一种带求心功能的在线式视觉识别系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种视觉识别系统。尤其适合于机器人搬运生产线使用。
技术介绍
在机器人搬运生产线生产时，生产线一般都会是对中产品混线加工，在这种情况下就必须要将不同的产品识别区分出来。以往都是采用人工识别，将不同的工件一一的分开，然后过人工告诉机器人该产品是什么信号。这样其实和客户需要的减少人工的目的是背道而驰的。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的在于提供了一种带求心功能的在线式视觉识别系统，本专利技术采用入料辊道入料，求心机构对工件进行求心定位，在求心结束后，CCD相机对工件进行进行照相，处理器对照片和预先存储的图片进行对比，识别出工件的型号，并且将型号数据输送给机器人，让机器人执行该产品所对应的动作。整个过程不需要人工参与，节省了人工成本。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种带求心功能的在线式视觉识别系统，由入料机构、识别相机和求心机构组成，所述的入料机构由滚筒、阻挡气缸、阻挡杆组成，所述的识别相机由相机支架、CCD相机组成；所述的求心机构由：夹持轮、滑块、导轨、求心气缸、底座、阻挡板组成；其特征在于：所述的入料机构由滚筒将工件输送到阻挡杆前，被阻挡杆阻挡，如果系统内没有工件，阻挡气缸拉动阻挡杆放开工件，滚筒将工件继续送入本专利技术。所述的识别相机，CCD相机架设在相机支架上，相机支架安装在求心机构上方。所述的求心机构的夹持轮安装在滑块上，在运动时由导轨导向，求心气缸推动夹持轮和滑块运动执行对工件的求心动作。整个机构都安装在底座上，阻挡板用于阻挡求心气缸出现故障后防止工件从滚筒上掉落；本专利技术，工件被滚筒输送到阻挡杆前被阻挡杆阻挡，...
【技术保护点】
一种带求心功能的在线式视觉识别系统，由入料机构、识别相机和求心机构组成，所述的入料机构由滚筒（7）、阻挡气缸（10）、阻挡杆(9)组成，所述的识别相机由相机支架(1)、CCD相机(2)组成；所述的求心机构由夹持轮（8）、滑块(6)、导轨(3)、求心气缸(5)、底座(4)、阻挡板（11）组成；其特征在于：所述的入料机构由滚筒（7）将工件输送到阻挡杆（9）前，被阻挡杆（9）阻挡，如果系统内没有工件，阻挡气缸（10）拉动阻挡杆（9）放开工件，滚筒（7）将工件继续送入本专利技术。
【技术特征摘要】
1.一种带求心功能的在线式视觉识别系统，由入料机构、识别相机和求心机构组成，所述的入料机构由滚筒（7）、阻挡气缸（10）、阻挡杆(9)组成，所述的识别相机由相机支架(1)、CCD相机(2)组成；所述的求心机构由夹持轮（8）、滑块(6)、导轨(3)、求心气缸(5)、底座(4)、阻挡板（11）组成；其特征在于：所述的入料机构由滚筒（7）将工件输送到阻挡杆（9）前，被阻挡杆（9）阻挡，如果系统内没有工件，阻挡气缸（10）拉动阻挡杆（9）放开工件，滚筒（7）将工件继续送入本发明。2.根据权利要求1所述的一种带求心功能的在线式视觉识别系统，其特征在于：所述的识别相机、CCD相机（2）架设在相机支架（1）上，相机支架（1）安装在求心机构上方。3.根据权利要求1所述的一种带求心功能的在线式视觉识别系统，其特...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。