一种外转子直驱永磁同步电机及其并联机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外转子直驱永磁同步电机及其并联机器人结构，该电机包括定子和转子，定子包括定子轴，定子轴中部外周设置有定子铁芯，定子铁芯的外周设置有定子绕组；转子包括圆筒形的转子盘，转子盘的内腔设置有永磁体；定子轴通过两端的轴承活动架设转子盘上。该外转子直驱永磁同步电机包括制动结构和转速位置检测结构和上述外转子直驱永磁同步电机，所述制动结构和转速位置检测结构分别安装于外转子直驱永磁同步电机的两端。并联机器人结构包括固定平台、从动臂、关节轴承、中轴管、动平台；固定平台的周部固定连接有三个外转子直驱永磁同步电机。本新型有效减小并联机器人动力系统的体积，提高制动力矩和控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种外转子直驱永磁同步电机及其并联机器人结构，主要用于并联机器人的动力系统。
技术介绍
并联机器人凭借其结构刚性好、承载能力强、累积误差小、系统动态性能好和位置求解较易等优势，逐渐在分拣、包装等需要大量重复性操作的领域得到广泛的应用。但应用于并联机器人的驱动电机大多采用内转子永磁电机，再通过减速机等机械传动装置与主动臂相连，从而拖动并联机器人的动平台做多自由度运动。采用内转子永磁电机势必会造成机械传动装置复杂、驱动系统的体积较大、成本较高等一系列问题。
技术实现思路
本技术提供一种外转子直驱永磁同步电机及其并联机器人结构，可以有效减小并联机器人动力系统的体积，提高制动力矩和控制精度，克服现有技术采用内转子永磁电机造成机械传动装置复杂、驱动系统的体积较大、成本较高的缺陷。为了实现上述目的，本技术技术按照以下方式实现：一种外转子直驱永磁同步电机，包括一个定子和活动设置定子外周的转子，所述定子包括定子轴，所述定子轴中部外周设置有定子铁芯，所述定子铁芯的外周设置有定子绕组；所述转子包括圆筒形的转子盘，所述转子盘的内腔设置有永磁体；所述定子轴通过两端的轴承活动架设转子盘上。作为对上述技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外转子直驱永磁同步电机，其特征在于：包括一个定子和活动设置定子外周的转子，所述定子包括定子轴，所述定子轴中部外周设置有定子铁芯，所述定子铁芯的外周设置有定子绕组；所述转子包括圆筒形的转子盘，所述转子盘的内腔设置有永磁体；所述定子轴通过两端的轴承活动架设转子盘上；所述转子盘的外周部设置有输出轴。

【技术特征摘要】
1.一种外转子直驱永磁同步电机，其特征在于：包括一个定子和活动设置定子外周的转子，所述定子包括定子轴，所述定子轴中部外周设置有定子铁芯，所述定子铁芯的外周设置有定子绕组；所述转子包括圆筒形的转子盘，所述转子盘的内腔设置有永磁体；所述定子轴通过两端的轴承活动架设转子盘上；所述转子盘的外周部设置有输出轴。2.根据权利要求1所述的外转子直驱永磁同步电机，其特征在于：所述外转子直驱永磁同步电机还包括一个固定平板，所述固定平板的两端设置有支撑架，所述转子盘活动架设在支撑架上。3.根据权利要求2所述的外转子直驱永磁同步电机，其特征在于：所述外转子直驱永磁同步电机还设置有制动结构，所述制动结构包括制动轮和制动瓦片，所述制动轮固定设置在转子盘一端的外周上，所述制动瓦片设置在制动轮的外周并固定连接在固定平板上。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应生，司纪凯，封海潮，吴伟，许孝卓，王红旗，
申请(专利权)人：郑州润华智能设备有限公司，河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41