用于激光测距的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于激光测距的装置，包括壳体；激光发射器；推力组件，固定于所述激光发射器上；舵机组件，与所述推力组件滑动连接，且所述舵机组件与远程终端连接进行信号传递；其中，所述壳体设置有一容置空间，且所述推力组件和所述舵机组件固定于所述容置空间内。本实用新型专利技术通过远程终端发送驱动指令控制舵机组件驱动推力组件进行滑动，同时推力组件固定于所述激光发射器上，最终实现滑动中的推力组件带动激光发射器进行移动，以对激光发射器与目标物之间相对距离进行精确调节，实现激光束的对焦功能，达到精确测量的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于激光测距
，特别涉及一种用于激光测距的装置。
技术介绍
激光测距(laserdistancemeasuring)是以激光器作为光源进行测距。通常是利用激光对目标的距离进行准确测定，工作时通过镜头向目标射出一激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出从观测者到目标的距离。然而，现有技术中通过镜头向目标所投射的激光束，由于其焦距为一个定值，这就使得当激光束投射到目标物时，由于镜头与目标物之间相对距离的不可控性，使得投射时不一定能够获得清晰的目标物投射图像，而当目标物投射图像不清楚时，极易造成所测量的目标物距离并不精确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，如何提供一种新型的用于激光测距的装置，以达到精确测量的技术效果。为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于激光测距的装置，包括：壳体；激光发射器；推力组件，所述推力组件固定于所述激光发射器上；舵机组件，所述舵机组件与所述推力组件滑动连接，且所述舵机组件与远程终端连接进行信号传递，以控制所述舵机组件驱动所述推力组件进行滑动，以带动所述激光发射器进行移动；其中，所述壳体设置有一容置空间，且所述推力组件和所述舵机组件固定于所述容置空间内。可选的，所述壳体还包括一投射端口，使所述壳体通过所述投射端口与外界视野相通；且所述激光发射器包括对焦端和透射端；其中，所述激光发射器通过所述对焦端与所述推力组件固定连接，所述透射端固定于所述投射端口处。可选的，述推力组件包括：滑轨，所述滑轨固定于所述容置空间内；推行板，所述推行板滑动地固定于所述滑轨内，并与所述激光发射器固定连接；其中，所述推行板与所述舵机组件滑动连接。可选的，所述滑轨包括：第一半滑轨；第二半滑轨，所述第一半滑轨和所述第二半滑轨对称地固定于所述容置空间内，以由所述第一半滑轨和所述第二半滑轨的之间的间隔空间构成一滑动区域，且所述推行板滑动的固定于所述滑动区域内。可选的，所述第一半滑轨包括：第一滑轨边，所述第一滑轨边和所述推行板相接触，且所述推行板在所述第一滑轨边上滑行；第一侧向边，所述第一侧向边的边缘部位和所述第一滑轨边的边缘部位固定连接，且所述第一半滑轨通过所述第一侧向边固定于所述容置空间内。可选的，所述第二半滑轨包括：第二滑轨边，所述第二滑轨边和所述推行板相接触，且所述推行板在所述第二滑轨边上滑行；第二侧向边，所述第二侧向边的边缘部位和所述第二滑轨边的边缘部位固定连接，且所述第二半滑轨通过所述第二侧向边固定于所述容置空间内。可选的，所述第一半滑轨包括：第一滑轨边，所述第一滑轨边和所述推行板相接触，且所述推行板在所述第一滑轨边上滑行；第一侧向边，所述第一侧向边的边缘部位和所述第一滑轨边的边缘部位固定连接，且所述第一半滑轨通过所述第一侧向边固定于所述容置空间内；所述第二半滑轨包括：第二滑轨边，所述第二滑轨边和所述推行板相接触，且所述推行板在所述第二滑轨边上滑行；第二侧向边，所述第二侧向边的边缘部位和所述第二滑轨边的边缘部位固定连接，且所述第二半滑轨通过所述第二侧向边固定于所述容置空间内；其中，所述第一滑轨边和所述第二滑轨边在所述容置空间内的分布位置相互对应，以由所述第一滑轨边和所述第二滑轨边之间的间隔空间构成所述滑动区域，且所述推行板在所述滑动区域内滑动。可选的，所述推力组件包括：底座，所述底座固定于所述容置空间内，且所述底座上设置有一滑槽；拉杆，所述拉杆的一端滑动地固定于所述滑槽内，使所述拉杆相对于所述滑槽可滑动，且所述拉杆的另一端与所述激光发射器固定连接。可选的，所述舵机组件包括：舵机，所述舵机固定于所述容置空间内，并与所述终端连接进行信号传递；舵机臂，所述舵机臂转动地固定于所述舵机上，以通过所述舵机驱动所述舵机臂摇摆，且所述舵机臂与所述推行板固定连接。可选的，所述推行板和所述舵机臂之间还固定有一滑块，且所述舵机臂依次带动所述滑块、所述推行板进行滑动。可选的，所述推行板和所述滑块相互垂直。可选的，所述舵机臂包括：第一支点，所述第一支点固定于所述舵机上；第一传动臂，所述第一传动臂包括第一旋转端和第二旋转端，所述第一旋转端与所述第一支点活动连接；推行臂，所述推行臂包括推行端和衔接端，所述衔接端和所述第六旋转端活动连接，所述推行端和所述滑块固定连接；其中，所述舵机驱动所述第一传动臂以所述第一支点为中心进行旋转，进而旋转中的所述第一传动臂带动所述推行臂进行移动。