救援系统及救援方法技术方案

本发明专利技术提供了一种救援系统及救援方法，涉及远程救援技术领域。该救援系统包括：能够通过用户身体佩戴的佩戴装置，该佩戴装置具有体征探测单元和/或环境探测单元，所述体征探测单元用以获取用户生命体征信息，所述环境探测单元用以获取环境信息；设置在所述佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元，用以根据体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；无人机救援装置，响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。利用本发明专利技术，能有效争取救援时机，提高救援效果，节省救援时间。

Rescue system and rescue method

The invention provides a rescue system and a rescue method. Including the rescue system: through wearable device user body worn, wear the device with signs detection unit and / or environmental detection unit, the detecting unit is used to obtain the user signs vital signs information, the environment detecting unit is used to obtain environmental information; arranged on the wearable device or with the wear the server device Association rescue decision unit, according to the signs detection unit and / or environmental detection unit to get information, to determine whether the user needs to wear in the rescue, and determine the need to under a rescue signal; unmanned rescue device, in response to the signal to the rescue, rescue the user wearing. By using the invention, the rescue time can be effectively obtained, the rescue effect can be improved, and the rescue time can be saved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及远程救援
，尤其涉及一种利用无人机进行救援的系统及方法。
技术介绍
无人机由于其小型化、快速起降和无机载人员等特点，在野外搜索领域中得到了快速的发展和广泛的应用。现有的无人机搜索系统，多以机载高清摄像头航拍、红外成像、图像识别等设备作为搜索方式，其搜索效果受四周环境、仪器精度、算法的影响较大。当前，已经存在根据游客携带信标发射的无线信号快速获取遇险人员的准确地理位置信息以提供救援的系统，其能大大提高搜索效率和救援成功率，但该系统无法提供遇险人员的生命体征状况，当救援队前往救援时有可能因为没有携带必要的医疗器械和药品而耽误对遇险人员的急救和延误宝贵的救援时间，从而影响救援效果。现有技术中还有一种使用无人机进行辅助救援的搜寻系统，该无人机能够在游客遇到险情后，载着探测器前往游客所在位置进行信息搜寻，获取游客的身份信息、地理位置信息和实时体征信息，然后在获取准确的信息后沿既定航线继续飞行至返航，将采集的信息提供给救援队，救援队根据获取的信息进行有效的地面救援工作。上述系统虽然能够提高救援措施的针对性，但可能会错过救援的黄金时期。无人机需要往返采集信息，通知救援队后，救援队(包括救护车和急救人员)的出动往往受到一些环境因素的影响，比如：由于城市交通拥堵而无法迅速为病人提供急救服务，病人附近无紧急救护的医疗设备，极易错过最佳的救援时机。这些因素都可能导致急危重症病人得不到及时抢救，而失去生命。尤其对于处于紧急情况下比如落水、毒气环境中的人，由于不能得到及时的治疗和救援，错过了最佳救援时机，往往在救援队到来时，遇险者已经罹难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种救援系统及救援方法。利用本专利技术，根据用户的生命体征信息和/或环境信息判定佩戴用户是否需要救援，需要救援时通过无人机救援装置对用户进行救援，能有效争取救援时机，有效地提高了救援效果。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案:一种救援系统，包括：能够通过用户身体佩戴的佩戴装置，该佩戴装置具有体征探测单元和/或环境探测单元，所述体征探测单元用以获取用户生命体征信息，所述环境探测单元用以获取环境信息；设置在所述佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元，用以根据体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；无人机救援装置，响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。进一步，所述佩戴装置采用手环、项圈、项链、腰带、腿环和/或脚环式结构。进一步，所述佩戴装置中设置有无线收发子单元，通过所述无线收发子单元将体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息发送给救援判定单元。进一步，所述体征探测单元包括体温传感器、脉搏传感器、心率传感器、呼吸传感器、血压传感器中的一种或多种。进一步，环境探测单元包括图像采集子单元，所述图像采集子单元能够采集佩戴用户及用户周边的图片和/或视频信息。进一步，环境探测单元包括声音采集子单元，所述声音采集子单元能够采集用户周边环境的声音信息，并根据采集的声音信息识别用户的音频信息。进一步，所述环境探测单元包括空气检测子单元，能够获取空气中的氧气含量、有害气体含量、温度、气压和/或气体主要成分信息。进一步，所述环境探测单元包括水体检测子单元，能够获取水体中的水压、水深、流速、温度和/或水体主要成分信息。进一步，对应于体征探测单元、环境探测单元，救援判定单元分别设置有体征判定子单元、环境判定子单元，所述体征判定子单元、环境判定子单元中分别预设有体征危险状况判定标准、环境危险状况判定标准，当获取的信息超过预设判定标准时，判定为需要救援。进一步，无人机救援装置上设置有可投放的急救工具，所述急救工具包括救生绳索、救生衣、救生圈、供氧结构、体温维系结构、呼吸净化结构中的一种或多种。进一步，无人机救援装置上设置抓持用的机械臂，所述机械臂能够抓持目标物，将目标物带离当前区域。进一步，还包括急救调度中心，所述无人机救援装置获取待救援对象的救援信号和位置信息后，将获取的上述信息发送给急救调度中心。本专利技术还提供了一种救援方法，包括如下步骤：佩戴于用户身体上的佩戴装置中的体征探测单元和/或环境探测单元获取用户的生命体征信息和/或环境信息；设置在佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元根据前述获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；无人机救援装置响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。进一步，体征探测单元采集的生命体征信息包括佩戴用户的体温、脉搏、心率、呼吸、血压中的一种或多种。进一步，通过采集佩戴用户及用户周边的图像信息，获取用户的动态图像、环境的动态图像中的一种或多种，将获取的信息发送给救援判定单元。进一步，采集用户周边环境的声音信息，根据采集的声音信息识别用户的音频信息，将识别后的用户音频信息发送给救援判定单元。进一步，无人机救援装置飞至佩戴用户所在位置后，向用户投放无人机救援装置上的急救工具，所述急救工具包括救生绳索、救生衣、救生圈、供氧结构、体温维系结构、呼吸净化结构中的一种或多种。进一步，无人机救援装置获取待救援对象的救援信号和位置信息，将获取的上述信息发送给急救调度中心，急救调度中心根据获取的信息规划紧急救护任务。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例,具有以下的优点和积极效果：通过用户随时佩戴的体征探测单元和/或环境探测单元获取用户的生命体征信息和/或环境信息，根据获取的信息判定用是否需要救援，判定需要救援时，利用无人机空中飞行速度高、独特的气动布局、优异的垂直起降能力、机动灵活的飞行方式，迅速前往佩戴用户所在地，对佩戴用户实施救援。如此，遇险者能够获得及时的治疗和救援，与现有搜寻系统相比，能有效争取救援时机，提高救援效果，节省救援时间。附图说明图1为本专利技术实施例提供的救援系统的模块结构图。图2为本专利技术实施例提供的佩戴手环式佩戴装置的用户遇险时的示例图。图3为本专利技术实施例提供的无人机救援装置前往救援的工作示意图。图4为本专利技术实施例提供的无人机救援装置对用户投放急救工具的工作示意图。图5为本专利技术实施例提供的无人机救援装置对用户进行抓取的工作示意图。图6为本专利技术实施例提供的救援方法的流程图。附图标记说明：佩戴装置100；手环110，通孔111；壳体120，发光元件121；体征探测单元130；环境探测单元140；救援判定单元150；无人机救援装置200；飞行动力单元210；机身220；起落架230，搁架231，铰支座232；救生圈240，吊索241；机械臂250，吊杆251；急救调度中心300；用户400。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的救援系统及救援方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援系统，其特征在于包括：能够通过用户身体佩戴的佩戴装置，该佩戴装置具有体征探测单元和/或环境探测单元，所述体征探测单元用以获取用户生命体征信息，所述环境探测单元用以获取环境信息；设置在所述佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元，用以根据体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；无人机救援装置，响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。

【技术特征摘要】
1.一种救援系统，其特征在于包括：能够通过用户身体佩戴的佩戴装置，该佩戴装置具有体征探测单元和/或环境探测单元，所述体征探测单元用以获取用户生命体征信息，所述环境探测单元用以获取环境信息；设置在所述佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元，用以根据体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；无人机救援装置，响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。2.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述佩戴装置采用手环、项圈、项链、腰带、腿环和/或脚环式结构。3.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述佩戴装置中设置有无线收发子单元，通过所述无线收发子单元将体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息发送给救援判定单元。4.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述体征探测单元包括体温传感器、脉搏传感器、心率传感器、呼吸传感器、血压传感器中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：环境探测单元包括图像采集子单元，所述图像采集子单元能够采集佩戴用户及用户周边的图片和/或视频信息。6.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：环境探测单元包括声音采集子单元，所述声音采集子单元能够采集用户周边环境的声音信息，并根据采集的声音信息识别用户的音频信息。7.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述环境探测单元包括空气检测子单元，能够获取空气中的氧气含量、有害气体含量、温度、气压和/或气体主要成分信息。8.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述环境探测单元包括水体检测子单元，能够获取水体中...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31