一种轮腿结构的主动悬架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮腿结构的主动悬架装置，包括车架，所述车架的底部固定连接有回转圈，所述回转圈的底部活动连接有悬臂，所述悬臂的底部活动连接有摆臂，所述摆臂和悬臂之间设置有减震油缸，所述摆臂远离悬臂的一端与轮腿活动连接，所述减震油缸包括第一油缸，所述第一油缸内壁的底部固定连接有第二油缸，所述第二油缸远离第一油缸内壁底部的一端贯穿第一油缸并延伸到第一油缸的外部，所述第一油缸内壁的两侧均固定连接有复位弹簧。该轮腿结构的主动悬架装置，通过在悬臂和摆臂之间设置有减震气缸，当遇到不同路面时可以通过对电磁铁的输送电，从而满足不同的减震效果，从而大大提高了车子的舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及悬架
，具体为一种轮腿结构的主动悬架装置。
技术介绍
悬架是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。现有的汽车悬架仅仅通过减震弹簧来达到减震的效果，在形式的过程中，由于会经历不同的路面，减震弹簧所起到的效果不能应对各种路面的减震需求，从而导致车子的舒适度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮腿结构的主动悬架装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮腿结构的主动悬架装置，包括车架，所述车架的底部固定连接有回转圈，所述回转圈的底部活动连接有悬臂，所述悬臂的底部活动连接有摆臂，所述摆臂和悬臂之间设置有减震油缸，所述摆臂远离悬臂的一端与轮腿活动连接，所述减震油缸包括第一油缸，所述第一油缸内壁的底部固定连接有第二油缸，所述第二油缸远离第一油缸内壁底部的一端贯穿第一油缸并延伸到第一油缸的外部，所述第一油缸内壁的两侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离第一油缸内壁的一端固定连接有油塞，所述第二油缸的两侧均连通有油管，所述油管位于第一油缸的内部，所述第二油缸的内部从下到上依次设置有永磁压油板和磁性压油板，所述磁性压油板的内部设置有电磁铁，所述电磁铁包括导线和铁芯，所述磁性压油板的顶部固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离磁性压油板的一端贯穿第二油缸并延伸到第二油缸的外部，所述活塞杆的内部设置有电源线，所述电源线的一端依次贯穿活塞杆和磁性压油板并与电磁铁固定连接，所述电源线远离电磁铁的一端贯穿第二油缸并延伸第二油缸的外部与外电源连接。优选的，所述活塞杆远离第二油缸的一端固定连接有第一固定环，所述第一油缸的底部固定连接有第二固定环，所述第一固定环与悬臂固定连接，所述第二固定环与摆臂固定连接。优选的，所述摆臂与悬臂通过销轴活动连接。优选的，所述摆臂远离悬臂的一端固定连接连接杆，所述连接杆远离摆臂的一端与轮腿的辊轴活动连接。优选的，所述第二油缸的外侧套设有保护缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该轮腿结构的主动悬架装置，通过在悬臂和摆臂之间设置有减震气缸，当遇到不同路面时可以通过对电磁铁的输送电，从而满足不同的减震效果，在遇到比较平稳的路面时，停止对电磁铁供电，使得活塞杆带动磁性压油板和永磁压油板挤压液压油，液压油进入第一油压缸从而挤压活塞和复位弹簧，在复位弹簧挤压的过程中，能有效缓解震动力，当遇到脚颠簸的路面时，对电磁铁通电，从而使磁性压油板附有磁性，使永磁压油板和磁性压油板产生排斥力，从而增大减震油缸的减震效果，以应对颠簸路面，从而大大提高了车子的舒适度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术减震油缸结构示意图。图中：1车架、2回转圈、3悬臂、4摆臂、5减震油缸、6轮腿、7第一油缸、8第二油缸、9复位弹簧、10油塞、11油管、12永磁压油板、13磁性压油板、14电磁铁、141导线、142铁芯、15活塞杆、16电源线、17第一固定环、18第二固定环、19销轴、20连接杆、21辊轴、22保护缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种轮腿结构的主动悬架装置，包括车架1，车架1的底部固定连接有回转圈2，回转圈2的底部活动连接有悬臂3，悬臂3的底部活动连接有摆臂4，摆臂4与悬臂3通过销轴19活动连接，摆臂4和悬臂3之间设置有减震油缸5，摆臂4远离悬臂3的一端与轮腿6活动连接，摆臂4远离悬臂3的一端固定连接连接杆20，连接杆20远离摆臂4的一端与轮腿6的辊轴21活动连接，减震油缸5包括第一油缸7，第一油缸7内壁的底部固定连接有第二油缸8，第二油缸8的外侧套设有保护缸22，第二油缸8远离第一油缸7内壁底部的一端贯穿第一油缸7并延伸到第一油缸7的外部，第