可选的，所述舵机臂包括：第一支点，所述第一支点固定于所述舵机上；第二支点，所述第二支点固定于所述容置空间内；第一传动臂，所述第一传动臂包括第一旋转端和第二旋转端，所述第一旋转端与所述第一支点活动连接；第二传动臂，所述第二传动臂包括第三旋转端和第四旋转端，所述第三旋转端与所述第二旋转端活动连接，所述第四旋转端和所述第二支点活动连接；第三传动臂，所述第三传动臂包括第五旋转端和第六旋转端，所述第五旋转端与所述第二支点活动连接；推行臂，所述推行臂包括推行端和衔接端，所述衔接端和所述第六旋转端活动连接，所述推行端和所述滑块固定连接；其中，所述舵机驱动所述第一传动臂以所述第一支点为中心进行旋转，进而旋转中的所述第一传动臂依次带动所述第二传动臂和所述第三传动臂以所述第二支点为中心进行旋转，以带动所述推行臂进行移动。可选的，所述推力组件还包括：阻挡环，所述阻挡环套设在所述激光发射器的外侧，且所述阻挡环上设置有一阻挡部；限位部件，所述限位部件包括第一限位端和第二限位端，所述第一限位端和所述第二限位端以所述激光发射器的中心轴线为基线平行的固定于所述容置空间内，且所述阻挡部位于所述第一限位端和所述第二限位端之间，以使得所述阻挡环通过所述阻挡部在由所述第一限位端和第二限位端所构成的行程区间内进行移动。可选的，所述推力组件还包括：平衡杆；且所述阻挡部上设置有一通孔，所述通孔的孔径和所述平衡杆的外径相适配，所述平衡杆穿过所述通孔并与所述阻挡环相对固定；其中，所述平衡杆与所述激光发射器的中心轴线相互平行。可选的，所述限位部件的数量是两个，且两个所述限位部件对称的分布在所述激光发射器的两侧；所述阻挡环上所设置的所述阻挡部的数量是两个，且两个所述阻挡部对称的分布在所述阻挡环的两侧；其中，一个所述阻挡部对应一个所述限位部件，使得任意一个所述阻挡部，在与其对应的一个所述限位部件中的由所述第一限位端和第二限位端所构成的行程区间内进行移动。可选的，所述平衡杆的数量是两个；所述限位部件的数量是两个，且两个所述限位部件对称的分布在所述激光发射器的两侧；所述阻挡环上所设置的所述阻挡部的数量是两个，且两个所述阻挡部对称的分布在所述阻挡环的两侧；每一个所述阻挡部上设置有一通孔，所述通孔的孔径和所述平衡杆的外径相适配，一个所述平衡杆对应的穿过一个所述通孔并与所述阻挡环相对固定；其中，一个所述阻挡部对应一个所述限位部件，使得任意一个所述阻挡部，在与其对应的一个所述限位部件中的由所述第一限位端和第二限位端所构成的行程区间内进行移动。可选的，所述第一侧向边的边缘部位和所述第一滑轨边的边缘部位之间的固定连接是焊接或者一体成型。可选的，所述第二侧向边的边缘部位和所述第二滑轨边的边缘部位之间的固定连接是焊接或者一体成型。可选的，所述推行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于激光测距的装置，其特征在于，包括：壳体；激光发射器；推力组件，所述推力组件固定于所述激光发射器上；舵机组件，所述舵机组件与所述推力组件滑动连接，且所述舵机组件与远程终端连接进行信号传递，以控制所述舵机组件驱动所述推力组件进行滑动，以带动所述激光发射器进行移动；其中，所述壳体设置有一容置空间，且所述推力组件和所述舵机组件固定于所述容置空间内。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光测距的装置，其特征在于，包括：壳体；激光发射器；推力组件，所述推力组件固定于所述激光发射器上；舵机组件，所述舵机组件与所述推力组件滑动连接，且所述舵机组件与远程终端连接进行信号传递，以控制所述舵机组件驱动所述推力组件进行滑动，以带动所述激光发射器进行移动；其中，所述壳体设置有一容置空间，且所述推力组件和所述舵机组件固定于所述容置空间内。2.如权利要求1所述的用于激光测距的装置，其特征在于，所述壳体还包括一投射端口，使所述壳体通过所述投射端口与外界视野相通；且所述激光发射器包括对焦端和透射端；其中，所述激光发射器通过所述对焦端与所述推力组件固定连接，所述透射端固定于所述投射端口处。3.如权利要求1所述的用于激光测距的装置，其特征在于，所述推力组件包括：滑轨，所述滑轨固定于所述容置空间内；推行板，所述推行板滑动地固定于所述滑轨内，并与所述激光发射器固定连接；其中，所述推行板与所述舵机组件滑动连接。4.如权利要求3所述的用于激光测距的装置，其特征在于，所述滑轨包括：第一半滑轨；第二半滑轨，所述第一半滑轨和所述第二半滑轨对称地固定于所述容置空间内，以由所述第一半滑轨和所述第二半滑轨的之间的间隔空间构成一滑动区域，且所述推行板滑动的固定于所述滑动区域内。5.如权利要求4所述的用于激光测距的装置，其特征在于，所述第一半滑轨包括：第一滑轨边，所述第一滑轨边和所述推行板相接触，且所述推行板在所述第一滑轨边上滑行；第一侧向边，所述第一侧向边的边缘部位和所述第一滑轨边的边缘部位固定连接，且所述第一半滑轨通过所述第一侧向边固定于所述容置空间内。6.如权利要求4所述的用于激光测距的装置，其特征在于，所述第二半滑轨包括：第二滑轨边，所述第二滑轨边和所述推行板相接触，且所述推行板在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，张凯，胡清，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42