翻转机及具有该翻转机的物流线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转机及具有该翻转机的物流线，该翻转机包括驱动机构、底架和设于所述底架上且沿水平方向并排布置的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部之间可转动连接，所述驱动机构驱动所述第二输送部在水平状态与直立状态之间切换，所述第二输送部在直立状态时与所述第一输送部配合形成容纳架，所述驱动机构并驱动所述容纳架翻转。本实用新型专利技术实现了在一条物流线上既可以翻转工件又可以径直输送工件的功能，其结构简单，功能齐全，其节省了设备投入成本，同时也大大地减少了设备的占地空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料输送
，尤其是涉及一种翻转机及具有该翻转机的物流线。
技术介绍
物料在物流线上输送时，部分物料需要进行在线翻转，而部分物料则不需要翻转，目前常用的解决方案是设置多条独立的物流线来应对不同需求的物料。例如，一条物流线用来输送需在线翻转的工件，另一条物流线则用来输送不需翻转的工件(即径直输送的工件)。这种物料输送方式使得设备投入成本高，并且生产场地占用空间大，从而使得制作成本较高。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种翻转机及具有该翻转机的物流线，该翻转机既能够使工件在同一状态下径直输送，又可以使工件翻转用以切换状态输送，使得物流线功能齐全，减少设备占地空间。其技术方案如下：一种翻转机，包括驱动机构、底架和设于所述底架上且沿水平方向并排布置的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部之间可转动连接，所述驱动机构驱动所述第二输送部在水平状态与直立状态之间切换，所述第二输送部在直立状态时与所述第一输送部配合形成容纳架，所述驱动机构并驱动所述容纳架翻转。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动所述第一输送部转动的第一驱动组件和驱动所述第二输送部转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括缸筒和套设于所述缸筒内的活塞杆，所述活塞杆的末端与所述第二输送部的底部可转动连接，所述缸筒与所述第一输送部的底部可转动连接，所述第一驱动组件驱动所述第一输送部转动至直立状态，并通过所述第二驱动组件带动第二输送部同时转动至水平状态。在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括固定于所述第一输送部底下的从动件、与所述从动件啮合的驱动轮以及带动所述驱动轮转动的电机，所述驱动轮驱动所述从动件向上移动。在其中一个实施例中，所述从动件为半圆形齿轮，所述齿轮的转动轴线与所述第一输送部的转动轴线相重合。在其中一个实施例中，所述第二驱动组件为油缸。在其中一个实施例中，还包括控制器，所述驱动机构与所述控制器电性连接。在其中一个实施例中，所述第一输送部和所述第二输送部均包括支撑架和可转动地设于所述支撑架内且横向布置的多个滚筒。在其中一个实施例中，所述底架内设有空腔，所述驱动机构设于所述空腔内。本技术方案还提供了一种物流线，包括第一输送线、第二输送线和所述的翻转机，第一输送线的出料端与所述第一输送部的进料端相连接，所述第二输送线的进料端与所述第二输送部的出料端相连接。在其中一个实施例中，还包括用于确定物料是否需要翻转的物料识别系统，所述物料识别系统设于所述第一输送线的出料端。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：本技术所述的翻转机，在初始状态下第一输送部和第二输送部水平并排布置，物料在其上以同一状态径直输送。当需要更换物料输送状态时，驱动机构驱动第二输送部切换成直立状态，第一输送部和第二输送部之间配合形成“L”形容纳架，工件进入该容纳架内，驱动机构再驱动该容纳架整体翻转，进而带动工件翻转90度，切换工件的输送状态。本技术实现了在一条物流线上既可以翻转工件又可以径直输送工件的功能，其结构简单，功能齐全，其节省了设备投入成本，同时也大大地减少了设备的占地空间。本技术所述第二驱动组件一端与第二输送部可转动连接，另一端与所述第一输送部可转动连接。在活塞杆驱动第二输送部向上转动至直立状态时，其与位于水平状态的第一输送部配合形成容纳架。之后，第一驱动组件驱动第一输送部转动至直立状态时，第一输送部同时带动缸筒向上移动，此时，第二驱动组件发生转动，将带动位于其另一端的第二输送部向下移动至水平状态，从而使得第一输送部与第二输送部形成的容纳架整体翻转。本技术通过第二驱动组件来实现第一输送部与第二输送部之间的联动，第一驱动组件仅需要驱动第一输送部转动，即可驱动整个容纳架转动，使得本技术结构简单，设计合理，充分地降低了制作物料及成本。所述第一驱动组件包括电机、驱动轮和从动件，电机带动驱动轮转动，驱动轮再驱动从动件向上移动，从而使得第一输送部可以向上转动至直立状态。