一种列车运行图编制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车运行图编制方法及装置。该方法包括：在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组；所述匹配列车组包括第一列车与第二列车，所述第一列车与第二列车在当前车站相向行驶，所述第一列车达到所述当前车站的到站时刻与所述第二列车在当前车站的发车时刻之差的绝对值小于第二预设阈值；调整列车运行图中第二列车的发车时刻，以使第一列车的到站时刻与第二列车的发车时刻之差为第一预设阈值，第一列车在第一预设阈值内完成刹车制动，第二列车在第一预设阈值内完成加速启动。本发明专利技术实现到站列车刹车的能量直接转移到发车列车的加速中，避免了能量损耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车调度
，具体涉及一种列车运行图编制方法及装置。
技术介绍
列车运行图是列车运行的时间与空间关系的图解，它表示列车在各区间运行及在各车站停车或通过状态的二维线条图。列车运行图运用坐标原理描述列车运行时间、空间关系，表示列车在各区间运行时间及在各车站停车和通过时间；横坐标表示时间，纵坐标表示各分界点(车站)。现有的列车运行图编制方法中，目标是保持均匀的发车时间间隔,例如平峰为6分钟发车时间间隔,高峰为3分钟发车时间间隔。采用这种方法编制列车运行图，会导致列车到站时列车制动的电能经过能量回收系统，列车发车会利用能量回收系统中的能量再生制动，经过能量回收系统的能量会有一定程度的损耗。现有的运营数据显示，地铁运行耗能中有50％来自于列车牵引能耗，再生制动产生的能量为列车牵引能耗的46％。如果列车运行图编制方法可使到站列车刹车的电力直接转移到发车列车加速中，电力可以不通过能量回收系统，则可减少能量损耗，对节省能耗有重要意义。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车运行图编制方法及装置，用于解决现有的列车运行图编制方法导致列车运行中的能量损耗的问题。本专利技术实施例提供了一种列车运行图编制方法，包括:在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组；所述匹配列车组包括第一列车与第二列车，所述第一列车与第二列车在当前车站相向行驶，所述第一列车达到所述当前车站的到站时刻与所述第二列车在当前车站的发车时刻之差的绝对值小于第二预设阈值；调整所述列车运行图中所述第二列车的发车时刻，以使所述第一列车的到站时刻与所述第二列车的发车时刻之差为第一预设阈值，所述第一列车在所述第一预设阈值内完成刹车制动，所述第二列车在所述第一预设阈值内完成加速启动。可选地，所述按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组，包括：按照列车到站时刻的先后顺序将各个车次在当前车站的到站时刻进行排序，生成到站时刻队列；根据所述列车运行图从队列首元素依次查找所述到站时刻队列的各个元素的对应列车的匹配列车组。可选地，所述方法还包括：若所述到站时刻队列的队列首元素的对应列车不存在匹配列车组，则将所述队列首元素删除。可选地，所述方法还包括：若所述到站时刻队列为空，则输出未找到匹配列车组的提示信息。可选地，所述调整所述第二列车的发车时刻包括：确定所述第二列车的目标发车时刻，所述第一列车的到站时刻与所述第二列车的目标发车时刻之差为第一预设阈值；根据所述第二列车的目标发车时刻判断所述第二列车在所述当前车站的停车时间是否小于第三预设阈值；若小于，则将所述第二列车的发出时刻调整为所述目标发车时刻。本专利技术实施例提供了一种列车运行图编制装置，包括：匹配列车组查找单元，用于在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组；所述匹配列车组包括第一列车与第二列车，所述第一列车与第二列车在当前车站相向行驶，所述第一列车达到所述当前车站的到站时刻与所述第二列车在当前车站的发车时刻之差的绝对值小于第二预设阈值；列车运行图编制单元，用于调整所述第二列车的发车时刻，以使所述第一列车的到站时刻与所述第二列车的发车时刻之差为第一预设阈值，所述第一列车在所述第一预设阈值内完成刹车制动，所述第二列车在所述第一预设阈值内完成加速启动。可选地，所述匹配列车组查找单元包括：到站时刻队列生成模块，用于按照列车到站时刻的先后顺序将各个车次在当前车站的到站时刻进行排序，生成到站时刻队列；匹配列车组查找模块，用于根据所述列车运行图从队列首元素依次查找所述到站时刻队列的各个元素的对应列车的匹配列车组。可选地，所述装置还包括：队列首元素删除单元，用于当所述到站时刻队列的队列首元素的对应列车不存在匹配列车组时，则将所述队列首元素删除。可选地，所述装置还包括：提示信息输出单元，用于当所述到站时刻队列为空时，则输出未找到匹配列车组的提示信息。可选地，所述列车运行图编制单元包括：目标发车时刻确定模块，用于确定所述第二列车的目标发车时刻，所述第一列车的到站时刻与所述第二列车的目标发车时刻之差为第一预设阈值；判断模块，用于根据所述第二列车的目标发车时刻判断所述第二列车在所述当前车站的停车时间是否小于第三预设阈值；目标发车时刻调整模块，用于当根据所述第二列车的目标发车时刻判断所述第二列车在所述当前车站的停车时间小于第三预设阈值时，则将所述第二列车的发出时刻调整为所述目标发车时刻。