一种无人机快递自动装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机快递技术领域，提供了一种无人机快递自动装载装置，包括：水平设置的第一轨道；与第一轨道连接的第一连接机构；固定在第一连接机构上且与第一轨道垂直的第二轨道；与第二轨道连接的第二连接机构；固定在第二连接机构上的箱体夹持装置。本实用新型专利技术的箱体夹持装置可通过第二连接机构在第二轨道滑动，以及第二轨道通过第二连接机构在第一轨道滑动，轻便快速地控制箱体夹持装置位置，进而提高无人机自动装载货物的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机快递领域，具体涉及一种无人机快递自动装载装置。
技术介绍
在自动化仓储领域，目前主要采用机器人移动拣货箱，机器人通过对贴在货箱表面的图像标签(如二维码、条形码)进行识别，根据识别信息将货物移动到指定的货架前，由机械手臂进行拣货，并放入拣货箱。上述技术方案的缺点是：作业时需要布置大量的机器人，购置成本和维护费用高，同时机器人移动速度比较慢。本技术的专利技术人在研究过程中发现：作业时需要布置大量的机器人，购置成本和维护费用高，同时机器人移动速度比较慢。对于无人机快递领域来讲，要求各个环节都要极速响应，而上述方案工作效率低，无法快速精准地将无人机送到指定位置进行装货。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供无人机快递自动装载装置，通过第二连接机构在第二轨道滑动，以及第二轨道通过第二连接机构在第一轨道滑动，轻便快速地控制箱体夹持装置位置，进而提高无人机自动装载货物的效率。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。根据本技术提出的一种无人机快递自动装载装置，包括：水平设置的第一轨道；与第一轨道连接的第一连接机构；固定在第一连接机构上且与第一轨道垂直的第二轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机快递自动装载装置，其特征在于，包括：水平设置的第一轨道；与第一轨道连接的第一连接机构；固定在第一连接机构上且与第一轨道垂直的第二轨道；与第二轨道连接的第二连接机构；固定在第二连接机构上的箱体夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机快递自动装载装置，其特征在于，包括：水平设置的第一轨道；与第一轨道连接的第一连接机构；固定在第一连接机构上且与第一轨道垂直的第二轨道；与第二轨道连接的第二连接机构；固定在第二连接机构上的箱体夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种无人机快递自动装载装置，其特征在于：所述第一连接机构上安装有第一伺服电机，该第一伺服电机用于控制所述第一连接机构延所述第一轨道滑动。3.根据权利要求2所述的一种无人机快递自动装载装置，其特征在于：所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述第一轨道上开设有条形齿，所述第一传动齿轮与第一轨道上的条形齿啮合，通过所述第一伺服电机输出轴上的第一传动齿轮带动所述第一连接机构滑动。4.根据权利要求1-3任一所述的一种无人机快递自动装载装置，其特征在于：所述第二连接机构上安装有第二伺服电机，该第二伺服电机用于控制所述第二连接机构延所述第二轨道滑动。5.根据权利要求4所述的一种无人机快递自动装载装置，其特征在于：所述第二伺服电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彦亭，
申请(专利权)人：马彦亭，
类型：新型
国别省市：广东;44