一种列车连挂的故障列车救援方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种列车连挂的故障列车救援方法及系统，所述方法包括：行调中心确认故障列车无法移动时，通过综合监控系统向救援列车发送连挂指令及持续发送运行指令，以使救援列车向故障列车行进，接近故障列车并与故障列车进行连挂，在连挂成功后，综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令；所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。本发明专利技术能够在无人驾驶救援列车的情况下，在综合监控系统的控制下救援列车迅速对故障列车进行连挂以实现救援，提高了救援效率，减少人工成本，且设备改造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及故障列车救援
，尤其涉及一种列车连挂的故障列车救援方法及系统。
技术介绍
随着城市轨道交通的迅速发展，在高效运营的同时对整个列车控制系统的安全性自动化都提出了更高的要求。相较于人工驾驶系统和之后的半自动驾驶系统，全自动驾驶系统有效降低了人为失误带来的不良影响，提高了运营效率，降低了运营成本，是城市轨道交通控制系统发展的趋势。然而全自动驾驶列车常因车辆或信号等故障而导致列车在正线(如区间或站台)无法移动，而由于没有司机及值班人员看守，因此需要司机驾驶救援列车进行人工援救。但是，上述故障列车救援方法的缺陷是需要司机上车驾驶救援列车以进行人工救援，然而从司机接收到救援命令到驾驶救援列车,需要一定的处理时间，导致故障应急处理能力较低。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种列车连挂的故障列车救援方法及系统，能够解决现有技术中人工驾驶救援列车进行人工救援，导致故障应急处理能力较低的问题。第一方面，本专利技术提供了一种列车连挂的故障列车救援方法，所述方法包括：行调中心确认故障列车无法移动时，通过综合监控系统向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令；所述连挂指令包括故障列车位置信息及目的地位置信息；所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行；所述救援列车接近所述故障列车并确认与所述故障列车连挂成功后，所述救援列车制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息；所述行调中心接收到所述连挂成功消息后，通过综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令；所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。优选地，所述通过综合监控系统向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令的步骤之前，所述方法还包括：行调中心接收到故障列车发送的故障信息或者人工确认故障列车无法移动时，所述行调中心将全自动驾驶列车确定为救援列车，并向所述救援列车发送消息以进行清客。优选地，所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行，包括：所述救援列车的车载设备控制器接收到所述连挂指令后，根据接收的所述运行指令以第一预设速度向所述故障列车运行；所述救援列车与所述故障列车的距离小于第一预设阈值时，所述救援列车以第二预设速度向所述故障列车运行；其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。优选地，所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行的步骤之后，所述方法还包括：所述综合监控系统通过远程视频观察所述救援列车的运行情况，以实时对所述救援列车的运行状态进行监控。优选地，所述综合监控系统通过远程视频观察所述救援列车的运行情况，并实时对所述救援列车的运行状态进行监控，包括：所述综合监控系统通过救援列车的车头前方的远程视频观察所述救援列车前方的状况，在危险情况下向所述救援列车发送紧急制动指令；所述救援列车接收到所述紧急制动指令后制动停车；或者，所述综合监控系统通过所述远程视频观察到所述救援列车前方的红灯信号机，向所述救援列车发送越过所述红灯信号机的授权信息。优选地，所述救援列车接近所述故障列车并确认与所述故障列车连挂成功后，所述救援列车制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息，包括：所述救援列车接近所述故障列车时，通过设置于所述救援车辆的车钩处的变阻传感器实时检测电阻变化；当所述电阻值达到预设阻值时，判定所述救援列车与所述故障列车连挂成功，所述救援列车制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息；所述行调中心的综合监控系统通过远程视频观察到所述救援列车与所述故障列车的距离小于第二预设阈值且未接收到连挂成功消息时，判定所述救援列车与所述故障列车连挂失败，且向所述救援列车发送制动后退指令；所述救援列车接收到所述制动后退指令时，制动停车并后退预设距离后，再次向所述故障列车行进以进行连挂。优选地，所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动的步骤之后，所述方法还包括：所述救援列车向所述故障列车发送制动命令，以使所述故障列车制动停车；所述救援列车与所述故障列车均停车后，所述行调中心通过所述综合监控系统向所述救援列车发送解挂指令；所述救援列车接收到所述解挂指令后，所述救援列车控制车钩断开与所述故障列车的连接。优选地，所述方法还包括：行调中心确认故障列车无法移动时，触发工作人员防护钥匙开关SPKS，以对所述故障列车所处区域进行封锁；所述故障列车被拖走后，取消所述工作人员防护钥匙开关SPKS，对所述故障列车所处区域进行解除封锁。