一种钢丝绳传动柔性张紧机构制造技术

一种钢丝绳传动柔性张紧机构，它涉及一种张紧机构。本发明专利技术为了解决现有的钢丝绳传动张紧机构存在自适应能力差以及结构不够紧凑的问题。本发明专利技术包括电机轮(1)、第一张紧组件(2)、钢丝绳(3)、输出轮(4)、第二张紧组件(5)和底板(6)，底板(6)和输出轮(4)相邻设置，电机轮(1)安装在底板(6)上，第一张紧组件(2)和第二张紧组件(5)安装在靠近输出轮(4)一侧的底板(6)上，钢丝绳(3)的一端固定在输出轮(4)上，钢丝绳(3)的另一端依次绕过第一张紧组件(2)、电机轮(1)和第二张紧组件(5)后缠绕在输出轮(4)上。本发明专利技术用于上肢外骨骼上的机械传动张紧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于上肢外骨骼上的机械传动张紧机构，具体涉及一种钢丝绳传动柔性张紧机构。
技术介绍
目前，钢丝绳传动张紧机构一般都是刚性张紧，由于在传动过程中，钢丝绳存在微小形变，导致钢丝绳实际受到的拉力总是处于变化过程中。传统的刚性张紧机构不能自适应该变化过程，从而导致采用刚性张紧机构的钢丝绳传动装置传动不平稳。再者，由于上肢外骨骼必须保证机构尽量紧凑，所以，如何设计结构紧凑且保证传动平稳的钢丝绳传动张紧机构是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的钢丝绳传动张紧机构存在自适应能力差以及结构不够紧凑的问题。进而提供一种钢丝绳传动柔性张紧机构。本专利技术的技术方案是：一种钢丝绳传动柔性张紧机构包括电机轮、第一张紧组件、钢丝绳、输出轮、第二张紧组件和底板，底板和输出轮相邻设置，电机轮安装在底板上，第一张紧组件和第二张紧组件安装在靠近输出轮一侧的底板上，钢丝绳的一端固定在输出轮上，钢丝绳的另一端依次绕过第一张紧组件、电机轮和第二张紧组件后缠绕在输出轮上。进一步地，第一张紧组件包括滑槽板、滑块、螺钉、弹簧和张紧轮，滑槽板上开有滑槽，滑块安装在滑槽内，弹簧套装在螺钉上并穿设在滑槽板和滑块上，弹簧位于滑槽板外的螺钉上，张紧轮可转动安装在滑块上。进一步地，滑块为T字形滑块。进一步地，第一张紧组件还包括套筒、第一滚动轴承、第二滚动轴承和挡圈，套筒套装在T字形滑块的竖直段上，第一滚动轴承和第二滚动轴承依次套装在T字形滑块的竖直段上，张紧轮套装在套筒、第一滚动轴承和第二滚动轴承的外侧壁上，挡圈套装在T字形滑块的竖直段上并与第二滚动轴承的内圈相抵。本专利技术与现有技术相比具有以下效果：一、本专利技术是一种应用于上肢外骨骼钢丝绳传动的张紧机构，通过螺钉带动滑块移动，滑块连接张紧轮结构紧凑。二、本专利技术具备柔性张紧功能，由于弹簧形变可以自适应的调节弹簧提供的反力，故而保证该钢丝绳张紧装置具备一定的柔性，从而具有自适应能力，保证传动平稳，提高整体的传动寿命，寿命提高一倍的寿命。三、本专利技术具备模块化特点，可成对用于各种钢丝绳张紧场合。四、本专利技术应用于上肢外骨骼，可广泛用于老人、残疾人生活辅助与康复训练。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是第一张紧组件的仰视图；图3是图2沿A-A处的剖视图；图4是第一张紧组件的轴测图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种钢丝绳传动柔性张紧机构包括电机轮1、第一张紧组件2、钢丝绳3、输出轮4、第二张紧组件5和底板6，底板6和输出轮4相邻设置，电机轮1安装在底板6上，第一张紧组件2和第二张紧组件5安装在靠近输出轮4一侧的底板6上，钢丝绳3的一端固定在输出轮4上，钢丝绳3的另一端依次绕过第一张紧组件2、电机轮1和第二张紧组件5后缠绕在输出轮4上。第一张紧组件2和第二张紧组件5共同作用，张紧钢丝绳，从而保证钢丝绳传动具备一定的预紧力。钢丝绳张紧装置1和钢丝绳张紧装置2安装在底板6上。具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一张紧组件2和第二张紧组件5相对且呈八字形排列。如此设置，便于在有限的空间内，最大限度的实现对钢丝绳的预紧。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一张紧组件2和第二张紧组件5的八字形排列的开口端朝向电机轮1。如此设置，尽量增大钢丝绳和张紧轮接触面积，保证钢丝绳不互相干涉。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一张紧组件2和第二张紧组件5结构相同。如此设置，保证张紧力对称，张紧装置对称布置。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。