一种钢丝自动测量检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种钢丝自动测量检测设备，包括机架，所述机架的前侧设置有控制模块，所述控制模块由工控机、电控驱动器、运动控制器以及控制操作台组成，工控机运行上位机软件，软件通过程序指令和运动控制器通讯，运动控制器通过电控驱动器来完成执行机构的运动，所述机架远离控制模块的一侧通过支撑杆设置有显示交互模块。本发明专利技术可一键全自动检测，整套测量设备都是全自动处理，用户通过工装治具固定好钢丝后，在控制软件界面上，直接一键测量；设备使用更加智能，钢丝快速装夹，简易消除偏转，自动寻找最佳测量面，测量结果自动分析并保存，对所有保存的数据能做后期的统计分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动测量检测仪器
，尤其涉及一种钢丝自动测量检测设备。
技术介绍
钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。由于钢丝绳广泛应用于各个领域，因此其质量至关重要，现有的钢丝检测装置存在以下不足：1、整机操作繁琐，不能实现自动化。按照现有的方案，操作步骤如下：固定好钢丝后，拉动砝码使得钢丝绷紧，通过不断的手动旋转拨盘寻找最佳，在投影仪下不断观察，寻找到合适的测量面后，再开始手动的测试各种参数；2、拉力（张力）控制方式不能实现任意可调并且调整也麻烦。因为采用的是砝码控制，收到砝码本省最小克重的限制，不能实现任意可调，进而在更换不同线径的钢丝测量而修改配重时操作增减砝码过程费时费力；3、钢丝图像成像视野和清晰度都会收到限制。因为采用垂直的固定的投影仪成像，视野大小受投影仪决定，同时，投影仪提供的同轴光，而钢丝测量时候更需要测试的是轮廓，测试轮廓用背光效果会更理想；4、寻找合适测量面和面夹角测量不准确。因为受到旋转拨盘的限制，在寻找最佳测量面的时候只能手动按照拨盘设定的角度去寻找，而钢丝夹紧的方式的任意的，用固定的角度去寻找不一定能找到合适的最佳测量面，进而导致计算面夹角不准确。为此我们设计出一种钢丝自动测量检测设备，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢丝自动测量检测设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种钢丝自动测量检测设备，包括机架，所述机架的前侧设置有控制模块，所述控制模块由工控机、电控驱动器、运动控制器以及控制操作台组成，工控机运行上位机软件，软件通过程序指令和运动控制器通讯，运动控制器通过电控驱动器来完成执行机构的运动，所述机架远离控制模块的一侧通过支撑杆设置有显示交互模块，所述显示交互模块设置有测量结果图像显示区、测量数据显示区、测量结果汇总区、一键测量和测量状态显示区，所述机架的上表面设置有工作台，所述工作台上安装有钢丝最佳测量面搜寻模块，所述钢丝最佳测量面搜寻模块包括两个平行轨道，且轨道设置于工作台上，所述轨道的一端通过固定支架设置有旋转电机，所述轨道的另一端在轨道上设置有活动支架，且活动支架上安装有旋转电机，所述固定支架与活动支架相互靠近的一侧均设置有钢丝固定工装治具，所述活动支架的下方安装有滚珠丝杠，所述导轨靠近滚珠丝杠的一端安装有力矩电机，且力矩电机的输出轴与滚珠丝杠连接，所述钢丝最佳测量面搜寻模块的轨道上架设有影像测量模块，所述影像测量模块包括横架在轨道上的活动板，所述活动板的下方通过连杆连接有水平运动电机，所述活动板上侧的一端通过安装座设置有光源，另一端通过安装座设置有相机远心镜头。优选的，所述活动支架与固定支架上的钢丝固定工装治具固定夹紧有钢丝，且钢丝固定工装治具可随旋转电机旋转。优选的，所述钢丝最佳测量面搜寻模块与影像测量模块的外部均设置有保护罩。优选的，所述显示交互模块中，执行一键测量，设备开始自动运行并完成测量，在测量过程中测量状态显示区能看到测量进度和控制信号的变化，检测结束后检测结果自动显示在软件的界面上。优选的，所述光源照明采用的是背光照式的光源。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、一键全自动检测，整套测量设备，运动控制模块、张力（拉力）检测模块、寻找最佳测量面以及测量检测模块都是全自动处理，用户通过工装治具固定好钢丝后，在控制软件界面上，直接一键测量；2、钢丝成像视野更大，采用相机替代投影仪，并将其固定在水平方向可运动的导轨上，从而可采集多幅图像并通过软件自动的拼接成一张视野更大的图像；3、钢丝轮廓更能清晰采用背光，对于轮廓检测的情况下，背光会比同轴光会更清晰。4、拉力（张力）控制更智能，通过电机替代玛法，实现张力的无极变速（任意张力可调）；5、测量面寻找更发方便，通过旋转电机配合软件算法自动的寻找测量面，快捷准确，同时，测试的面夹角也能更准确；6、检测效率大幅提高，从目前用手动投影仪测量的单根测试平均10分钟，降低到3.5平均分钟；7、设备使用更加智能，钢丝快速装夹，简易消除偏转，自动寻找最佳测量面，测量结果自动分析并保存，对所有保存的数据能做后期的统计分析。附图说明图1为本专利技术提出的一种钢丝自动测量检测设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的控制模块的逻辑框图；图3为本专利技术提出的显示交互模块的界面示意图；图4为本专利技术提出的钢丝最佳测量面搜寻模块的结构示意图；图5为本专利技术提出的影像测量模块的结构示意图。