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本实用新型公开了一种外转子直驱永磁同步电机及其并联机器人结构，该电机包括定子和转子，定子包括定子轴，定子轴中部外周设置有定子铁芯，定子铁芯的外周设置有定子绕组；转子包括圆筒形的转子盘，转子盘的内腔设置有永磁体；定子轴通过两端的轴承活动架设转...
该专利属于郑州润华智能设备有限公司;河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州润华智能设备有限公司;河南理工大学授权不得商用。

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