一种隔箱板抓取运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械设备领域且公开了一种隔箱板抓取运输装置，包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑块轴承、丝杆螺母、气缸安装架、升降气缸、开闭型夹爪缸、箱格板抓头和安装支架，所述安装支架的右侧上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的左端连接有三根滚珠丝杆，所述两边的滚珠丝杆上安装有直线滑块轴承，所述中间的滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述直线滑块轴承的底部固定连接有气缸安装架，所述气缸安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有开闭型夹爪缸。本实用新型专利技术通过伺服电机、升降气缸和开闭型夹爪缸，可以实现箱格板移动自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移动机构，具体涉及一种隔箱板抓取运输装置，属于机械设备领域。
技术介绍
当前，瓦楞纸箱因为其重量轻、成本低、易于加工、便于储存和运输的特点所以成为重要的运输包装容器，而广泛应用在食品、饮料、家用电器、医药、日用品、机电等产品中。包装领域中，有时需要将被包装纸物置于纸箱内，首先需要将箱格板打开送至待包装区域，目前箱格板的移动都需要人工进行搬运，浪费大量的时间和人力，具有一定的局限性和时限性，大大增加了生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种隔箱板抓取运输装置，通过伺服电机、升降气缸和开闭型夹爪缸，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种隔箱板抓取运输装置，包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑块轴承、丝杆螺母、气缸安装架、升降气缸、开闭型夹爪缸、箱格板抓头和安装支架。安装支架的右侧上方固定安装有伺服电机，伺服电机的左端连接有三根滚珠丝杆；两边的滚珠丝杆上安装有直线滑块轴承，直线滑块轴承沿两边的滚珠丝杆进行左右的横向移动；中间的滚珠丝杆上安装有丝杆螺母；直线滑块轴承的底部固定连接有气缸安装架，气缸安装架上安装有升降气缸，升降气缸沿气缸安装架进行上下的竖向移动；升降气缸的底部固定连接有开闭型夹爪缸。作为本技术的一种优选技术方案，气缸安装架的两侧竖直设有两根用于升降气缸爬行的导轨，升降气缸的两侧设有两个贯穿于升降气缸的通孔，气缸安装架导轨伸入升降气缸的通孔中。作为本技术的一种优选技术方案，开闭型夹爪缸的末端固定有箱格板抓头，箱格板抓头通过开闭型夹爪缸驱动进行抓取动作。作为本技术的一种优选技术方案，滚珠丝杆的外螺纹与丝杆螺母的外螺纹紧密连接。本技术所达到的有益效果是：一种隔箱板抓取运输装置，通过伺服电机、升降气缸和开闭型夹爪缸，直线滑块轴承沿两边的滚珠丝杆进行左右的横向移动；气缸安装架上安装有升降气缸，升降气缸沿气缸安装架进行上下的竖向移动；可以实现箱格板移动自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图中标号：1、伺服电机；2、滚珠丝杆；3、直线滑块轴承；4、丝杆螺母；5、气缸安装架；6、升降气缸；7、开闭型夹爪缸；8、箱格板抓头；9、安装支架。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：请参阅图1，一种隔箱板抓取运输装置，包括伺服电机1、滚珠丝杆2、直线滑块轴承3、丝杆螺母4、气缸安装架5、升降气缸6、开闭型夹爪缸7、箱格板抓头8和安装支架9。安装支架9的右侧上方固定安装有伺服电机1，伺服电机1的左端连接有三根滚珠丝杆2。两边的滚珠丝杆2上安装有直线滑块轴承3，直线滑块轴承3沿两边的滚珠丝杆2进行左右的横向移动。中间的滚珠丝杆2上安装有丝杆螺母4，滚珠丝杆2的外螺纹与丝杆螺母4的外螺纹紧密连接。直线滑块轴承3的底部固定连接有气缸安装架5，气缸安装架5上安装有升降气缸6，升降气缸6沿气缸安装架5进行上下的竖向移动。升降气缸6的底部固定连接有开闭型夹爪缸7。气缸安装架5的两侧竖直设有两根用于升降气缸6爬行的导轨，升降气缸6的两侧设有两个贯穿于升降气缸6的通孔，气缸安装架5导轨伸入升降气缸6的通孔中。开闭型夹爪缸7的末端固定有箱格板抓头8，箱格板抓头8通过开闭型夹爪缸7驱动进行抓取动作。工作原理：在开闭型夹爪缸7的作用下，箱格板抓头8能打开与收紧，这为抓取箱格板提供基础条件，升降气缸6将物料提升超过护栏高度，伺服电机1就带动滚珠丝杆2转动，使得丝杆螺母4直线运动，再缓缓放进纸箱，实现了箱格板自动入箱的功能。通过伺服电机1、升降气缸6和开闭型夹爪缸7，直线滑块轴承3沿两边的滚珠丝杆2进行左右的横向移动；气缸安装架5上安装有升降气缸6，升降气缸6沿气缸安装架5进行上下的竖向移动；可以实现箱格板移动自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔箱板抓取运输装置，其特征在于，包括伺服电机（1）、滚珠丝杆（2）、直线滑块轴承（3）、丝杆螺母（4）、气缸安装架（5）、升降气缸（6）、开闭型夹爪缸（7）、箱格板抓头（8）和安装支架（9）；所述安装支架（9）的右侧上方固定安装有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的左端连接有三根滚珠丝杆（2）；所述两边的滚珠丝杆（2）上安装有直线滑块轴承（3），所述直线滑块轴承（3）沿所述两边的滚珠丝杆（2）进行左右的横向移动；所述中间的滚珠丝杆（2）上安装有丝杆螺母（4）；所述直线滑块轴承（3）的底部固定连接有气缸安装架（5），所述气缸安装架（5）上安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）沿所述气缸安装架（5）进行上下的竖向移动；所述升降气缸（6）的底部固定连接有开闭型夹爪缸（7）。

【技术特征摘要】
1.一种隔箱板抓取运输装置，其特征在于，包括伺服电机（1）、滚珠丝杆（2）、直线滑块轴承（3）、丝杆螺母（4）、气缸安装架（5）、升降气缸（6）、开闭型夹爪缸（7）、箱格板抓头（8）和安装支架（9）；所述安装支架（9）的右侧上方固定安装有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的左端连接有三根滚珠丝杆（2）；所述两边的滚珠丝杆（2）上安装有直线滑块轴承（3），所述直线滑块轴承（3）沿所述两边的滚珠丝杆（2）进行左右的横向移动；所述中间的滚珠丝杆（2）上安装有丝杆螺母（4）；所述直线滑块轴承（3）的底部固定连接有气缸安装架（5），所述气缸安装架（5）上安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）沿所述气缸安装架（5）进...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗钊宏，范泉水，胡国平，刘永钢，徐振中，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44