图中：1控制模块、2显示交互模块、3钢丝最佳测量面搜寻模块、4影像测量模块、5工作台、6钢丝固定工装治具、7旋转电机、8力矩电机、9滚珠丝杠、10轨道、11水平运动电机、12相机远心镜头、13光源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种钢丝自动测量检测设备，包括机架，机架的前侧设置有控制模块1，控制模块1由工控机、电控驱动器、运动控制器以及控制操作台组成，工控机运行上位机软件，软件通过程序指令和运动控制器通讯，运动控制器通过电控驱动器来完成执行机构的运动，机架远离控制模块1的一侧通过支撑杆设置有显示交互模块2，显示交互模块2设置有测量结果图像显示区、测量数据显示区、测量结果汇总区、一键测量和测量状态显示区，显示交互模块2中，执行一键测量，设备开始自动运行并完成测量，在测量过程中测量状态显示区能看到测量进度和控制信号的变化，检测结束后检测结果自动显示在软件的界面上，机架的上表面设置有工作台5，工作台5上安装有钢丝最佳测量面搜寻模块3，钢丝最佳测量面搜寻模块3包括两个平行轨道10，且轨道10设置于工作台5上，轨道10的一端通过固定支架设置有旋转电机7，轨道10的另一端在轨道10上设置有活动支架，且活动支架上安装有旋转电机7，固定支架与活动支架相互靠近的一侧均设置有钢丝固定工装治具6，活动支架与固定支架上的钢丝固定工装治具6固定夹紧有钢丝，且钢丝固定工装治具6可随旋转电机7旋转，活动支架的下方安装有滚珠丝杠9，导轨10靠近滚珠丝杠9的一端安装有力矩电机8，且力矩电机8的输出轴与滚珠丝杠9连接，钢丝最佳测量面搜寻模块3的轨道10上架设有影像测量模块4，影像测量模块4包括横架在轨道10上的活动板，活动板的下方通过连杆连接有水平运动电机11，活动板上侧的一端通过安装座设置有光源13，光源13照明采用的是背光照式的光源，另一端通过安装座设置有相机远心镜头12，钢丝最佳测量面搜寻模块3与影像测量模块4的外部均设置有保护罩。本专利技术在使用时，用户通过显示交互模块2的软件界面，执行一键测量，设备开始自动运行并完成测量，在测量过程中测量状态显示区能看到测量进度和控制信号的变化，检测结束后检测结果自动显示在软件的界面上，其中检测结果包括：测量结果图像显示区、测量数据显示区、测量结果汇总区，控制模块1中的工控机运行上位机软本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝自动测量检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架的前侧设置有控制模块（1），所述控制模块（1）由工控机、电控驱动器、运动控制器以及控制操作台组成，工控机运行上位机软件，软件通过程序指令和运动控制器通讯，运动控制器通过电控驱动器来完成执行机构的运动，所述机架远离控制模块（1）的一侧通过支撑杆设置有显示交互模块（2），所述显示交互模块（2）设置有测量结果图像显示区、测量数据显示区、测量结果汇总区、一键测量和测量状态显示区，所述机架的上表面设置有工作台（5），所述工作台（5）上安装有钢丝最佳测量面搜寻模块（3），所述钢丝最佳测量面搜寻模块（3）包括两个平行轨道（10），且轨道（10）设置于工作台（5）上，所述轨道（10）的一端通过固定支架设置有旋转电机（7），所述轨道（10）的另一端在轨道（10）上设置有活动支架，且活动支架上安装有旋转电机（7），所述固定支架与活动支架相互靠近的一侧均设置有钢丝固定工装治具（6），所述活动支架的下方安装有滚珠丝杠（9），所述导轨（10）靠近滚珠丝杠（9）的一端安装有力矩电机（8），且力矩电机（8）的输出轴与滚珠丝杠（9）连接，所述钢丝最佳测量面搜寻模块（3）的轨道（10）上架设有影像测量模块（4），所述影像测量模块（4）包括横架在轨道（10）上的活动板，所述活动板的下方通过连杆连接有水平运动电机（11），所述活动板上侧的一端通过安装座设置有光源（13），另一端通过安装座设置有相机远心镜头（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种钢丝自动测量检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架的前侧设置有控制模块（1），所述控制模块（1）由工控机、电控驱动器、运动控制器以及控制操作台组成，工控机运行上位机软件，软件通过程序指令和运动控制器通讯，运动控制器通过电控驱动器来完成执行机构的运动，所述机架远离控制模块（1）的一侧通过支撑杆设置有显示交互模块（2），所述显示交互模块（2）设置有测量结果图像显示区、测量数据显示区、测量结果汇总区、一键测量和测量状态显示区，所述机架的上表面设置有工作台（5），所述工作台（5）上安装有钢丝最佳测量面搜寻模块（3），所述钢丝最佳测量面搜寻模块（3）包括两个平行轨道（10），且轨道（10）设置于工作台（5）上，所述轨道（10）的一端通过固定支架设置有旋转电机（7），所述轨道（10）的另一端在轨道（10）上设置有活动支架，且活动支架上安装有旋转电机（7），所述固定支架与活动支架相互靠近的一侧均设置有钢丝固定工装治具（6），所述活动支架的下方安装有滚珠丝杠（9），所述导轨（10）靠近滚珠丝杠（9）的一端安装有力矩电机（8），且力矩电机（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，张树民，杨子锏，夏乐，唐太平，袁康峰，
申请(专利权)人：苏州襄行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32