一种波纹管旋转打标机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种波纹管旋转打标机构，包括移栽机构、第一旋转机构、第一治具夹爪、第二旋转机构、第二治具夹爪、电机、第一气动打标机以及第二气动打标机；移栽机构上具有移栽夹爪，移栽夹爪将不锈钢波纹管移动到打标工位，第一治具夹爪以及第二治具夹爪用于张开涨紧波纹管内壁，电机用于驱动第一旋转机构以及第二旋转机构旋转，以带动波纹管旋转，第一气动打标机以及第二气动打标机对波纹管表面进行旋转打标。本实用新型专利技术通过合理机械结构及动作控制，实现了在波纹管的表面边旋转边打标的功能，简单可靠，可以用自动化机构代替人工作业，极大地提高劳动生产率，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，具体为一种波纹管旋转打标机构。
技术介绍
目前在金属圆弧表面气动打标，通常有两种打标方式：1.人工操作；放置治具上，打标一个位置后，人工旋转波纹管一定角度，再打标另一个位置，因打标内容较长，打标间距位置靠人工控制，极不规则，且耗时较长；2.步进式自动打标；打标一个位置后，自动旋转波纹管一定角度停止后再打标，此方式较好的控制了打标间距位置，但耗时较长。针对上述缺陷，本领域技术人员亟需提供一种自动化程度高的波纹管旋转打标机构，提高旋转打标的效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高的波纹管旋转打标机构，提高旋转打标的效率。为实现上述目的，提供如下技术方案：一种波纹管旋转打标机构，包括移栽机构、第一旋转机构、第一治具夹爪、第二旋转机构、第二治具夹爪、电机、第一气动打标机以及第二气动打标机；所述移栽机构上具有移栽夹爪，所述移栽夹爪将不锈钢波纹管移动到打标工位，所述第一治具夹爪以及第二治具夹爪分别设于打标工位的两端，用于张开涨紧波纹管内壁，所述第一旋转机构、第二旋转机构分别设于第一治具夹爪以及第二治具夹爪的两侧，所述电机用于驱动第一旋转机构以及第二旋转机构旋转，以带动波纹管旋转，所述第一气动打标机以及第二气动打标机分别安装于波纹管的两端，以对波纹管表面进行旋转打标。优选的，所述移栽机构上具有带动移栽夹爪做升降运动的升降气缸、带动移栽夹爪做水平运动的无杆气缸以及带动移栽夹爪做旋转运动的旋转气缸。优选的，所述第一气动打标机安装于波纹管一端的正上方，所述第二气动打标机安装于波纹管另一端的侧方位置。优选的，所述波纹管的材质为不锈钢。本技术提供一种波纹管旋转打标机构的有益效果为：本技术通过合理机械结构及动作控制，实现了在波纹管的表面边旋转边打标的功能，简单可靠，可以用自动化机构代替人工作业，极大地提高劳动生产率，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的波纹管旋转打标机构的结构示意图；图2为本技术提供的波纹管旋转打标机构中的移栽机构的结构示意图；图3为本技术提供的波纹管旋转打标机构中的第一治具夹爪的结构示意图；图4为本技术提供的波纹管旋转打标机构的立体结构示意图。附图标记说明：1.移栽机构；2.第一旋转机构；3.第一治具夹爪；4.第二旋转机构；5.第二治具夹爪；6.电机；7.第一气动打标机；8.第二气动打标机；9.移栽夹爪；10.升降气缸；11.无杆气缸；12.旋转气缸；13.波纹管。具体实施方式为使本技术的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本技术的内容作进一步说明。当然本技术并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本技术的保护范围内。其次，本技术利用示意图进行了详细的表述，在详述本技术实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本技术的限定。上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本技术的波纹管旋转打标机构进行详细说明。