玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具制造技术

一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，包括机架，其由机架底板、机架左、右墙板组成，机架左墙板固定在机架底板的左端，机架右墙板固定在机架底板的右端，机架左、右墙板之间的空间构成为机架腔；模具卧置夹装架驱动机构，支承在机架左、右墙板之间；模具卧置夹装架，在对应于模具卧置夹装架驱动机构的前侧的位置夹装在模具卧置夹装架驱动机构上；回转架驱动机构，设在所述左墙板背对机架右墙板的一侧且与模具卧置夹装架驱动机构连接。简化模具卧置夹装架的结构，缩小体积；夹装方便省力，减轻操作者的强度，得以增进安全性，避免意外事故发生；减少动作传递环节并且体现节能效果；体积小，降低重心并且节约空间，保障稳定性和动作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工装夹具
，具体涉及一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具。
技术介绍
玻璃模具是制造玻璃容器例如各类啤酒瓶、红酒瓶、饮品瓶乃至日用化妆品瓶的重要装备。在玻璃制品的成型过程中，对于两开模或多开模的玻璃模具而言，其模腔直接与熔融的玻璃熔体频繁接触，受到玻璃的化学侵蚀、磨损和冷热交变应力（冷热交替变换应力）的作用，并且500-800℃左右的温度下服役，模腔表面、合缝面乃至两端端面极易氧化，加上模具零件之间存在难以避免的撞击，因而会产生并不限于以下几种损坏情形：疲劳损坏、机械碰撞损坏、氧化腐蚀损坏以及磨损损坏。为了尽可能地提高玻璃模具的耐氧化、耐腐蚀、耐热疲劳和耐磨损等性能，通常采用手工喷焊方式或者采用等离子喷焊方式对玻璃模具的模腔、合缝面等部位喷焊合金材料层，合金材料主要指但并非绝对限于指镍的质量百分含量为90%以上的镍基合金粉。然而，不论是采用手工喷焊还是采用等离子喷焊均需要将玻璃模具处于有效的夹持状态，而要使玻璃模具处于有效的夹持状态必须依靠相应的工装夹具。关于制作玻璃模具加工用的工装夹具的技术信息在公开的中国专利文献中不乏见诸，略以例举的如授权公告号CN101659015B（加工玻璃模具用的工装夹具）、CN101891373B（玻璃器皿的器皿模夹具）、CN101891372B（玻璃器皿模夹具）、CN101898311B（在玻璃模具毛坯上铣取定位基准面用的夹具结构）、CN102380777B（玻璃模具加工用的夹具装置）、CN102443859B（用于玻璃模具加工的夹具装置）、CN102350650B（玻璃模具加工用的夹具）、CN102350651B（结构改进的玻璃模具加工用的夹具装置）、CN102689187A（玻璃模具加工用的转台式工装夹具）、CN102848039A（配置于电火花机上的玻璃模具冲头冷却槽加工用的夹具结构）、CN102837213A（玻璃模具加工用的夹具结构）、CN102848246A（玻璃模具加工用的工装夹具）、CN102848245A（玻璃模具加工用的夹具结构）、CN103056695A（玻璃模具内腔及合缝面加工用的夹具结构）和CN103084771A（开合式成型模铰链焊接用的工夹具结构），等等，等等。只要通过对并非限于上述专利文献的阅读可知：工装夹具具有针对某一种产品、某一类产品、某一种产品的加工工艺或某一类产品的加工工艺的专属的特点，因此属于非标装置（非标装置是指没有国际、国内标准乃至行业标准规范），而非标装置既无技术上的通用性，又无技术上的可借鉴性，通常情况下均由生产产品或使用特定工艺生产产品的厂商以量体裁衣、对号入座的方式定制（定制包括自行设计与自行制作）。正是基于这种情形，由于在先前公开的中外专利和非专利文献中均未见诸有助于将玻璃模具处于可靠的夹持状态下供激光自动喷焊机对模腔、合缝面、两端端面之类的部位进行喷焊镍基合金层的并且结构相对简练的工装夹具的技术信息，因而普遍采用类似于由专利技术专利授权公告号CN102019496B推荐的“玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构”（该专利由本申请人提出）的结构形式。上述CN102019496B虽然能够与机器人手腕连接并且对玻璃模具有效夹持或释放、可减轻工人对玻璃模具的夹装工作强度以及提高夹装效率并且有助于保障安全，具体可参见该专利的说明书第0016段。