本专利技术实施例提供的列车运行图编制方法及装置，在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组；调整匹配列车组中发车列车的发车时刻，以使所述匹配列车组中到站列车的到站时刻与发车列车的发车时刻之发车列车在所述第一预设阈值内完成加速启动。本专利技术实施例对于同站的发车时刻接近同站对向的到达时刻的车次，通过调整发车时刻，使得发车时刻早于对向到达时刻，到站列车减速的时间段最大程度与发车列车的启动加速时间段重合，实现到站列车刹车的能量直接转移到发车列车的加速中，能量不通过能量回收系统，避免了能量损耗，同时还能够最大程度的减少滞留车站的乘客数目。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的列车运行图编制方法的流程示意图；图2是本专利技术一个实施例的查找同一站台的匹配列车组的原理图；图3是本专利技术一个实施例的列车运行图编制方法的原理图；图4是本专利技术一个实施例的列车运行图编制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施的技术构思是在列车运行图的编制中，尽可能多的保持同时减速与同时加速车辆的数量一致，将预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图调整为均匀发车时间间隔范围的列车运行图(例如以平峰4-8分钟间隔,高峰2-4分钟间隔作为发车时间的限制范围)，到站列车减速的时间段最大程度与发车列车的启动加速时间段重合，实现到站列车刹车的能量直接转移到发车列车的加速中，能量不通过能量回收系统，避免了能量损耗，同时还能够最大程度的减少滞留车站的乘客数目。图1是本专利技术一个实施例的列车运行图编制方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例的列车运行图编制方法包括：S11：在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组；所述匹配列车组包括第一列车与第二列车，所述第一列车与第二列车在当前车站相向行驶，所述第一列车达到所述当前车站的到站时刻与所述第二列车在当前车站的发车时刻之差的绝对值小于第二预设阈值；需要说明的是，在查找各个车站的匹配列车组的过程中，需要查找在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车运行图编制方法，其特征在于，包括:在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组；所述匹配列车组包括第一列车与第二列车，所述第一列车与第二列车在当前车站相向行驶，所述第一列车达到所述当前车站的到站时刻与所述第二列车在当前车站的发车时刻之差的绝对值小于第二预设阈值；调整所述列车运行图中所述第二列车的发车时刻，以使所述第一列车的到站时刻与所述第二列车的发车时刻之差为第一预设阈值，所述第一列车在所述第一预设阈值内完成刹车制动，所述第二列车在所述第一预设阈值内完成加速启动。

【技术特征摘要】
1.一种列车运行图编制方法，其特征在于，包括:在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组；所述匹配列车组包括第一列车与第二列车，所述第一列车与第二列车在当前车站相向行驶，所述第一列车达到所述当前车站的到站时刻与所述第二列车在当前车站的发车时刻之差的绝对值小于第二预设阈值；调整所述列车运行图中所述第二列车的发车时刻，以使所述第一列车的到站时刻与所述第二列车的发车时刻之差为第一预设阈值，所述第一列车在所述第一预设阈值内完成刹车制动，所述第二列车在所述第一预设阈值内完成加速启动。2.根据权利要求1所述的列车运行图编制方法，其特征在于，所述按照列车到站时刻的顺序查找当前车站的匹配列车组，包括：按照列车到站时刻的先后顺序将各个车次在当前车站的到站时刻进行排序，生成到站时刻队列；根据所述列车运行图从队列首元素依次查找所述到站时刻队列的各个元素的对应列车的匹配列车组。3.根据权利要求2所述的列车运行图编制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述到站时刻队列的队列首元素的对应列车不存在匹配列车组，则将所述队列首元素删除。4.根据权利要求3所述的列车运行图编制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述到站时刻队列为空，则输出未找到匹配列车组的提示信息。5.根据权利要求1所述的列车运行图编制方法，其特征在于，所述调整所述第二列车的发车时刻包括：确定所述第二列车的目标发车时刻，所述第一列车的到站时刻与所述第二列车的目标发车时刻之差为第一预设阈值；根据所述第二列车的目标发车时刻判断所述第二列车在所述当前车站的停车时间是否小于第三预设阈值；若小于，则将所述第二列车的发出时刻调整为所述目标发车时刻。6.一种列车运行图编制装置，其特征在于，包括：匹配列车组查找单元，用于在预先编制完成的均匀的发车时间间隔的列车运行图中，按照列车到...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭文，张建明，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11