电动汽车、电动汽车馈电装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车、电动汽车馈电装置及其控制方法，其中，电动汽车馈电装置包括：逆变电路，逆变电路的直流侧与电动汽车的动力电池相连，逆变电路的交流侧与用电负载相连；检测电路，用于检测动力电池两端的电压；控制器，用于判断动力电池两端的电压是否在第一预设范围内波动，并在动力电池两端的电压在第一预设范围内波动时，根据动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数，以及根据控制参数控制逆变电路以使用电负载的运行电压在第二预设范围内，其中，控制器对逆变电路进行PWM控制。该馈电装置硬件成本较闭环控制低,控制精度较纯开环控制精度高，且具有较好的电压输出能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种电动汽车馈电装置、一种电动汽车和一种电动汽车馈电装置的控制方法。
技术介绍
电动汽车装有动力电池,故可以用作移动电源,特别是在郊外等没有其它电源的情况下想要使用烤炉等用电负载时,可以从动力电池取电，其中，用电负载从电动汽车动力电池取电可简称为V2L(VehicletoLoad)。相关技术中，在使用电动汽车V2L馈电装置时，一般采用闭环或者开环控制。但闭环控制需要增加额外的硬件成本,而开环控制则存在控制精度问题。对于采用开环控制的场合,会存在如下情况：(1)动力电池两端的电压超过一定值时，馈电装置通过普通PWM(PulseWidthModulation，脉宽调制)控制能输出有效值满足用电负载的电压要求，但是如果动力电池两端的电压出现周期性波动,则会导致输出电压不稳定，影响用电负载的正常运行；(2)当馈电电路的母线电压(即动力电池两端的电压)低于一定值时,即使PWM控制的占空比达到极限值，所输出电压也会低于用电负载正常运行电压范围的下限，造成用电负载无法正常运行，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车馈电装置，该电动汽车馈电装置硬件成本较闭环控制低,控制精度较纯开环控制精度高，且具有较好的电压输出能力。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动汽车馈电装置的控制方法。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种动力电池馈电装置，包括：逆变电路，所述逆变电路的直流侧与电动汽车的动力电池相连，所述逆变电路的交流侧与用电负载相连；检测电路，用于检测所述动力电池两端的电压；控制器，用于判断所述动力电池两端的电压是否在第一预设范围内波动，并在所述动力电池两端的电压在所述第一预设范围内波动时，根据所述动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数，以及根据所述控制参数控制所述逆变电路以使所述用电负载的运行电压在第二预设范围内，其中，所述控制器对所述逆变电路进行PWM控制。根据本专利技术实施例的电动汽车馈电装置，通过控制器判断动力电池两端的电压是否在第一预设范围内波动，并在动力电池两端的电压在第一预设范围内波动时，根据动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数，以及根据控制参数控制逆变电路以使用电负载的运行电压在第二预设范围内。该馈电装置硬件成本较闭环控制低,控制精度较纯开环控制精度高，且具有较好的电压输出能力。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车馈电装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制器根据所述动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数时，所述控制器具体根据所述动力电池的电压的波动范围获取对应的电压等级，并通过查表获取所述电压等级对应的PWM控制的占空比。根据本专利技术的一个实施例，所述PWM控制初始采用正弦调制波，所述控制器还用于：在所述动力电池两端的电压小于预设值时，根据所述动力电池两端的电压更新所述正弦调制波，并通过更新后的调制波控制所述逆变电路以使所述用电负载的运行电压在所述第二预设范围内。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器通过如下公式更新所述正弦调制波：y＝a*sin(x)+b*sin(3x)+c*square(x)，其中，y为所述更新后的调制波，sin(x)为初始正弦调制波，sin(3x)、square(x)分别为在所述初始正弦调制波中叠加的三次正弦谐波和一次方波，a、b、c根据所述动力电池两端的电压通过查表获得。为达到上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种电动汽车，其包括动力电池、本专利技术上述的电动汽车馈电装置。根据本专利技术实施例的电动汽车，通过上述电动汽车馈电装置的控制器判断动力电池两端的电压是否在第一预设范围内波动，并在动力电池两端的电压在第一预设范围内波动时，根据动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数，以及根据控制参数控制逆变电路以使用电负载的运行电压在第二预设范围内。该电动汽车的硬件成本较闭环控制低,控制精度较纯开环控制精度高，且具有较好的电压输出能力。