【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，尤其涉及一种倾斜检测装置及果园作业车自动调平系统。
技术介绍
1、我国的果园大多数分布在丘陵山区，其地势变化多样，地面不平，具有一定的坡度。果园作业条件比较特殊，果实成熟期比较集中，疏花疏果、采摘等需要在一定的时间内完成，季节性强。目前，为了保证果园作业车的正常工作，减少误差，通常要求果园作业车具有良好的水平度，现有的调平装置的调平方式有多种，包括手动机械、气动、液压、电动等方式，现有的调平装置在调节水平过程中，存在调节时间长和精度低等问题。自动调平装置可以在短时间内进行高精度的调整，可以大大提高工作效率，大幅减轻劳动强度，防止在作业时发生倾翻事故。
2、传统自动调平装置通常包括通过底板、盖板及若干侧盖板围拢固定构成的壳体，所述壳体内周向均匀布置有至少三个电动伸缩装置，每个电动伸缩装置的伸缩端均活动连接有支腿，所述支腿的底端与底板转动连接，并跟随电动伸缩装置的伸出行程切换与底板的倾斜角度；所述壳体内还安装有水平传感器和倾角传感器，所述水平传感器电动伸缩装置均与控制单元连接。倾角传感器存在受温度影响大、制造...
【技术保护点】
1.一种倾斜检测装置，其特征在于，包括液体箱、左前液面高度传感器、左后液面高度传感器、右前液面高度传感器和右后液面高度传感器；
2.根据权利要求1所述的倾斜检测装置，其特征在于，所述液体箱上设有液体注入管、液体排出管和控制阀；
3.一种果园作业车自动调平系统，其特征在于：包括上车架、下车架、左前调平液压缸、左后调平液压缸、右前调平液压缸、右后调平液压缸和如权利要求1或2所述的倾斜检测装置；
4.根据权利要求3所述的果园作业车自动调平系统，其特征在于，还包括信号调理单元、测控单元和报警器；
5.根据权利要求4所述的果园作业...
【技术特征摘要】
1.一种倾斜检测装置，其特征在于，包括液体箱、左前液面高度传感器、左后液面高度传感器、右前液面高度传感器和右后液面高度传感器；
2.根据权利要求1所述的倾斜检测装置，其特征在于，所述液体箱上设有液体注入管、液体排出管和控制阀；
3.一种果园作业车自动调平系统，其特征在于：包括上车架、下车架、左前调平液压缸、左后调平液压缸、右前调平液压缸、右后调平液压缸和如权利要求1或2所述的倾斜检测装置；
4.根据权利要求3所述的果园作业车自动调平系统，其特征在于，还包括信号调理单元、测控...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文鑫，邱绪云，高琦，宋裕民，李青斌，王升，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：
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