单元转换成数字信号传输至带虚拟大客车系统的计算机，以此来调节虚拟执行机构；该仿真平台能够有效地研究主动防侧翻技术，避免直接将主动防侧翻控制系统用于道路试验的风险，同时降低了试验成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大客车主动安全领域，尤其涉及一种大客车主动防侧翻控制试验装置。
技术介绍
近年来，我国交通运输业迅猛发展，由于主动安全技术在大客车上的应用发展缓慢，导致大客车发生的侧翻事故逐年增加，给国家和人民造成了严重的财产损失和人员伤亡。在研究大客车的主动防侧翻技术过程中，如果直接将研发的主动防侧翻控制系统用于道路试验，不仅导致试验具有一定的危险性，而且提高了试验成本。目前，国内外对大客车主动防侧翻控制算法的研究已取得一定进展，对主动防侧翻控制算法的验证仅停留在软件仿真阶段，尚未有某种试验装置对主动防侧翻控制系统进行验证。
技术实现思路
本专利技术针对在研究大客车主动防侧翻技术中所存在的问题，提出了一种大客车主动防侧翻控制试验装置。一种大客车主动防侧翻控制试验装置，包括台架、第一悬架位移变量D/A转换单元、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、方向盘转角变量D/A转换单元、第二悬架位移变量D/A转换单元、带虚拟大客车系统的计算机、第三悬架位移变量D/A转换单元、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、车速变量D/A转换单元、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、第四悬架位移变量D/A转换单元、三轴加速度变量D/A转换单元、主动防侧翻控制系统、陀螺仪变量D/A转换单元；台架上固定安装有第一悬架位移变量D/A转换单元、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、方向盘转角变量D/A转换单元、第二悬架位移变量D/A转换单元、第三悬架位移变量D/A转换单元、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、车速变量D/A转换单元、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、第四悬架位移变量D/A转换单元、三轴加速度变量D/A转换单元、陀螺仪变量D/A转换单元；带虚拟大客车系统的计算机载有大客车数学模型，能够输出车速、方向盘转角、悬架位移等变量的数字信号和接收由悬架位移控制信号A/D转换单元输出的数字信号；主动防侧翻控制系统负责采集由车速、方向盘转角、悬架位移等变量D/A转换单元输出的传感器信号和输出控制悬架位移调节装置的模拟信号。本专利技术的有益效果：该试验装置能够实时匹配主动防侧翻控制系统和带虚拟大客车系统的计算机之间的信号，能够有效地研究主动防侧翻控制算法，避免了直接将主动防侧翻控制系统用于道路试验的风险，同时降低了试验的成本。附图说明图1是本专利技术试验装置的结构示意图。图中1-台架、2-第一悬架位移变量D/A转换单元、3-第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、4-第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、5-方向盘转角变量D/A转换单元、6-第二悬架位移变量D/A转换单元、7-带虚拟大客车系统的计算机、8-第三悬架位移变量D/A转换单元、9-第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、10-车速变量D/A转换单元、11-第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元、12-第四悬架位移变量D/A转换单元、13-三轴加速度变量D/A转换单元、14-主动防侧翻控制系统、15-陀螺仪变量D/A转换单元。具体实施方式如图1所示，一种大客车主动防侧翻控制试验装置，包括台架1、第一悬架位移变量D/A转换单元2、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元3、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元4、方向盘转角变量D/A转换单元5、第二悬架位移变量D/A转换单元6、带虚拟大客车系统的计算机7、第三悬架位移变量D/A转换单元8、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元9、车速变量D/A转换单元10、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元11、第四悬架位移变量D/A转换单元12、三轴加速度变量D/A转换单元13、主动防侧翻控制系统14、陀螺仪变量D/A转换单元15；台架1上固定安装有第一悬架位移变量D/A转换单元2、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元3、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元4、方向盘转角变量D/A转换单元5、第二悬架位移变量D/A转换单元6、第三悬架位移变量D/A转换单元8、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元9、车速变量D/A转换单元10、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元11、第四悬架位移变量D/A转换单元12、三轴加速度变量D/A转换单元13、陀螺仪变量D/A转换单元14；带虚拟大客车系统的计算机7载有大客车数学模型，能够输出车速、方向盘转角、悬架位移等变量的数字信号和接收由悬架位移控制信号A/D转换单元输出的数字信号；主动防侧翻控制系统14负责采集由车速、方向盘转角、悬架位移等变量D/A转换单元输出的传感器信号和输出控制悬架位移调节装置的模拟信号。