基于物联网的自动化玻璃切割系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网的自动化玻璃切割系统，系统包括玻璃存放设备、激光切割机、机械手组件、输送带、玻璃研磨机和控制中心，玻璃存放设备、激光切割机和玻璃研磨台均在机械手组件的活动范围之内，机械手组件的顶端设置有夹持组件和位置传感器，夹持组件上设置有张力传感器，机械手组件的内部设置有控制器，输送带上设置有速度传感器，位置传感器和张力传感器均与控制器进行通信，采用这种系统，提供了一种自动化玻璃切割系统，不必再由人员亲自进行操作，节省了人力成本，并且提高了生产效率，在切割系统中增加了多个无线传感器，对自动化玻璃切割系统进行状态监控，避免在自动化生产过程中出现故障或危险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物联网
，尤其涉及无线传感器网络
，具体是指一种基于物联网的自动化玻璃切割系统。
技术介绍
无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSN）是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信，因此网络设置灵活，设备位置可以随时更改，还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。近年来，无线传感器网络得到了飞速的发展，广泛应用于军事、智能交通、环境监控和医疗卫生等多个领域。玻璃是由沙子和其他化学物质熔融在一起形成的。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。目前，玻璃广泛应用于生活中的各个领域，如建筑、电子产品等。电子产品中玻璃被作为屏幕、显示屏等使用，通常在加工屏幕时，均是使用玻璃切割机对大块玻璃进行切割而后进行切割后的处理工序来对玻璃进行加工，现有的玻璃切割机大多是采用人工切割，其弱点是在切割过程中易于损坏玻璃，成品率低，次品多，增加了原材料的购买，耗费人力物力，提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现基于无线传感器网络对玻璃自动切割进行监控以保证切割工作顺利进行、结构简单、应用方便、具有更广泛应用范围的基于物联网的自动化玻璃切割系统。为了实现上述目的，本专利技术具有如下构成：该基于物联网的自动化玻璃切割系统，所述系统包括玻璃存放设备、激光切割机、机械手组件、输送带、玻璃研磨机和控制中心，所述玻璃存放设备、激光切割机和玻璃研磨台均在所述机械手组件的活动范围之内，所述机械手组件的顶端设置有夹持组件和位置传感器，所述夹持组件上设置有张力传感器，所述机械手组件的内部设置有控制器，所述输送带上设置有速度传感器，所述位置传感器和张力传感器均与所述控制器进行通信，所述控制器和所述速度传感器均与所述控制中心进行通信。较佳地，所述玻璃研磨机包括研磨台、研磨轮和冷却装置，所述研磨轮的上方设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制中心进行通信。更佳地，所述冷却装置为喷淋装置，所述喷淋装置包括支架、喷头、喷管和控制阀，所述喷头设置于所述支架的顶部，所述控制阀与所述控制中心进行通信。较佳地，所述系统还包括除尘装置，所述除尘装置的出风口与所述激光切割机相对应，所述除尘装置与所述控制中心进行通信。较佳地，所述机械手组件包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述玻璃存放设备和激光切割机在所述第一机械手的活动范围之内，所述激光切割机和所述输送带在所述第二机械手的活动范围之内，所述输送带和玻璃研磨机在所述第三机械手的活动范围之内。较佳地，所述玻璃存放设备包括玻璃储存箱，所述玻璃储存箱的底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制中心进行通信。更佳地，所述玻璃储存箱内还设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述控制中心进行通信。采用了该专利技术中的基于物联网的自动化玻璃切割系统，提供了一种自动化玻璃切割系统，不必再由人员亲自进行操作，节省了人力成本，并且提高了生产效率，在切割系统中增加了多个无线传感器，对自动化玻璃切割系统进行状态监控，避免在自动化生产过程中出现故障或危险，利用反馈机制充分保障生产的稳定性和高效性；整体结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。附图说明图1为本专利技术的基于物联网的自动化玻璃切割系统的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。