但是，该CN102019496B提供的专利方案存在以下缺憾：其一，由于该专利是作为工业机器人与等离子喷焊机之间的一个过渡机构，即由于自身不能回转而需要与工业机器人配套使用，因而对于我国面广量大的中小型玻璃模具生产厂商而言，投入工业机器人不仅存在资金难度，而且存在使用与维护方面的技术瓶颈；其二，由于仅能体现对玻璃模具的快速夹持与释放的效果，因而对玻璃模具大小的适应性变化相对较差；其三，整体结构仍较为复杂，给制造与装配存在一定的难度，并且耗用材料大而不利于节约资源；其四，该专利虽然能使被喷焊的玻璃模具体现依需回转的自由度，但是由于其是通过机器人的手腕运动实现的，因而未给出在摆脱机器人控制的前提下利用普通的装置使夹装有玻璃模具半模的夹持机构得以自由转动的启示。专利技术专利授权公告号CN103358077B推荐的“可回转的玻璃模具工夹具装置”弥补了前述CN102019496B的缺憾并且客观上能兑现其在说明书的技术效果栏中归纳的五个方面的技术效果，但是依然存在以下不足：一是由于有待于喷焊镍基合金层的玻璃模具是以纵向状态夹装于模具夹装架上的，因而不仅模具夹装架体积大，而且结构相对复杂，例如需要配备由气缸作为动力的模具背部定位机构；二是由于只能适合于将玻璃模具的模腔背对模具背部定位机构的一侧的方式实施纵向夹装，因而相对于将玻璃模具的模腔朝向上的仰卧夹装而言，操作工的操作强度要大得多（夹装费力），并且纵向夹装还存在安全系数低的问题；三是由于当要通过回转座回转驱动机构带动模具夹装架顺时针或逆时针偏转所需的角度时，必须通过与回转座固定的墙板带动回转座，进而由回转座带动模具安装架，因而要求回转座回转驱动机构的回转座驱动电机具有相对大的功率，于是不仅动作传递环节多，而且不利于节省电能消耗，当然如果将回转座设计为与回转座回转驱动机构相分离并使其呈静态设置的机架座，同时将回转座回转驱动机构演变为与模具夹装架直接连接的模具夹装架驱动机构，那么毫无疑问能够弥补这种不足，即既可减少动力传递环节，又能节省电能消耗，但是包括该CN103358077B在内前述所有在先公开的专利文献均未给出得以借鉴的启示；其四，由于装置的体积大重心高，因而不仅增大了对空间的占用，而且稳定性相对欠缺。针对上述已有技术，有必要进一步改进，为此本申请人作了积极而有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施在本申请人的装备试验中心进行了对玻璃模具的模拟夹装试验，结果证明是切实可行的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于使玻璃模具呈模腔朝向上的仰卧夹装而藉以显著简化模具夹装架的结构并且缩小体积、有利于显著减轻操作者对玻璃模具夹装的操作强度并且增进安全性而藉以避免发生意外事故、有益于显著减少动作传递环节并且节省电能消耗而藉以体现目前全社会倡导的节约型及节能型经济精神和有便于显著缩小体积并且使重心降低而藉以节省空间以及保障稳定性的玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具。本专利技术的任务是这样来完成的，一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，包括一机架，该机架由机架底板、机架左墙板和机架右墙板组成，机架底板由机架底板支承腿支承于玻璃模具喷焊作业场所的地坪上，机架左墙板以垂直于机架底板的状态固定在机架底板的左端，机架右墙板同样以垂直于机架底板的状态固定在机架底板的右端并且与机架左墙板相对应，机架左、右墙板之间的空间构成为机架腔；一模具卧置夹装架驱动机构，该模具卧置夹装架驱动机构对应于机架腔并且转动地支承在机架左、右墙板之间；一模具卧置夹装架，该模具卧置夹装架在对应于模具卧置夹装架驱动机构的前侧的位置夹装在模具卧置夹装架驱动机构上；一回转架驱动机构，该回转架驱动机构设置在所述机架左墙板背对所述机架右墙板的一侧并且与所述模具卧置夹装架驱动机构连接。