在试验装置工作过程中，带虚拟大客车系统的计算机7产生的车速、三轴加速度、陀螺仪、悬架位移、方向盘转角等变量的数字信号经D/A转换电路模拟出真实的传感器物理信号，由主动防侧翻控制系统14采集后参与主动防侧翻算法决策；主动防侧翻控制系统14根据当前大客车行驶状态预测出大客车下一时刻是否有侧翻危险，如果存在侧翻危险将输出悬架位移调节装置的控制信号，控制信号经A/D转换单元转换成数字信号传输至带虚拟大客车系统的计算机7，以此来调节带虚拟大客车系统的计算机7中的虚拟执行机构，避免大客车发生侧翻。在试验装置传感器信号采集过程中，带虚拟大客车系统的计算机7产生的车速信息经车速变量D/A转换单元10模拟出真实的车速传感器信号，由主动防侧翻控制系统14采集后参与主动防侧翻算法决策；带虚拟大客车系统的计算机7产生的三轴加速度信息经三轴加速度变量D/A转换单元13模拟出真实的三轴加速度传感器信号，由主动防侧翻控制系统14采集后参与主动防侧翻算法决策；带虚拟大客车系统的计算机7产生的陀螺仪信息经陀螺仪变量D/A转换单元15模拟出真实的陀螺仪传感器信号，由主动防侧翻控制系统14采集后参与主动防侧翻算法决策；带虚拟大客车系统的计算机7产生的方向盘转角信息经方向盘转角变量D/A转换单元5模拟出真实的方向盘转角传感器信号，由主动防侧翻控制系统14采集后参与主动防侧翻算法决策；带虚拟大客车系统的计算机7产生的第一悬架位移信息经第一悬架位移变量D/A转换单元2模拟出真实的第一悬架位移传感器信号，由主动防侧翻控制系统14采集后参与主动防侧翻算法决策；带虚拟大客车系统的计算机7产生的第二悬架位移信息经第二悬架位移变量D/A转换单元6模拟出真实的第二悬架位移传感器信号，由主动防侧翻控制系统14采集后参与主动防侧翻算法决策；带虚拟大客车系统的计算机7产生的第三悬架位移信息经第三悬架位移变量D/A转换单元8模拟出真实的第三悬架位移传感器信号，由主动防侧翻控制系统14采集后参与主动防侧翻算法决策；带虚拟大客车系统的计算机7产生的第四悬架位移信息经第四悬架位移变量D/A转换本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大客车主动防侧翻控制试验装置，其特征在于，包括台架（1）、第一悬架位移变量D/A转换单元（2）、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（3）、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（4）、方向盘转角变量D/A转换单元（5）、第二悬架位移变量D/A转换单元（6）、带虚拟大客车系统的计算机（7）、第三悬架位移变量D/A转换单元（8）、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（9）、车速变量D/A转换单元（10）、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（11）、第四悬架位移变量D/A转换单元（12）、三轴加速度变量D/A转换单元（13）、主动防侧翻控制系统（14）、陀螺仪变量D/A转换单元（15）；台架1上固定安装有第一悬架位移变量D/A转换单元（2）、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（3）、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（4）、方向盘转角变量D/A转换单元（5）、第二悬架位移变量D/A转换单元（6）、第三悬架位移变量D/A转换单元（8）、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（9）、车速变量D/A转换单元（10）、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（11）、第四悬架位移变量D/A转换单元（12）、三轴加速度变量D/A转换单元（13）、陀螺仪变量D/A转换单元（14）；带虚拟大客车系统的计算机（7）载有大客车数学模型，能够输出车速、方向盘转角、悬架位移等变量的数字信号和接收由悬架位移控制信号A/D转换单元输出的数字信号；主动防侧翻控制系统（14）采集由车速、方向盘转角、悬架位移等变量D/A转换单元输出的传感器信号和输出控制悬架位移调节装置的模拟信号。...
【技术特征摘要】
1.一种大客车主动防侧翻控制试验装置，其特征在于，包括台架（1）、第一悬架位移变量D/A转换单元（2）、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（3）、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（4）、方向盘转角变量D/A转换单元（5）、第二悬架位移变量D/A转换单元（6）、带虚拟大客车系统的计算机（7）、第三悬架位移变量D/A转换单元（8）、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（9）、车速变量D/A转换单元（10）、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（11）、第四悬架位移变量D/A转换单元（12）、三轴加速度变量D/A转换单元（13）、主动防侧翻控制系统（14）、陀螺仪变量D/A转换单元（15）；台架1上固定安装有第一悬架位移变量D/A转换单元（2）、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（3）、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（4）、方向盘转角变量D/A转换单元（5）、第二悬架位移变量D/A转换单元（6）、第三悬架位移变量D/A转换单元（8）、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（9）、车速变量D/A转换单元（10）、第四悬架位移调节装置及控制信号A...
【专利技术属性】
技术研发人员：边文超，邱绪云，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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