图1为本技术提供的波纹管旋转打标机构的结构示意图；图2为本技术提供的波纹管旋转打标机构中的移栽机构的结构示意图；图3为本技术提供的波纹管旋转打标机构中的第一治具夹爪的结构示意图；图4为本技术提供的波纹管旋转打标机构的立体结构示意图。如图1、4所示,本技术提供一种波纹管旋转打标机构，包括移栽机构、第一旋转机构、第一治具夹爪、第二旋转机构、第二治具夹爪、电机、第一气动打标机以及第二气动打标机，本技术中的波纹管的材质优选为不锈钢，也可为其他金属材质。具体的，本实施例中，移栽机构上具有移栽夹爪，移栽夹爪将不锈钢波纹管移动到打标工位，第一治具夹爪以及第二治具夹爪分别设于打标工位的正上方以及侧方位置(如图3所示)，用于张开涨紧波纹管内壁，第一旋转机构、第二旋转机构分别设于第一治具夹爪以及第二治具夹爪的两侧，电机用于驱动第一旋转机构以及第二旋转机构旋转，以带动波纹管旋转，第一气动打标机以及第二气动打标机分别安装于波纹管的两端，以对波纹管表面进行旋转打标。如图2所示，移栽机构上具有带动移栽夹爪做升降运动的升降气缸、带动移栽夹爪做水平运动的无杆气缸以及带动移栽夹爪做旋转运动的旋转气缸。移栽夹爪抓紧波纹管，旋转气缸带动波纹管旋转90°，无杆气缸在水平方向上移动，将波纹管移动到打标工位的上方，接着升降气缸下降，波纹管被移动到打标工位。本技术的工作原理为：1.移载机构上的夹爪将不锈钢波纹管移动到打标工位；2.电机段旋转机构向前移动，治具上的夹爪移动到波纹管一端内壁合适位置；3.电缸带动另一端旋转机构向前移动，治具夹爪移动到波纹管一端内壁合适位置；4.治具夹爪张开，撑起不锈钢波纹管，移载机构上的夹爪张开；5.电机带动旋转机构旋转，同时两端气动打标机开始工作；6.打标完成后，移载机构的夹爪抓紧波纹管，治具夹爪收缩，两端旋转机构退回，移动机构的夹爪松开波纹管上升进行下一个动作，波纹管自动流到输送通道。综上所述，本技术通过合理机械结构及动作控制，实现了在波纹管的表面边旋转边打标的功能，简单可靠，可以用自动化机构代替人工作业，极大地提高劳动生产率，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。虽然本技术主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本技术并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本技术的保护范围内。本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波纹管旋转打标机构，其特征在于，包括移栽机构、第一旋转机构、第一治具夹爪、第二旋转机构、第二治具夹爪、电机、第一气动打标机以及第二气动打标机；所述移栽机构上具有移栽夹爪，所述移栽夹爪将不锈钢波纹管移动到打标工位，所述第一治具夹爪以及第二治具夹爪分别设于打标工位的两端，用于张开涨紧波纹管内壁，所述第一旋转机构、第二旋转机构分别设于第一治具夹爪以及第二治具夹爪的两侧，所述电机用于驱动第一旋转机构以及第二旋转机构旋转，以带动波纹管旋转，所述第一气动打标机以及第二气动打标机分别安装于波纹管的两端，以对波纹管表面进行旋转打标。

【技术特征摘要】
1.一种波纹管旋转打标机构，其特征在于，包括移栽机构、第一旋转机构、第一治具夹爪、第二旋转机构、第二治具夹爪、电机、第一气动打标机以及第二气动打标机；所述移栽机构上具有移栽夹爪，所述移栽夹爪将不锈钢波纹管移动到打标工位，所述第一治具夹爪以及第二治具夹爪分别设于打标工位的两端，用于张开涨紧波纹管内壁，所述第一旋转机构、第二旋转机构分别设于第一治具夹爪以及第二治具夹爪的两侧，所述电机用于驱动第一旋转机构以及第二旋转机构旋转，以带动波纹管旋转，所述第一气动打标机以及第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，陈红光，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31