一油缸7内壁的两侧均固定连接有复位弹簧9，复位弹簧9远离第一油缸7内壁的一端固定连接有油塞10，第二油缸8的两侧均连通有油管11，油管11位于第一油缸7的内部，第二油缸8的内部从下到上依次设置有永磁压油板12和磁性压油板13，磁性油板13的内部设置有电磁铁14，当遇到不同路面时可以通过对电磁铁14的输送电，从而满足不同的减震效果，在遇到比较平稳的路面时，停止对电磁铁14供电，使得活塞杆15带动磁性压油板13和永磁压油板12挤压液压油，液压油进入第一油压缸7从而挤压活塞10和复位弹簧9，在复位弹簧9挤压的过程中，能有效缓解震动力，当遇到脚颠簸的路面时，对电磁铁14通电，从而使磁性压油板13附有磁性，使永磁压油板12和磁性压油板13产生排斥力，从而增大减震油缸5的减震效果，以应对颠簸路面，从而大大提高了车子的舒适度，电磁铁14包括导线141和铁芯142，给电磁铁14通电时可以使磁性压油板13附有磁性，不给电磁铁14通电时磁性压油板13失去磁性，磁性压油板13的顶部固定连接有活塞杆15，活塞杆15远离第二油缸8的一端固定连接有第一固定环17，第一油缸7的底部固定连接有第二固定环18，第一固定环17与悬臂3固定连接，第二固定环18与摆臂4固定连接，活塞杆15远离磁性压油板13的一端贯穿第二油缸8并延伸到第二油缸8的外部，活塞杆15的内部设置有电源线16，电源线16改电磁铁14供电，电源线16的一端依次贯穿活塞杆15和磁性压油板13并与电磁铁14固定连接，电源线16远离电磁铁14的一端贯穿第二油缸8并延伸第二油缸8的外部与外电源连接。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮腿结构的主动悬架装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的底部固定连接有回转圈（2），所述回转圈（2）的底部活动连接有悬臂（3），所述悬臂（3）的底部活动连接有摆臂（4），所述摆臂（4）和悬臂（3）之间设置有减震油缸（5），所述摆臂（4）远离悬臂（3）的一端与轮腿（6）活动连接，所述减震油缸（5）包括第一油缸（7），所述第一油缸（7）内壁的底部固定连接有第二油缸（8），所述第二油缸（8）远离第一油缸（7）内壁底部的一端贯穿第一油缸（7）并延伸到第一油缸（7）的外部，所述第一油缸（7）内壁的两侧均固定连接有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）远离第一油缸（7）内壁的一端固定连接有油塞（10），所述第二油缸（8）的两侧均连通有油管（11），所述油管（11）位于第一油缸（7）的内部，所述第二油缸（8）的内部从下到上依次设置有永磁压油板（12）和磁性压油板（13），所述磁性压油板（13）的内部设置有电磁铁（14），所述电磁铁（14）包括导线（141）和铁芯（142），所述磁性压油板（13）的顶部固定连接有活塞杆（15），所述活塞杆（15）远离磁性压油板（13）的一端贯穿第二油缸（8）并延伸到第二油缸（8）的外部，所述活塞杆（15）的内部设置有电源线（16），所述电源线（16）的一端依次贯穿活塞杆（15）和磁性压油板（13）并与电磁铁（14）固定连接，所述电源线（16）远离电磁铁（14）的一端贯穿第二油缸（8）并延伸第二油缸（8）的外部与外电源连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轮腿结构的主动悬架装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的底部固定连接有回转圈（2），所述回转圈（2）的底部活动连接有悬臂（3），所述悬臂（3）的底部活动连接有摆臂（4），所述摆臂（4）和悬臂（3）之间设置有减震油缸（5），所述摆臂（4）远离悬臂（3）的一端与轮腿（6）活动连接，所述减震油缸（5）包括第一油缸（7），所述第一油缸（7）内壁的底部固定连接有第二油缸（8），所述第二油缸（8）远离第一油缸（7）内壁底部的一端贯穿第一油缸（7）并延伸到第一油缸（7）的外部，所述第一油缸（7）内壁的两侧均固定连接有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）远离第一油缸（7）内壁的一端固定连接有油塞（10），所述第二油缸（8）的两侧均连通有油管（11），所述油管（11）位于第一油缸（7）的内部，所述第二油缸（8）的内部从下到上依次设置有永磁压油板（12）和磁性压油板（13），所述磁性压油板（13）的内部设置有电磁铁（14），所述电磁铁（14）包括导线（141）和铁芯（142），所述磁性压油板（13）的顶部固定连接有活塞杆（15），所述活塞杆（15）远离磁性压油板（13）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：管荣强，李炜，方健，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22