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本发明涉及一种驾驶辅助装置，其包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成：取得车辆存在位置，所述车辆存在位置是存在车辆的位置；基于车道增减区域位置和车辆存在位置而计算车道增减区域与车辆之间的位置关系；当位置关系被判定为满足预定条件时，使人机界...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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