一种气缸制造技术

本实用新型专利技术涉及夹紧设备领域，具体公开了一种气缸，包括缸体，可相对于缸体滑动的拉杆活塞，可相对于拉杆活塞轴向滑动且贯穿拉杆活塞设置的弹簧爪，所述弹簧爪的一端连接有驱动所述弹簧爪相对于拉杆活塞转动的驱动装置；所述弹簧爪相对于拉杆活塞轴向移动并伸出/进入拉杆活塞时，所述拉杆活塞使弹簧爪的一端松开/夹紧工件。本实用新型专利技术通过拉杆活塞的向左移动使卡爪伸出，将工件的一端装入装夹孔内，拉杆活塞向右移动，卡簧将作用于卡爪使卡爪向内收缩变形以夹紧工件；通过驱动装置带动弹簧爪转动，将待加工部位/测量部位对准加工设备/测量设备，实现工件的快速夹紧以及旋转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹紧设备领域，尤其涉及一种气缸。
技术介绍
现有的夹紧装置主要有三爪卡盘结构、气爪气缸等，其中采用三爪卡盘夹紧工件时采用手动扳手旋转锥齿轮，卡紧工件速度慢；旋转时卡盘与三个卡爪同时转动，体积以及重量较大，旋转需要较大的力，因此三爪卡盘不适用于精细化、小型化、自动化以及批量化生产行业。气爪气缸主要依靠气缸驱动实现夹紧动作，但只能通过气缸驱动气爪移动以抓取物品，不能旋转，无法满足即需要夹紧定位又需要旋转运动的场合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气缸，以实现工件的快速夹紧以及旋转。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种气缸，包括缸体，可相对于缸体滑动的拉杆活塞，可相对于拉杆活塞轴向滑动且贯穿拉杆活塞设置的弹簧爪，所述弹簧爪的一端连接有驱动所述弹簧爪相对于拉杆活塞转动的驱动装置；所述弹簧爪相对于拉杆活塞轴向移动并伸出/进入拉杆活塞时，所述拉杆活塞使弹簧爪的一端松开/夹紧工件。进一步的，所述弹簧爪包括沿缸体轴向依次分布的连接部以及与连接部一体成型的夹紧部，所述连接部的一端穿出缸体并连接于驱动装置，所述夹紧部远离连接部的一端设有若干沿其周向均匀分布的卡爪，若干所述卡爪形成锥形开口的装夹孔；所述夹紧部相对于拉杆活塞轴向移动并伸出/进入拉杆活塞时，所述拉杆活塞使若干卡爪向外扩张变形/向内收缩变形。进一步的，所述弹簧爪由弹簧钢制成。进一步的，所述夹紧部设有卡爪的一端的外圆周面为圆锥面，且所述圆锥面的母线到装夹孔的中心轴线的距离沿夹紧部远离连接部的方向逐渐变大。进一步的，所述弹簧爪的夹紧部远离连接部的一端外套设有卡簧，所述卡簧固设于拉杆活塞；所述夹紧部相对于拉杆活塞轴向移动并伸出/进入拉杆活塞时，所述卡簧使若干卡爪向外扩张变形/向内收缩变形。进一步的，所述缸体包括缸体本体，设于缸体本体一端且与其一体成型的前缸盖，位于缸体本体另一端且密封设于缸体本体和拉杆活塞之间的后缸盖。进一步的，所述拉杆活塞的外壁上沿其轴向设有两个周向分布的环形槽，所述缸体本体上与环形槽对应的位置设有与其连通的通气孔，所述通气孔安装有连接于控制装置的缓冲节流阀。进一步的，所述弹簧爪的两端套设有可相对于其转动的轴承，其中设于所述夹紧部一端的轴承外壁固设于位于卡簧远离前缸盖一侧的拉杆活塞内壁，另一端的轴承安装于轴承座内，所述轴承座连接有一端连接于缸体本体的导向杆。进一步的，所述轴承座远离缸体的一侧开设有轴承安装槽，所述轴承座开设轴承座安装槽的一侧设有限位板，通过限位板将安装于所述轴承座内的轴承限位于轴承安装槽内。