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述的模具卧置夹装架驱动机构包括回转架、中心轴、中心轴齿轮、夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)由机架底板(11)、机架左墙板(12)和机架右墙板(13)组成，机架底板(11)由机架底板支承腿(111)支承于玻璃模具喷焊作业场所的地坪上，机架左墙板(12)以垂直于机架底板(11)的状态固定在机架底板(11)的左端，机架右墙板(13)同样以垂直于机架底板(11)的状态固定在机架底板(11)的右端并且与机架左墙板(12)相对应，机架左、右墙板(12、13)之间的空间构成为机架腔(14)；一模具卧置夹装架驱动机构(2)，该模具卧置夹装架驱动机构(2)对应于机架腔(14)并且转动地支承在机架左、右墙板(12、13)之间；一模具卧置夹装架(3)，该模具卧置夹装架(3)在对应于模具卧置夹装架驱动机构(2)的前侧的位置夹装在模具卧置夹装架驱动机构(2)上；一回转架驱动机构(4)，该回转架驱动机构(4)设置在所述机架左墙板(12)背对所述机架右墙板(13)的一侧并且与所述模具卧置夹装架驱动机构(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)由机架底板(11)、机架左墙板(12)和机架右墙板(13)组成，机架底板(11)由机架底板支承腿(111)支承于玻璃模具喷焊作业场所的地坪上，机架左墙板(12)以垂直于机架底板(11)的状态固定在机架底板(11)的左端，机架右墙板(13)同样以垂直于机架底板(11)的状态固定在机架底板(11)的右端并且与机架左墙板(12)相对应，机架左、右墙板(12、13)之间的空间构成为机架腔(14)；一模具卧置夹装架驱动机构(2)，该模具卧置夹装架驱动机构(2)对应于机架腔(14)并且转动地支承在机架左、右墙板(12、13)之间；一模具卧置夹装架(3)，该模具卧置夹装架(3)在对应于模具卧置夹装架驱动机构(2)的前侧的位置夹装在模具卧置夹装架驱动机构(2)上；一回转架驱动机构(4)，该回转架驱动机构(4)设置在所述机架左墙板(12)背对所述机架右墙板(13)的一侧并且与所述模具卧置夹装架驱动机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，其特征在于所述的模具卧置夹装架驱动机构(2)包括回转架(21)、中心轴(22)、中心轴齿轮(23)、夹装架固定卡盘(24)、夹装架驱动电机(25)、夹装架驱动减速箱(26)和夹装架驱动主齿轮(27)，回转架(21)对应于所述机架腔(14)，该回转架(21)的左侧转动地支承在所述机架左墙板(12)的上部，而回转架(21)的右侧转动地支承在所述机架右墙板(13)的上部，并且该回转架(21)具有一回转架腔(211)，中心轴(22)的后端通过中心轴后轴承座(221)转动地支承在回转架腔(211)的后腔壁上，中部位于回转架腔(211)内，而中心轴(22)的前端通过中心轴前轴承座(222)转动地支承在回转架腔(211)的前腔壁上并且伸展到中心轴前轴承座(222)的前方，中心轴齿轮(23)固定在中心轴(22)的中部，夹装架固定卡盘(24)与所述中心轴(22)的前端固定，夹装架驱动电机(25)与夹装架驱动减速箱(26)传动配合并且由夹装架驱动减速箱(26)连同夹装架驱动电机(25)在回转架腔(211)内与回转架腔(211)的回转架腔底板(2111)固定，夹装架驱动主齿轮(27)固定在夹装架驱动减速箱(26)的夹装架驱动减速箱输出轴(261)上并且与所述的中心轴齿轮(23)相啮合，所述的模具卧置夹装架(3)与所述夹装架固定卡盘(24)固定；所述的回转架驱动机构(4)与所述回转架(21)的左侧传动连接。3.根据权利要求2所述的玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，其特征在于所述的夹装架驱动电机(25)为具有正反转功能的电机，所述的夹装架驱动减速箱(26)为蜗轮蜗杆减速箱，所述的减速箱输出轴(261)为蜗轮轴。4.根据权利要求2所述的玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，其特征在于所述的模具卧置夹装架(3)包括一悬臂架(31)、横梁固定轴(32)、一对模具挂梁(33)和一模具卧置床(34)，悬臂架(31)包括一横梁(311)、一左悬臂(312)和一右悬臂(313)，左悬臂(312)的后端与横梁(311)的左端前侧固定，右悬臂(313)的后端与横梁(311)的右端前侧固定，并且左、右悬臂(312、313)彼此并行，横梁固定轴(32)的前端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建华，杨继全，晏庆宝，莫志勇，韩志强，刘益剑，
申请(专利权)人：常熟建华模具科技股份有限公司，南京师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32