本专利技术提供了一种基于物联网的自动化玻璃切割系统，所述系统包括玻璃存放设备、激光切割机、机械手组件、输送带、玻璃研磨机和控制中心，所述玻璃存放设备、激光切割机和玻璃研磨台均在所述机械手组件的活动范围之内，所述机械手组件的顶端设置有夹持组件和位置传感器，所述夹持组件上设置有张力传感器，所述机械手组件的内部设置有控制器，所述输送带上设置有速度传感器，所述位置传感器和张力传感器均与所述控制器进行通信，所述控制器和所述速度传感器均与所述控制中心进行通信。其中，位置传感器可以实时将检测到的机械手的位置数据通过控制器传送到控制中心去，由控制中心根据位置数据判断机械手的工作行程是否在正常范围内，避免因机械手故障而造成无法正常生产。张力传感器可以检测夹持组件的张力，由此来判断机械手当前是否夹持有玻璃。速度传感器可以将输送带的速度数据发送至控制中心，由控制中心判断是否在正常范围之内。在一种较佳的实施方式中，所述玻璃研磨机包括研磨台、研磨轮和冷却装置，所述研磨轮的上方设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制中心进行通信。在一种更佳的实施方式中，所述冷却装置为喷淋装置，所述喷淋装置包括支架、喷头、喷管和控制阀，所述喷头设置于所述支架的顶部，所述控制阀与所述控制中心进行通信。在一种较佳的实施方式中，所述系统还包括除尘装置，所述除尘装置的出风口与所述激光切割机相对应，所述除尘装置与所述控制中心进行通信。在一种较佳的实施方式中，所述机械手组件包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述玻璃存放设备和激光切割机在所述第一机械手的活动范围之内，所述激光切割机和所述输送带在所述第二机械手的活动范围之内，所述输送带和玻璃研磨机在所述第三机械手的活动范围之内。在一种较佳的实施方式中，所述玻璃存放设备包括玻璃储存箱，所述玻璃储存箱的底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制中心进行通信。重量传感器可以对玻璃储存箱中的储存箱进行感应，根据重量判断玻璃存放的数量。在一种更佳的实施方式中，所述玻璃储存箱内还设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述控制中心进行通信。本专利技术的基于物联网的自动化玻璃切割系统的技术方案中，其中所包括的各个功能设备和模块装置均能够对应于实际的具体硬件电路结构，因此这些模块和单元仅利用硬件电路结构就可以实现，不需要辅助以特定的控制软件即可以自动实现相应功能。采用了该专利技术中的基于物联网的自动化玻璃切割系统，提供了一种自动化玻璃切割系统，不必再由人员亲自进行操作，节省了人力成本，并且提高了生产效率，在切割系统中增加了多个无线传感器，对自动化玻璃切割系统进行状态监控，避免在自动化生产过程中出现故障或危险，利用反馈机制充分保障生产的稳定性和高效性；整体结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。在此说明书中，本专利技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本专利技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的自动化玻璃切割系统，其特征在于，所述系统包括玻璃存放设备、激光切割机、机械手组件、输送带、玻璃研磨机和控制中心，所述玻璃存放设备、激光切割机和玻璃研磨台均在所述机械手组件的活动范围之内，所述机械手组件的顶端设置有夹持组件和位置传感器，所述夹持组件上设置有张力传感器，所述机械手组件的内部设置有控制器，所述输送带上设置有速度传感器，所述位置传感器和张力传感器均与所述控制器进行通信，所述控制器和所述速度传感器均与所述控制中心进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动化玻璃切割系统，其特征在于，所述系统包括玻璃存放设备、激光切割机、机械手组件、输送带、玻璃研磨机和控制中心，所述玻璃存放设备、激光切割机和玻璃研磨台均在所述机械手组件的活动范围之内，所述机械手组件的顶端设置有夹持组件和位置传感器，所述夹持组件上设置有张力传感器，所述机械手组件的内部设置有控制器，所述输送带上设置有速度传感器，所述位置传感器和张力传感器均与所述控制器进行通信，所述控制器和所述速度传感器均与所述控制中心进行通信。2.根据权利要求1所述的基于物联网的自动化玻璃切割系统，其特征在于，所述玻璃研磨机包括研磨台、研磨轮和冷却装置，所述研磨轮的上方设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制中心进行通信。3.根据权利要求2所述的基于物联网的自动化玻璃切割系统，其特征在于，所述冷却装置为喷淋装置，所述喷淋装置包括支架、喷头、喷管和控制阀，所述喷头设置于所述支架的顶部，所述控制阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁枫，
申请(专利权)人：成都绿迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51