一种循环移动载物装置制造方法及图纸

一种循环移动载物装置，属于动力机械领域，通过动力装置使被载物件按照设计规律移动，动力装置采用单线牵引的线驱动方式或采用双线或多线牵引的每组线与线之间并列连接多个横杆组成线排的线排驱动方式，物件直接或间接悬挂于线驱动或线排驱动装置上，线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用采用了波形上下绕行的闭环移动方式，所述的线是指具有足够抗拉强度的绳或带或链。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械式循环移动载物装置

技术介绍
目前，仓库或仓储的管理普遍采用货架式空间布置，有的甚至只是在地面堆放，一些企业的大型物流仓储开发了自动甚至智能化仓储模式，但货物堆放方式没有实质性变化，共同点是空间利用率很低，货物输入输出也不方便，仓库管理工作量很大成本高，在此基础上的智能化管理系统更复杂成本更高。另外，对于蔬菜大棚是可以采用可移动种植的，而一般只有在土壤上种植，空间利用率极低，使大棚尤其玻璃大棚的应用成本很高，虽然目前有立式种植应用，但是还没有出现可循环移动立体自动化种植方案。
技术实现思路
本专利技术的目的：最大程度提高物流与仓储空间利用率，并且更方便自动化与数据化管理。本专利技术的技术方案：为提高大棚空间利用率，提出一种循环移动载物装置，属于动力机械领域，通过动力装置使被载物件按照设计规律移动，动力装置采用单线牵引的线驱动方式或采用双线或多线牵引的每组线与线之间并列连接多个横杆组成线排的线排驱动方式，物件直接或间接悬挂于线驱动或线排驱动装置上，线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用采用了波形上下绕行的闭环移动方式；所述的线是指具有足够抗拉强度的绳或带或链。一般将导向轮之一与减速电机连接成为主动轮驱动整体装置工作。动力装置可以采用线驱动装置方式，物件直接或间接悬挂于线的单侧或两侧。至少在一些轻型物件的移动中采用线驱动方式可发挥简单低成本优势。动力装置可以采用了线排驱动方式，线排横杆上悬挂吊栏，吊栏与线之间为直接的或间接的铰接关系，物件布置在吊栏上或直接采用吊栏结构。线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用，行程与回程可以全部采用波形上下绕行的闭环移动方式。行程或回程也可以增加水平移动与连接方式，在水平移动段下方采用了可移动支撑装置，这样可减少导向轮简化支架结构。每个物件可采用可识别数字化编码与数字化控制系统组合实现数字化定位与管理；循环移动装置还可以采用并列组合方式；循环移动装置的上游接入或下游输出采用了传送装置对接，或者上游接入与下游输出都采用了传送装置对接。这样，循环移动载物装置将有更好灵活性适应各种应用情况。因此，循环移动载物装置非常广泛的用途，将在实施例中进一步描述。本专利技术的优点：1.移动载物装置既可以通过横向扩展也可以通过纵深方向扩展，可适应各种容量与空间的需要，有利于充分利用立体空间，增加物流效益，降低投资成本。2.有利于自动化数字化物流管理与应用。3.可实现立体存放循环移动，以及可大可小的优势可在生产或生活领域具有广泛用途。附图说明图1是线驱动式循环移动载物装置原理示意图；图2是循环移动载物装置采用了波形绕行立体工作示意图；图3是线排驱动式循环移动载物装置原理示意图；图4是采用了波形绕行与水平回程结合的循环移动载物装置示意图；图5是支撑链条；图6是循环移动载物装置下方平行侧布置物件传输装置示意图；图7是循环移动载物装置的垂直侧布置物件传输装置示意图；图8是循环移动装置布置于建筑物迎光侧原理示意图；图9是循环移动装置同时布置于建筑物侧面与顶端原理示意图，图10是循环移动载物装置物件卸载传送方式示意图。具体实施方式实施方式1，线驱动式循环移动载物装置：如附图1所示的线驱动式循环移动载物装置，采用了三组线驱动并联工作方式，动力装置使被载物件按照设计规律移动，动力装置采用单线牵引的线驱动方式由减速电机107提供动力，物件105通过悬挂件104直接或间接按铰接关系悬挂于线驱动装置上，线驱动利用上导向轮101与下导向轮106的悬挂与导向作用按闭环循环移动工作，整体由支架103支撑。所述的线102是指具有足够抗拉强度的绳或带或链。一般将导向轮之一与减速电机107连接成为主动轮驱动整体装置工作。如附图2所示的波形绕行立体移动方式，线驱动利用上中下各导向轮的悬挂与导向作用采用了波形上下绕行的闭环移动方式，充分发挥线驱动抗拉强度高材料消耗少的优势，因此所谓的波形一般是线式或线排式竖直上下绕行的方式最方便，线与线或线排与线排之间的转向绕行通过导向轮完成。实施方式2，线排驱动式循环移动载物装置：如附图3所示的线排驱动式循环移动载物装置，采用了三组线驱动并联工作方式并且中间增加两组横杆204组成三线线排，动力装置使被载物件按照设计规律移动，动力装置采用三线牵引的线排驱动方式由减速电机207提供动力，物件205通过悬挂件即横杆104直接或间接的按铰接关系悬挂于线排驱动装置上，线驱动利用上导向轮201与下导向轮206的悬挂与导向作用按闭环循环移动工作，整体由支架203支撑，一般将导向轮之一与减速电机207连接成为主动轮驱动整体装置工作。线排驱动式循环载物装置也可以采用如附图2所示的闭式波形绕行方式，也可以采用如附图4所示的采用了波形绕行与水平回程结合的循环移动载物装置，并且在下面布置了回转式移动支撑装置209。回转式移动支撑装置采用了回转链条208与支撑轮210组合结构，链条208可以采用如附图5所示的链结构。循环移动装置还可以采用并列组合方式适应空间布局，循环移动装置的上游接入或下游输出可以采用传送装置对接，或者上游接入与下游输出都采用了传送装置对接。这样，循环移动载物装置将有更好灵活性适应各种应用情况。如附图6所示的循环移动载物装置下方平行侧布置了物件传输装置215，至少物件结合与脱离采用电磁控制可以实现随时输入或输出物件。如附图7所示是循环移动载物装置的垂直侧布置物件传输装置，可以同时满足多个循环移动载物装置组合的物件输入或输出。另外，每个物件可采用可识别数字化编码与数字化控制系统组合实现数字化定位与管理。实施方式3：其它用途可以在许多生产或生活领域发挥优势，具体的至少有以下用途：(1)用于装载需要干燥的物件或物料，并且增加通风系统成为干燥设备；(2)用于装载食材，并且增加热风加热系统或蒸汽加热系统成为立体烹饪装置；(3)用于装载餐具，并且增加喷淋洗涤系统成为洗碗机；(4)布置于冰箱或冰柜中，或布置于冷藏室或冷库中，用于装载冷藏或冷冻物品；(5)用于装载货物成为循环移动货架或用于仓储；(6)用于装载生态装置，例如布置于大棚内成为立体生态大棚；(7)如附图8所示的循环移动载物系统用于装载生态装置布置于建筑物迎光侧的阳光棚301内，或者如附图9所示布置于建筑物顶端或同时布置于建筑物侧面与顶端，说明循环移动载物装置有很好的适应性或灵活性，具有很好的实用性；(8)用于装载生态装置，并且增加喷淋系统成为生态培育装置，例如育苗系统；这里所述的生态装置，是指用于种植或养殖或菌菇培育等生物装置，或者用于种植、养殖及生物菌培育中任何两种或三种的组合生物装置。实施方式4，物件传送方式如附图10所示的物件进出循环移动载物装置物件卸载传送方式的ABCD四组工况示意图，其中每组左右图互为正视图与左视图关系，循环移动载物装置载物平台401与传送装置的载物平台404都采用了L形或C形栅栏结构并且都采用吊栏悬挂方式，载物平台水平段只有平行齿条没有横栏，在载物平台水平段下方布置了整体可升降的水平传送车403，水平传送车布置有传送轮或链或带，在循环载物装置的载物平台与传送装置的载物平台对正时，水平传送车上升直到托起物件402后将物件传送到传送装置上，然后水平传送车下移到载物平台下面，传送装置将物件传送出去，或者采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环移动载物装置，属于动力机械领域，通过动力装置使被载物件按照设计规律移动，其特征是：动力装置采用单线牵引的线驱动方式或采用双线或多线牵引的每组线与线之间并列连接多个横杆组成线排的线排驱动方式，物件直接或间接悬挂于线驱动或线排驱动装置上，线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用采用了波形上下绕行的闭环移动方式；所述的线是指具有足够抗拉强度的绳或带或链。