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电动汽车馈电装置的控制方法，所述馈电装置包括逆变电路，所述逆变电路的直流侧与电动汽车的动力电池相连，所述逆变电路的交流侧与用电负载相连，所述逆变电路通过PWM控制，所述控制方法包括以下步骤：检测所述动力电池两端的电压以判断所述动力电池两端的电压是否在第一预设范围内波动；如果所述动力电池两端的电压在所述第一预设范围内波动，则根据所述动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数；根据所述控制参数控制所述逆变电路以使所述用电负载的运行电压在第二预设范围内。本专利技术实施例的电动汽车馈电装置的控制方法，检测动力电池两端的电压并判断该电压是否在第一预设范围内波动，并在动力电池两端的电压在第一预设范围内波动时，根据动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数，以及根据控制参数控制逆变电路以使用电负载的运行电压在第二预设范围内。该控制方法控制精度较纯开环控制精度高，电压输出能力好，且所用的硬件成本较闭环控制低。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车馈电装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数包括：根据所述动力电池两端的电压的波动范围获取对应的电压等级；通过查表获取所述电压等级对应的PWM控制的占空比。根据本专利技术的一个实施例，所述PWM控制初始采用正弦调制波，所述控制方法还包括：如果所述动力电池两端的电压小于预设值，则根据所述动力电池两端的电压更新所述正弦调制波；通过更新后的调制波控制所述逆变电路以使所述用电负载的运行电压在所述第二预设范围内。根据本专利技术的一个实施例，通过如下公式更新所述正弦调制波：y＝a*sin(x)+b*sin(3x)+c*square(x)，其中，y为所述更新后的调制波，sin(x)为初始正弦调制波，sin(3x)、square(x)分别为在所述初始正弦调制波中叠加的三次正弦谐波和一次方波，a、b、c根据所述动力电池两端的电压通过查表获得。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的电动汽车馈电装置的结构示意图；图2是根据本专利技术另一个实施例的电动汽车馈电装置的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的电动汽车馈电装置的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术一个具体示例的电动汽车馈电装置的控制方法的流程图；图5是根据本专利技术另一个实施例的电动汽车馈电装置的控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例提出的电动汽车馈电装置、电动汽车和电动汽车馈电装置的控制方法。图1是本专利技术实施例的电动汽车馈电装置的结构示意图。如图1所示，该电动汽车馈电装置包括：逆变电路10、检测电路20和控制器30。其中，逆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车馈电装置，其特征在于，包括：逆变电路，所述逆变电路的直流侧与电动汽车的动力电池相连，所述逆变电路的交流侧与用电负载相连；检测电路，用于检测所述动力电池两端的电压；控制器，用于判断所述动力电池两端的电压是否在第一预设范围内波动，并在所述动力电池两端的电压在所述第一预设范围内波动时，根据所述动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数，以及根据所述控制参数控制所述逆变电路以使所述用电负载的运行电压在第二预设范围内，其中，所述控制器对所述逆变电路进行PWM控制。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车馈电装置，其特征在于，包括：逆变电路，所述逆变电路的直流侧与电动汽车的动力电池相连，所述逆变电路的交流侧与用电负载相连；检测电路，用于检测所述动力电池两端的电压；控制器，用于判断所述动力电池两端的电压是否在第一预设范围内波动，并在所述动力电池两端的电压在所述第一预设范围内波动时，根据所述动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数，以及根据所述控制参数控制所述逆变电路以使所述用电负载的运行电压在第二预设范围内，其中，所述控制器对所述逆变电路进行PWM控制。2.如权利要求1所述的电动汽车馈电装置，其特征在于，所述控制器根据所述动力电池两端的电压的波动范围获取对应的控制参数时，所述控制器具体根据所述动力电池的电压的波动范围获取对应的电压等级，并通过查表获取所述电压等级对应的PWM控制的占空比。3.如权利要求1所述的电动汽车馈电装置，其特征在于，所述PWM控制初始采用正弦调制波，所述控制器还用于：在所述动力电池两端的电压小于预设值时，根据所述动力电池两端的电压更新所述正弦调制波，并通过更新后的调制波控制所述逆变电路以使所述用电负载的运行电压在所述第二预设范围内。4.如权利要求3所述的电动汽车馈电装置，其特征在于，所述控制器通过如下公式更新所述正弦调制波：y＝a*sin(x)+b*sin(3x)+c*square(x)，其中，y为所述更新后的调制波，sin(x)为初始正弦调制波，sin(3x)、square(x)分别为在所述初始正弦调制波中叠加的三次正弦谐波和一次方波，a、b、c根据所述动力电池两端的电压通过查表获得。5.一种电动汽车，其特征在于，包括：动力电池；如...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，刘立志，蒋荣勋，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11