进一步的，所述拉杆活塞上设有磁环，所述缸体本体外部设有连接于控制装置的磁性开关。本技术的有益效果：拉杆活塞向左移动使卡爪伸出，将工件的一端装入装夹孔内，拉杆活塞向右移动，卡簧将作用于卡爪使卡爪向内收缩变形以夹紧工件；通过驱动装置带动弹簧爪转动，将待加工部位/测量部位对准加工设备/测量设备，实现工件的快速夹紧以及旋转。附图说明图1是本技术所述气缸的结构示意图；图2是本技术所述弹簧爪的结构示意图。图中：1、缸体；11、缸体本体；111、通气孔；1111、第一通气孔；1112、第二通气孔；12、前缸盖；13、后缸盖；2、拉杆活塞；21、环形槽；211、第一环形槽；212、第二环形槽；3、弹簧爪；31、连接部；32、夹紧部；321、卡爪；322、装夹孔；323、圆孔；33、退刀槽；4、卡簧；5、轴承座；6、轴承；7、限位板；8、导向杆；9、磁环；10、缓冲节流阀。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种气缸，包括缸体1，可相对于缸体1滑动的拉杆活塞2，可相对于拉杆活塞2轴向滑动且贯穿拉杆活塞2设置的弹簧爪3，所述弹簧爪3的一端连接有驱动弹簧爪3相对于拉杆活塞2转动的驱动装置(图中未示出)；所述弹簧爪3相对于拉杆活塞2轴向移动并伸出/进入拉杆活塞2时，所述拉杆活塞2使弹簧爪3的一端松开/夹紧工件。本实施例中还设有控制装置(图中未示出)，所述驱动装置连接于控制装置，通过控制装置控制驱动装置的工作。通过拉杆活塞2的轴向移动使弹簧爪3进入拉杆活塞2内并夹紧工件，或使弹簧爪3伸出拉杆活塞2内松开工件，同时可通过驱动装置带动弹簧爪3转动，实现工件的快速夹紧以及旋转。本实施例所述驱动装置为电机，所述驱动装置也可以采用其他结构，只需能够带动弹簧爪3转动即可。本实施例中，所述缸体1包括缸体本体11，设于缸体本体11一端且与其一体成型的前缸盖12，位于缸体本体11另一端且密封设于缸体本体11和拉杆活塞2之间的后缸盖13，本实施例中所述后缸盖13的中心位置开设有通孔，便于拉杆活塞2伸出或进入缸体11内。所述拉杆活塞2的外壁上沿其轴向设有两个周向分布的环形槽21；所述缸体本体11上与环形槽21对应的位置设有与其连通的通气孔111，所述通气孔111安装有连接于控制装置的缓冲节流阀10，通过缓冲节流阀10控制气体压缩量以实现对拉杆活塞2的运行速度的控制。当缓冲节流阀10通过第一通气孔1111向第一环形槽211与缸体本体11的内壁之间形成的第一工作腔室充气时，第一工作腔室内的压力增大，拉杆活塞2向第二环形槽212与缸体本体11的内壁之间形成的第二工作腔室的方向移动(即拉杆活塞2向右移动，参照图1)，同时第二工作腔室内的气体通过第二通气孔1112以及缓冲节流阀10排出；当缓冲节流阀10向第二工作腔室充气时，拉杆活塞2向第一工作腔室的方向移动(即拉杆活塞2向左移动，参照图1)，同时第一工作腔室排气。通过上述过程实现拉杆活塞2相对于缸体本体11以及弹簧爪3的轴向移动。本实施例中，所述弹簧爪3包括沿缸体1轴向依次分布的连接部31以及与连接部31一体成型的夹紧部32，所述连接部31的一端穿出缸体1并连接于驱动装置，所述夹紧部32远离连接部31的一端设有若干沿其周向均匀分布的卡爪321，若干所述卡爪321形成锥形开口的装夹孔322，通过锥形开口的装夹孔322可有效消除待夹紧工件的直径公差；所述夹紧部32相对于拉杆活塞2轴向移动并伸出/进入拉杆活塞2时，所述拉杆活塞2使若干卡爪321向外扩张变形/向内收缩变形。