本技术采用齿轮传动的方式实现容纳架的翻转，可以保证容纳架在翻转的过程中转动平稳，其转速可调、可控，从而保证工件运输平稳。本技术通过简单的结构设计即可实现容纳架整体翻转平稳可靠，结构设计合理巧妙，制作成本低廉。所述从动件为齿轮，所述齿轮的转动轴线与所述第一输送部的转动轴线相重合，此种设计在驱动轮匀速转动的情况下，即可保证第一输送部匀速转动，保证工件翻转平稳。本技术还包括控制器，所述驱动机构与所述控制器电性连接，通过控制器给驱动机构下达动作指令，用以实现工件输送的自动控制，节省人力，提高工作效率，降低制作成本。本技术还包括底架，所述驱动机构位于底架内部，使得整个翻转机结构紧凑，布局合理，外观看起来简单大方。本技术还提供了一种物流线，该物流线既可以实现工件的径直输送，又可以根据实际情况将工件翻转，实现工件翻转输送与径直输送之间的自由切换，其结构简单，具有较好的实用性和通用性。所述的物流线上还设有物料识别系统，物料识别系统用于自动辨别工件是否需要翻转，驱动机构从而根据物料识别系统的辨别信息来触发动作，实现了整个物流线的自动控制。附图说明图1为本技术实施例所述的翻转机的立体结构示意图；图2为本技术实施例所述的翻转机的侧向视图；图3为图2的A向视图；图4为本技术实施例所述的翻转机的第一工作示意图；图5为本技术实施例所述的翻转机的第二工作示意图；图6为本技术实施例所述的物流线的第一工作示意图；图7为本技术实施例所述的物流线的第二工作示意图。附图标记说明：10、翻转机，20、第一输送线，30、第二输送线，40、物料识别系统，50、工件，100、第一输送部，110、支撑架，120、滚筒，130、第一连接座，200、第二输送部，210、第二连接座，300、驱动机构，311、从动件，312、传动轮，313、主动轮，314、减速机，315、电机，321、缸筒，322、活塞杆，400、底架，410、空腔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。如图1和图2所示，本技术所述的翻转机10，包括驱动机构300、底架400和设于所述底架400上且沿水平方向并排布置的第一输送部100和第二输送部200。所述第一输送部100和所述第二输送部200之间可转动连接，具体地，所述第一输送部100与所述第二输送部200之间通过转轴连接。所述驱动机构300驱动所述第二输送部200在水平状态与直立状态之间切换，当所述第二输送部200为直立状态时，其与第一输送部100配合形成一个“L”形容纳架，如图4所示。所述驱动机构300则再驱动所述容纳架整体翻转90度，如图5所示。本技术具体应用如下：在初始状态下第一输送部100和第二输送部200并排布置，物料在其上以同一状态径直输送。当需要更换物料输送状态时，驱动机构300驱动第二输送部200切换成直立状态，第一输送部100和第二输送部200之间配合形成“L”形容纳架，工件50进入该容纳架内，驱动机构300再驱动该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转机，其特征在于，包括驱动机构、底架和设于所述底架上且沿水平方向并排布置的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部之间可转动连接，所述驱动机构驱动所述第二输送部在水平状态与直立状态之间切换，所述第二输送部在直立状态时与所述第一输送部配合形成容纳架，所述驱动机构并驱动所述容纳架翻转。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机，其特征在于，包括驱动机构、底架和设于所述底架上且沿水平方向并排布置的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部之间可转动连接，所述驱动机构驱动所述第二输送部在水平状态与直立状态之间切换，所述第二输送部在直立状态时与所述第一输送部配合形成容纳架，所述驱动机构并驱动所述容纳架翻转。2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述第一输送部转动的第一驱动组件和驱动所述第二输送部转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括缸筒和套设于所述缸筒内的活塞杆，所述活塞杆的末端与所述第二输送部的底部可转动连接，所述缸筒与所述第一输送部的底部可转动连接，所述第一驱动组件驱动所述第一输送部转动至直立状态，并通过所述第二驱动组件带动所述第二输送部同时转动至水平状态。3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定于所述第一输送部底下的从动件、与所述从动件啮合的驱动轮以及带动所述驱动轮转动的电机，所述驱动轮驱动所述从动件向上移动。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，王宏，赖文锋，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44