一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统技术方案

一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其用于建筑楼层（10）混凝土的喷淋，包括可在建筑楼层（10）上上下移动的施工防护机器人平台（100），平台（100）包括钢架平台（20）和可在钢架平台（20）上上下移动的爬楼机械人（30），还包括供水系统和喷淋终端（50），供水系统固定安装于钢架平台（20）上，喷淋终端（50）可安装于爬楼机械人（30）上随其在建筑楼层上上下移动或摆放于钢架平台（20）上对建筑楼层混凝土进行喷淋。上述混凝土养护喷淋系统，可随爬楼机械人的上下移动而对不同楼层进行喷淋，不需人工进行喷淋操作，保证了混凝土的护养质量，降低了人工，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种建筑领域混凝土养护系统，尤其是一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统。
技术介绍
混凝土浇注后，如气候炎热、空气干燥，不及时进行养护，混凝土中水分会蒸发过快，形成脱水现象，会使已形成凝胶体的水泥颗粒不能充分水化，不能转化为稳定的结晶，缺乏足够的粘结力，从而会在混凝土表面出现片状或粉状脱落。此外，在混凝土尚未具备足够的强度时，水分过早的蒸发还会产生较大的收缩变形，出现干缩裂纹。所以混凝土浇筑后初期阶段的养护非常重要，因此，在混凝土去除表面覆盖物或拆模后，应对混凝土采用蓄水、浇水或覆盖洒水等措施进行潮湿养护。现有养护中，都采用人工喷淋养护，人工喷淋养护存在不及时、不全面、随意性大、品质无法保障等问题；而这些问题是会带来混凝土倒塌、开裂、小裂纹、强度不够等严重后果。本专利使用于采用了我司平台产品的建筑施工现场。因此，迫切需要提供一种可自动化对每层楼层混凝土定时、定量进行喷淋的装置。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可替代人工对浇注混凝土喷淋养护，提高工作效率的混凝土养护喷淋系统。为解决上述技术问题，提供一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其用于建筑楼层混凝土的喷淋，包括可在建筑楼层上上下移动的施工防护机器人平台，所述施工防护机器人平台包括钢架平台和可在钢架平台上上下移动的爬楼机械人，所述混凝土养护喷淋系统还包括供水系统和喷淋终端，所述供水系统连接喷淋终端并为喷淋终端供水使其对建筑楼层混凝土进行喷淋，所述供水系统固定安装于所述钢架平台上，所述喷淋终端可安装于爬楼机械人上随其在建筑楼层上上下移动或摆放于钢架平台上对建筑楼层混凝土进行喷淋。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述喷淋终端包括具喷水管道的喷淋模块，所述喷淋模块固定安装于所述钢架平台上，所述供水系统连接喷淋模块并为喷淋模块供水使其对建筑楼层混凝土进行喷淋，所述喷淋模块通过钢架平台随爬楼机械人上下移动而对不同建筑楼层混凝土进行喷淋。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述钢架平台上至少固定设有一个喷淋终端。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述喷淋终端包括滑轮架、软管和具喷水管道的喷淋模块，所述滑轮架包括有一转轴，所述喷淋模块固定安装于所述滑轮架上，所述软管包括移动端和固定端，所述软管缠绕于所述滑轮架的转轴上且所述移动端连通所述供水系统，其固定端与所述喷淋模块的喷水管道相连通，所述喷淋终端通过爬楼机械人在建筑楼层上上下移动。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述供水系统包括若干相连通的水平水管和竖直水管，在建筑楼层的每一屋楼层上分别固定安装有一水平水管，所述软管与所述水平水管相连通。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，在所述钢架平台的至少三个楼层的平台上分别固定安装有一水平水管和竖直水管。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述供水系统包括连接弯管，所述连接弯管一端与所述水平水管通过三通管连接，另一端与所述软管的移动端连接。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述滑轮架包括两相互平行的支架和连接所述支架的连接杆，所述转轴套于所述连接杆上，在所述支架上固定安装有提手，所述喷淋模块固定安装于所述提手上。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，所述提手为空心管，所述软管的固定端设于所述提手内且固定端与所述喷水管道连通。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，还包括控制单元，所述控制单元与所述喷淋终端电性连接并可控制所述喷淋终端开关运行，所述控制单元包括有天气温湿度测定功能模块和混凝土表面温度测定模块。本技术上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，在所述喷淋模块处安装有人体红外感应模块，所述人体红外感应模块与所述控制单元电性连接。上述基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中，爬楼机械人可将喷淋终端在各个楼层中上下运输，通过设置在喷淋终端的喷洒模块自动对各楼层的浇注混凝土进行喷淋养护，替代人工养护模式，大大降低了工人的劳强强度，提高了工作效率，保证了混凝土的护养质量。附图说明图1是本技术基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统整体结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图1中B处的局部放大图。