本实施例中，所述弹簧爪3的夹紧部32远离连接部31的一端外套设有卡簧4，所述卡簧4固设于拉杆活塞2；所述夹紧部32相对于拉杆活塞2轴向移动并伸出/进入拉杆活塞2时，所述卡簧4使若干卡爪321向外扩张变形/向内收缩变形。在拉杆活塞2轴向移动时，卡簧4将随拉杆活塞2一起移动，在夹紧工件时通过卡簧4使卡爪321向内收缩变形夹紧工件，避免卡爪321直接接触拉杆活塞2造成拉杆活塞2的摩擦损伤。通过调节拉杆活塞2的位置，调节卡簧4的位置，使卡簧4卡设于卡爪321的不同位置，进而增大或减小卡紧工件的力度。进行工件夹紧时，首先通过拉杆活塞2的轴向移动使夹紧部32伸出拉杆活塞2外，此时夹紧部32的卡爪321处于向外扩张状态，随后将工件的一端插入装夹孔322内，通过拉杆活塞2的轴向移动使卡爪321逐渐进入拉杆活塞2内，拉杆活塞2的内壁接触夹紧部32的外圆周面并作用于卡爪321使其向内收缩变形，卡爪321的内壁与工件外圆周面的接触面积逐渐增大，待拉杆活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸，其特征在于，包括缸体(1)，可相对于缸体(1)滑动的拉杆活塞(2)，可相对于拉杆活塞(2)轴向滑动且贯穿拉杆活塞(2)设置的弹簧爪(3)，所述弹簧爪(3)的一端连接有驱动所述弹簧爪(3)相对于拉杆活塞(2)转动的驱动装置；所述弹簧爪(3)相对于拉杆活塞(2)轴向移动并伸出/进入拉杆活塞(2)时，所述拉杆活塞(2)使弹簧爪(3)的一端松开/夹紧工件。

【技术特征摘要】
1.一种气缸，其特征在于，包括缸体(1)，可相对于缸体(1)滑动的拉杆活塞(2)，可相对于拉杆活塞(2)轴向滑动且贯穿拉杆活塞(2)设置的弹簧爪(3)，所述弹簧爪(3)的一端连接有驱动所述弹簧爪(3)相对于拉杆活塞(2)转动的驱动装置；所述弹簧爪(3)相对于拉杆活塞(2)轴向移动并伸出/进入拉杆活塞(2)时，所述拉杆活塞(2)使弹簧爪(3)的一端松开/夹紧工件。2.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于，所述弹簧爪(3)包括沿缸体(1)轴向依次分布的连接部(31)以及与连接部(31)一体成型的夹紧部(32)，所述连接部(31)的一端穿出缸体(1)并连接于驱动装置，所述夹紧部(32)远离连接部(31)的一端设有若干沿其周向均匀分布的卡爪(321)，若干所述卡爪(321)形成锥形开口的装夹孔(322)；所述夹紧部(32)相对于拉杆活塞(2)轴向移动并伸出/进入拉杆活塞(2)时，所述拉杆活塞(2)使若干卡爪(321)向外扩张变形/向内收缩变形。3.根据权利要求2所述的气缸，其特征在于，所述弹簧爪(3)由弹簧钢制成。4.根据权利要求3所述的气缸，其特征在于，所述夹紧部(32)设有卡爪(321)的一端的外圆周面为圆锥面，且所述圆锥面的母线到装夹孔(322)的中心轴线的距离沿夹紧部(32)远离连接部(31)的方向逐渐变大。5.根据权利要求4所述的气缸，其特征在于，所述弹簧爪(3)的夹紧部(32)远离连接部(31)的一端外套设有卡簧(4)，所述卡簧(4)固设于拉杆活塞(2)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11