具体实施方式五：结合图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的第一张紧组件2包括滑槽板2-3、滑块2-4、螺钉2-1、弹簧2-2和张紧轮2-7，滑槽板2-3上开有滑槽，滑块2-4安装在滑槽内，弹簧2-2套装在螺钉2-1上并穿设在滑槽板2-3和滑块2-4上，弹簧2-2位于滑槽板2-3外的螺钉2-1上，张紧轮2-7可转动安装在滑块2-4上。如此设置，使得结构紧凑。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。利用螺钉2-1拧紧调整张紧轮位置，利用弹簧2-2调节张紧轮受到的力，保证该钢丝绳张紧装置具备一定的柔性。具体实施方式六：结合图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的滑块2-4为T字形滑块。如此设置，使得结构紧凑。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。具体实施方式七：结合图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的第一张紧组件2还包括套筒2-5、第一滚动轴承2-6、第二滚动轴承2-8和挡圈2-9，套筒2-5套装在T字形滑块的竖直段上，第一滚动轴承2-6和第二滚动轴承2-8依次套装在T字形滑块的竖直段上，张紧轮2-7套装在套筒2-5、第一滚动轴承2-6和第二滚动轴承2-8的外侧壁上，挡圈2-9套装在T字形滑块的竖直段上并与第二滚动轴承2-8的内圈相抵。如此设置，保证轴承轴向定位。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。本专利技术的工作原理是：滑块2-4在螺钉2-1拧动过程中，沿着滑槽板3提供的滑槽移动。螺钉2-1既可以带动滑块2-4滑动，同时也可以起到固定的作用。螺钉2-1穿过一个略大于螺钉直径的通孔，再利用螺纹连接滑块2-4，故可以认为螺钉2-1和滑块2-4为一个整体。钢丝绳作用到张紧轮2-7的力张紧，使得螺钉始终受到一个朝向滑块2-4的力。弹簧2-2可以为张紧装置提供一个反向力，用于调节张紧轮受到的力，保证张紧轮受到的合力为零。由于弹簧形变可以自适应的调节弹簧提供的反力，故而保证该钢丝绳张紧装置具备一定的柔性，从而保证传动平稳，提高整体的传动寿命。虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术的，本领域技术人员还可以在本专利技术精神内做其他变化，以及应用到本专利技术未提及的领域中，当然，这些依据本专利技术精神所做的变化都应包含在本专利技术所要求保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝绳传动柔性张紧机构，其特征在于：它包括电机轮(1)、第一张紧组件(2)、钢丝绳(3)、输出轮(4)、第二张紧组件(5)和底板(6)，底板(6)和输出轮(4)相邻设置，电机轮(1)安装在底板(6)上，第一张紧组件(2)和第二张紧组件(5)安装在靠近输出轮(4)一侧的底板(6)上，钢丝绳(3)的一端固定在输出轮(4)上，钢丝绳(3)的另一端依次绕过第一张紧组件(2)、电机轮(1)和第二张紧组件(5)后缠绕在输出轮(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳传动柔性张紧机构，其特征在于：它包括电机轮(1)、第一张紧组件(2)、钢丝绳(3)、输出轮(4)、第二张紧组件(5)和底板(6)，底板(6)和输出轮(4)相邻设置，电机轮(1)安装在底板(6)上，第一张紧组件(2)和第二张紧组件(5)安装在靠近输出轮(4)一侧的底板(6)上，钢丝绳(3)的一端固定在输出轮(4)上，钢丝绳(3)的另一端依次绕过第一张紧组件(2)、电机轮(1)和第二张紧组件(5)后缠绕在输出轮(4)上。2.根据权利要求1所述一种钢丝绳传动柔性张紧机构，其特征在于：第一张紧组件(2)和第二张紧组件(5)相对且呈八字形排列。3.根据权利要求2所述一种钢丝绳传动柔性张紧机构，其特征在于：第一张紧组件(2)和第二张紧组件(5)的八字形排列的开口端朝向电机轮(1)。4.根据权利要求3所述一种钢丝绳传动柔性张紧机构，其特征在于：第一张紧组件(2)和第二张紧组件(5)结构相同。5.根据权利要求4所述一种钢丝绳传动柔性张紧机构，其特征在于：第一张紧组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓颖，肖飞云，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23