驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驾驶辅助装置，其包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成：取得车辆存在位置，所述车辆存在位置是存在车辆的位置；基于车道增减区域位置和车辆存在位置而计算车道增减区域与车辆之间的位置关系；当位置关系被判定为满足预定条件时，使人机界面输出与所述车道增减区域有关的信息；取得与所述车辆正在行驶的行驶车道有关的信息；并且基于包含所述车道增减区域的车道与所述行驶车道是否彼此一致而使所述人机界面改变输出信息的方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶辅助装置。
技术介绍
如例如日本专利申请公报No.2004-102536(JP2004-102536A)中所记载的，存在一种以使得车辆沿车道行驶的方式对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。当车道的数量增加或减少时，例如，当道路上存在车道数量减少的地点时，这种驾驶辅助装置可能停止驾驶辅助或难以提供驾驶辅助。JP2004-102536A中记载的驾驶辅助装置在车辆进入驾驶辅助停止的区域时提供驾驶辅助停止的告知。
技术实现思路
当车辆进入驾驶辅助停止的区域时(或当车辆接近驾驶辅助停止的区域时)，JP2004-102536A中记载的驾驶辅助装置一律提供驾驶辅助停止的告知。即，不论由于车道数量的增减而形成的车道增减区域是存在于车辆正在行驶的车道上还是存在于与车辆正在行驶的车道不同的车道上，都提供相同告知。结果，车辆的驾驶者无法判断车辆正在行驶的车道上是否存在车道增减区域。鉴于这一点，在本
中，已存在对能够基于存在车道增减区域的车道而提供与车道增减区域有关的适当告知的驾驶辅助装置的需求。本专利技术的第一方面是一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括：辅助单元，其配置成执行车道保持辅助作为用于车辆的驾驶辅助；取得单元，其配置成基于所述车辆的位置和地图信息而取得在所述车辆正在行驶的道路上在道路延伸方向上与车道增减区域有关的位置信息和在所述车辆正在行驶的所述道路上在道路宽度方向上与所述车道增减区域有关的车道信息，所述车道增减区域是车道的数量增加或减少的区域；告知单元，其配置成基于所述车辆在所述道路延伸方向上的位置和与所述车道增减区域有关的位置信息而在所述车辆与在所述道路延伸方向上位于所述车辆前方的所述车道增减区域之间的距离在阈值以下时告知所述车辆的驾驶者存在所述车道增减区域；车道识别单元，其配置成识别所述车辆正在所述道路上行驶的行驶车道；和判定单元，其配置成基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道而判定所述行驶车道是否包含所述车道增减区域，其中所述告知单元配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时比在所述判定单元判定为所述行驶车道包含所述车道增减区域时弱。根据上述方面，车辆的驾驶者能基于由识别单元提供的告知的强度级别的变化来识别行驶车道是否包含车道增减区域。即，车辆的驾驶者能基于由告知单元提供的告知的强度级别的变化来识别是否由于行驶车道包含车道增减区域而引起车道保持辅助将停止或车道保持辅助的提供将变得困难。此外，可以防止尽管车道增减区域存在于与车辆正在行驶的车道不同的车道上并且车道增减区域的存在不与车辆的当前行驶直接相关也提供具有高强度级别的告知。这样，该驾驶辅助装置能基于存在车道增减区域的车道而提供适当的告知。根据上述方面，所述判定单元可配置成，在判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时，基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道来判定被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道是否与包含所述车道增减区域的车道邻接；并且所述告知单元可配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道不与包含所述车道增减区域的车道邻接时比在所述判定单元判定为被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道与包含所述车道增减区域的车道邻接时弱。根据上述方面，即使当车辆正在行驶的车道不包含车道增减区域时，车辆的驾驶者也能识别行驶车道是否与包含车道增减区域的车道邻接。本专利技术的第二方面是一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括：存储单元，所述存储单元装设在车辆中，并且配置成存储车道增减区域位置和包含车道增减区域的车道，所述车道增减区域位置是存在车道增减区域的位置，所述包含车道增减区域的车道是存在车道增减区域的车道，所述车道增减区域是车道的数量增加或减少的区域；人机界面，所述人机界面装设在所述车辆中，并且所述人机界面配置成输出信息；和包括处理器的电子控制单元，所述电子控制单元配置成：取得车辆存在位置，所述车辆存在位置是存在所述车辆的位置；基于所述车道增减区域位置和所述车辆存在位置而计算所述车道增减区域与所述车辆之间的位置关系；当所述位置关系被判定为满足预定条件时，使所述人机界面输出与所述车道增减区域有关的信息；取得与所述车辆正在行驶的行驶车道有关的信息；并且基于所述包含车道增减区域的车道与所述行驶车道是否彼此一致而使所述人机界面改变输出信息的方式。在上述方面中，所述电子控制单元可配置成，在所述包含车道增减区域的车道与所述行驶车道彼此一致时输出比在所述包含车道增减区域的车道与所述行驶车道彼此不同时具有更大强调性的信息。在上述方面中，所述电子控制单元可配置成，在所述包含车道增减区域的车道与所述行驶车道彼此不同并且所述行驶车道与所述包含车道增减区域的车道邻接时输出比在所述包含车道增减区域的车道与所述行驶车道彼此不同并且所述行驶车道与所述包含车道增减区域的车道不邻接时具有更大强调性的信息。