【技术特征摘要】
2015.08.18 CN 20151050619661.一种循环移动载物装置，属于动力机械领域，通过动力装置使被载物件按照设计规律移动，其特征是：动力装置采用单线牵引的线驱动方式或采用双线或多线牵引的每组线与线之间并列连接多个横杆组成线排的线排驱动方式，物件直接或间接悬挂于线驱动或线排驱动装置上，线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用采用了波形上下绕行的闭环移动方式；所述的线是指具有足够抗拉强度的绳或带或链。2.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置，其特征是：动力装置采用了线驱动装置方式，物件直接或间接悬挂于线的单侧或两侧。3.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置，其特征是：动力装置采用了线排驱动方式，线排横杆上悬挂吊栏，吊栏与线之间为直接的或间接的铰接关系，物件布置在吊栏上或直接采用吊栏结构。4.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置，其特征是：线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用，行程与回程全部采用了波形上下绕行的闭环移动方式。5.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置，其特征是：线驱动或线排驱动利用导向轮的悬挂与导向作用，行程或回程采用了水平移动与连接方式，在水平移动段下方采用了可移动支撑装置。6.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置，其特征是：循环移动装置采用了并列组合方式。7.如权利要求1所述的一种循环移动载物装置，其特征是：循环移动装置的上游接入或下游输出采用了传送装置对接，或者上游...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，
申请(专利权)人：张玉良，
类型：发明
国别省市：北京;11