第二方面，本专利技术提供了一种列车连挂的故障列车救援系统，包括：综合监控系统、救援列车及故障列车；所述综合监控系统，用于在行调中心确认故障列车无法移动时，向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令；所述连挂指令包括故障列车位置信息及目的地位置信息；所述救援列车，用于接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行；接近所述故障列车并确认与所述故障列车连挂成功后，制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息；所述综合监控系统，还用于在所述行调中心接收到所述连挂成功消息后，向所述救援列车发送连挂运行指令；所述救援列车，还用于向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。优选地，所述综合监控系统，还用于：通过远程视频观察所述救援列车的运行情况，以实时对所述救援列车的运行状态进行监控。由上述技术方案可知，本专利技术提供一种列车连挂的故障列车救援方法及系统，在故障列车无法移动时，可通过综合监控系统向救援列车发送连挂指令及持续发送运行指令，以使救援列车向故障列车行进，接近故障列车并与故障列车进行连挂，在连挂成功后，在综合监控系统的控制下救援列车拖动故障列车运行至预定的目的地。如此，本专利技术能够在无人驾驶救援列车的情况下，在综合监控系统的控制下救援列车迅速对故障列车进行连挂以实现救援，提高了救援效率，减少人工成本，且设备改造成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种列车连挂的故障列车救援方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种列车连挂的故障列车救援方法的流程示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种列车连挂的故障列车救援系统的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的一种列车连挂的故障列车救援系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车连挂的故障列车救援方法，其特征在于，所述方法包括：行调中心确认故障列车无法移动时，通过综合监控系统向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令；所述连挂指令包括故障列车位置信息及目的地位置信息；所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行；所述救援列车接近所述故障列车并确认与所述故障列车连挂成功后，所述救援列车制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息；所述行调中心接收到所述连挂成功消息后，通过综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令；所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种列车连挂的故障列车救援方法，其特征在于，所述方法包括：行调中心确认故障列车无法移动时，通过综合监控系统向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令；所述连挂指令包括故障列车位置信息及目的地位置信息；所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行；所述救援列车接近所述故障列车并确认与所述故障列车连挂成功后，所述救援列车制动停车并向所述行调中心发送连挂成功消息；所述行调中心接收到所述连挂成功消息后，通过综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令；所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过综合监控系统向确定的救援列车发送连挂指令，并根据所述救援列车至所述故障列车的进路向所述救援列车连续发送运行指令的步骤之前，所述方法还包括：行调中心接收到故障列车发送的故障信息或者人工确认故障列车无法移动时，所述行调中心将全自动驾驶列车确定为救援列车，并向所述救援列车发送消息以进行清客。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行，包括：所述救援列车的车载设备控制器接收到所述连挂指令后，根据接收的所述运行指令以第一预设速度向所述故障列车运行；所述救援列车与所述故障列车的距离小于第一预设阈值时，所述救援列车以第二预设速度向所述故障列车运行；其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援列车接收到所述连挂指令后，根据接收到的所述运行指令以预设速度向所述故障列车运行的步骤之后，所述方法还包括：所述综合监控系统通过远程视频观察所述救援列车的运行情况，以实时对所述救援列车的运行状态进行监控。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述综合监控系统通过远程视频观察所述救援列车的运行情况，并实时对所述救援列车的运行状态进行监控，包括：所述综合监控系统通过救援列车的车头前方的远程视频观察所述救援列车前方的状况，在危险情况下向所述救援列车发送紧急制动指令；所述救援列车接收到所述紧急制动指令后制动停车；或者，所述综合监控系统通过所述远程视频观察到所述救援列车前方的红灯信号机，向所述救援列车发送越过所述红灯信号机的授权信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，张建明，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11