在上述方面中，所述电子控制单元可配置成改变与所述车道增减区域有关的显示信息的色饱和度或亮度。在上述方面中，所述电子控制单元可配置成改变用于提供与所述车道增减区域有关的信息的告知的声音的音量。在上述方面中，所述电子控制单元可配置成：计算所述车道增减区域与所述车辆之间的距离；并且当所述距离在阈值以下时判定为满足所述预定条件。在上述方面中，所述电子控制单元可配置成基于所述车道增减区域位置而设定判定对象区域；并且所述电子控制单元可配置成在所述车辆存在位置处于所述判定对象区域内时判定为满足所述预定条件。在上述方面中，所述电子控制单元可配置成提供车道保持辅助，所述车道保持辅助用于辅助所述车辆的驾驶以使得所述车辆沿所述行驶车道行驶；并且所述车道保持辅助的控制精度在所述距离在阈值以下时比在所述距离大于所述阈值时低。附图说明下面将参照附图说明本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：图1是示出根据一实施方式的驾驶辅助装置的构型的框图；图2A是示出在车道数量减少的道路中在车辆正在行驶的车道上存在车道增减区域的情况的俯视图；图2B是示出在图2A所示的情况下显示在显示单元上的图像的例子的视图；图3A是示出在车道数量减少的道路中在与车辆正在行驶的车道邻接的车道上存在车道增减区域的情况的俯视图；图3B是示出在图3A所示的情况下显示在显示单元上的图像的例子的视图；图4A是示出在车道数量减少的道路中在与车辆正在行驶的车道不同的第二车道上存在车道增减区域(即，在存在车道增减区域的车道与车辆正在行驶的车道之间存在一个车道)的情况的俯视图；图4B是示出在图4A所示的情况下显示在显示单元上的图像的例子的视图；图5A是示出在车道数量增加的道路中在车辆正在行驶的车道上存在车道增减区域的情况的俯视图；图5B是示出在车道数量增加的道路中在车辆正在行驶的车道上存在车道增减区域的情况的俯视图；图5C是示出在图5A和图5B所示的情况下显示在显示单元上的图像的例子的视图；图6A是示出在车道数量增加的道路中在与车辆正在行驶的车道邻接的车道上存在车道增减区域的情况的俯视图；图6B是示出在车道数量增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：辅助单元，所述辅助单元配置成执行车道保持辅助作为用于车辆的驾驶辅助；取得单元，所述取得单元配置成基于所述车辆的位置和地图信息而取得与所述车辆正在行驶的道路上在道路延伸方向上的车道增减区域有关的位置信息和与所述车辆正在行驶的所述道路上在道路宽度方向上的车道增减区域有关的车道信息，所述车道增减区域是车道的数量增加或减少的区域；告知单元，所述告知单元配置成基于所述车辆在所述道路延伸方向上的位置和与所述车道增减区域有关的位置信息而在所述车辆与在所述道路延伸方向上位于所述车辆前方的所述车道增减区域之间的距离在阈值以下时告知所述车辆的驾驶者存在所述车道增减区域；车道识别单元，所述车道识别单元配置成识别所述车辆正在所述道路上行驶的行驶车道；和判定单元，所述判定单元配置成基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道而判定所述行驶车道是否包含所述车道增减区域，其中所述告知单元配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时比在所述判定单元判定为所述行驶车道包含所述车道增减区域时弱。

【技术特征摘要】
2015.09.01 JP 2015-1718441.一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：辅助单元，所述辅助单元配置成执行车道保持辅助作为用于车辆的驾驶辅助；取得单元，所述取得单元配置成基于所述车辆的位置和地图信息而取得与所述车辆正在行驶的道路上在道路延伸方向上的车道增减区域有关的位置信息和与所述车辆正在行驶的所述道路上在道路宽度方向上的车道增减区域有关的车道信息，所述车道增减区域是车道的数量增加或减少的区域；告知单元，所述告知单元配置成基于所述车辆在所述道路延伸方向上的位置和与所述车道增减区域有关的位置信息而在所述车辆与在所述道路延伸方向上位于所述车辆前方的所述车道增减区域之间的距离在阈值以下时告知所述车辆的驾驶者存在所述车道增减区域；车道识别单元，所述车道识别单元配置成识别所述车辆正在所述道路上行驶的行驶车道；和判定单元，所述判定单元配置成基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道而判定所述行驶车道是否包含所述车道增减区域，其中所述告知单元配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时比在所述判定单元判定为所述行驶车道包含所述车道增减区域时弱。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述判定单元配置成，在判定为所述行驶车道不包含所述车道增减区域时，基于通过所述取得单元取得的所述车道信息和通过所述车道识别单元识别的所述行驶车道来判定被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道是否与包含所述车道增减区域的车道邻接；并且所述告知单元配置成使所述告知的强度级别在所述判定单元判定为被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道不与包含所述车道增减区域的车道邻接时比在所述判定单元判定为被判定为不包含所述车道增减区域的所述行驶车道与包含所述车道增减区域的车道邻接时弱。3.一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：存储单元，所述存储单元装设在车辆中，并且配置成存储车道增减区域位置和包含车道增减区域的车道，所述车道增减区域位置是存在车道增减区域的位置，所述包含车道增减区域的车道是存在车道增减区域的车道，所述车道增减区域是车道的数量增加或减少...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口英嗣，高野正树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP