The utility model discloses an automatic lifting device of a horizontal machining center multi pallet exchange system, including the top, left column, right column, a base, a loading platform and a transmission mechanism, the beam, Zuo Lizhu, right column and base Longmen framework, support rigidity, frame height and width adjustment is convenient; the carrying platform at the same time connected with the first chain and the second chain, the two chains are driven by a driving wheel which drives the loading platform to complete the lifting movement, stable operation, when a chain fault, the other chain can safely drive cargo elevator, ensure safety, and according to the different needs of the first selection of bearing and chain the second chain drive sprocket; by the servo motor and the speed reducer drive and control, motion response is higher, and the cargo elevator start stop acceleration when the Good control, can effectively reduce the impact on the mechanical structure of the device.
【技术实现步骤摘要】
本技术一种自动升降装置,具体是一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置。
技术介绍
目前FMS(即柔性制造系统)等数控机床领域的自动化机床加工线,多采用立体仓库普遍使用的堆垛机形式作为自动升降装置,通过该自动装置实现载货台在垂直方向上的往返运动。目前我国多数立体仓库都是采用单立柱结构的巷道堆垛机,这类堆垛机的显著优点是构造简单、巷道宽度比较小,但由于设计和计算方法的限制,这类堆垛机主要存在以下不足:一、结构参数搭配不合理,实际使用中的受力情况比较复杂,立柱通常难以满足机床行业正常工作的刚度要求,且载重小;二、动态性能较差,具体表现在载货台的升降速度及堆垛机的定位精度较低,对机床工作效率造成不利影响;三、这类堆垛机多采用钢丝绳牵拉载货台,提升钢丝绳时的摩擦、振动等使载货台在升降运行中产生较大的噪音。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种安全性及可控性好的卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置,其特征在于:包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构,所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧,所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端,所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架,所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮,所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部,所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连,所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端,所述的多个从动链轮间隔 ...
【技术保护点】
一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置,其特征在于:包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构,所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧,所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端,所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架,所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮,所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部,所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连,所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端,所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上,所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上,所述的载货台上安装有用于叉取安放有工件的托盘的叉取机构,所述的载货台包括载货台本体,所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂,所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接,所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合,所述的第一链条沿所述的龙门框架设置,所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连,所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连,所述的第二链条沿所述的右立 ...
【技术特征摘要】
1.一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置,其特征在于:包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构,所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧,所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端,所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架,所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮,所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部,所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连,所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端,所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上,所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上,所述的载货台上安装有用于叉取安放有工件的托盘的叉取机构,所述的载货台包括载货台本体,所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂,所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接,所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合,所述的第一链条沿所述的龙门框架设置,所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连,所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连,所述的第二链条沿所述的右立柱设置,所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连,所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置,其特征在于:所述的载货台本体与所述的第一链条的连接处设置有第一矩形弹簧,所述的第一矩形弹簧对所述的第一链条起涨紧作用,所述的载货台本体与所述的第二链条的连接处设置有第二矩形弹簧,所述的第二矩形弹簧对所述的第二链条起涨紧作用。3.根据权利要求2所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置,其特征在于:所述的左支臂为内空的筒状,所述的左支臂的底端固定在第一方钢管上,所述的第一方钢管固定在所述的载货台本体上,所述的第一链条的一端与第一连接销轴固定连接,所述的第一连接销轴由下而上穿过所述的第一方钢管,所述的第一连接销轴上套有所述的第一矩形弹簧,所述的第一连接销轴的上端设有外螺纹,所述的第一连接销轴的上端上下套有两个螺帽和一个第一垫片,所述的第一矩形弹簧由所述的第一垫片压紧,所述的第一链条的另一端与第二连接销轴固定连接,所述的第二连接销轴固定在所述的左支臂的顶端;所述的右支臂为内空的筒状,所述的右支臂的底端固定在第二方钢管上,所述的第二方钢管固定在所述的载货台本体上,所述的第二链条的一端与第三连接销轴固定连接,所述的第三连接销轴由下而上穿过所述的第二方钢管,所述的第三连接销轴上套有所述的第二矩形弹簧,所述的第三连接销...
【专利技术属性】
技术研发人员:严伟,殷俊,叶斌炳,朱家杰,闵藏,
申请(专利权)人:宁波海天精工股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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