图4是本技术基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统中喷淋终端与连接弯管结构示意图。符号统一说明如下：100、施工防护机器人平台；10、建筑楼层；20、钢架平台；30、爬楼机械人；40、水平水管；42、连接弯管；50、喷淋终端；52、软管；522、移动端；524、固定端；54、滑轮架；542、支架；56、转轴；58、提手；59、喷淋模块；592、喷水管道。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术的基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统作进一步的详细说明。请参见图1，本技术实施例的一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其用于建筑楼层10混凝土的喷淋，对建筑楼层的平台或四周混凝土浇注的墙壁均可以进行喷淋养护，包括可在建筑楼层10上上下移动的施工防护机器人平台100，施工防护机器人平台100包括钢架平台20和可在钢架平台20上上下移动的爬楼机械人30，爬楼机械人30可在楼层上上下爬行，并可起到运输作用，本系统中包括有供水系统连接喷淋终端50并为喷淋终端50供水使其对建筑楼层10混凝土进行喷淋，供水系统固定安装于钢架平台20上，喷淋终端50可安装于爬楼机械人30上随其在建筑楼层上上下移动或摆放于钢架平台20上对建筑楼层混凝土进行喷淋，当需要喷淋上层或下层混凝土时，喷淋终端50可固定在爬楼机械人30上，通过爬楼机械人30的上下爬行而在建筑楼层10上上下移动，达到移动喷淋的目的。图1至图3所示，喷淋终端50包括具喷水管道592的喷淋模块59，喷淋模块59固定安装于钢架平台20上，供水系统连接喷淋模块59并为喷淋模块59供水使其对建筑楼层混凝土进行喷淋，喷淋模块59通过钢架平台20随爬楼机械人30上下移动而对不同建筑楼层混凝土进行喷淋；如图3所示，在本技术混凝土养护喷淋系统中，钢架平台20上至少固定设有一个喷淋终端50，喷淋终端50通过钢架平台20在建筑楼层上上下移动，可对不同楼层混凝土进行喷淋养护。如图4所示，喷淋终端50包括滑轮架54、软管52和具喷水管道592的喷淋模块59，滑轮架54包括有一转轴56，喷淋模块59固定安装于滑轮架54上，软管52包括移动端522和固定端524，软管52缠绕于滑轮架54的转轴56上且移动端522连通供水系统，其固定端524与喷淋模块59的喷水管道592相连通，喷淋终端50通过爬楼机械人30在建筑楼层10上上下移动。本技术混凝土养护喷淋系统中，供水系统包括若干相连通的水平水管40和竖直水管(图中未示出)，在建筑楼层10的每一屋楼层上分别固定安装有一水平水管40，若干楼层的所有水平水管，通过竖直水管将其相互连通，并固定在钢架平台20上，软管52与每层相对应的水平水管40相连通；在钢架平台20的至少三个楼层的平台上分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其用于建筑楼层(10)混凝土的喷淋，包括可在建筑楼层(10)上上下移动的施工防护机器人平台(100)，所述施工防护机器人平台(100)包括钢架平台(20)和可在钢架平台(20)上上下移动的爬楼机械人(30)，其特征在于：所述混凝土养护喷淋系统还包括供水系统和喷淋终端(50)，所述供水系统连接喷淋终端(50)并为喷淋终端(50)供水使其对建筑楼层(10)混凝土进行喷淋，所述供水系统固定安装于所述钢架平台(20)上，所述喷淋终端(50)可安装于爬楼机械人(30)上随其在建筑楼层上上下移动或摆放于钢架平台(20)上对建筑楼层混凝土进行喷淋。

【技术特征摘要】
1.一种基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其用于建筑楼层(10)混凝土的喷淋，包括可在建筑楼层(10)上上下移动的施工防护机器人平台(100)，所述施工防护机器人平台(100)包括钢架平台(20)和可在钢架平台(20)上上下移动的爬楼机械人(30)，其特征在于：所述混凝土养护喷淋系统还包括供水系统和喷淋终端(50)，所述供水系统连接喷淋终端(50)并为喷淋终端(50)供水使其对建筑楼层(10)混凝土进行喷淋，所述供水系统固定安装于所述钢架平台(20)上，所述喷淋终端(50)可安装于爬楼机械人(30)上随其在建筑楼层上上下移动或摆放于钢架平台(20)上对建筑楼层混凝土进行喷淋。2.如权利要求1所述的基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其特征在于：所述喷淋终端(50)包括具喷水管道(592)的喷淋模块(59)，所述喷淋模块(59)固定安装于所述钢架平台(20)上，所述供水系统连接喷淋模块(59)并为喷淋模块(59)供水使其对建筑楼层混凝土进行喷淋，所述喷淋模块(59)通过钢架平台(20)随爬楼机械人(30)上下移动而对不同建筑楼层混凝土进行喷淋。3.如权利要求2所述的基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其特征在于：所述钢架平台(20)上至少固定设有一个喷淋终端(50)。4.如权利要求1所述的基于施工防护机械人平台的混凝土养护喷淋系统，其特征在于：所述喷淋终端(50)包括滑轮架(54)、软管(52)和具喷水管道(592)的喷淋模块(59)，所述滑轮架(54)包括有一转轴(56)，所述喷淋模块(59)固定安装于所述滑轮架(54)上，所述软管(52)包括移动端(522)和固定端(524)，所述软管(52)缠绕于所述滑轮架(54)的转轴(56)上且所述移动端(522)连通所述供水系统，其固定端(524)与所述喷淋模块(59)的喷水管道(592)相连通，所述喷淋终端(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，李青平，谢先富，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44