一种多轴分组转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多轴分组转向系统，属于牵引车技术领域。所述多轴分组转向系统包括：油箱；第一转向泵一端与油箱连通；第二转向泵与转向控制装置之间设置有第一通断控制装置；转向控制装置与第一转向泵及第二转向泵的另一端连通；摆动装置一端与转向控制装置连接；前桥装置与摆动装置的另一端连接；联动助力装置一端与摆动装置另一端连接；连通管道与油箱之间设置有第二通断控制装置；联动装置一端与联通管道另一端连通；后桥装置与联动装置的另一端连接；所对中助力缸与第一转向泵之间设置有第三通断控制装置。本实用新型专利技术多轴分组转向系统实现重型牵引车多轴分组转向，改变重型牵引车转弯瞬时中心，提高重型牵引车通过性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及牵引车
，特别涉及一种多轴分组转向系统。
技术介绍
现有的多轴重型牵引车均采用单前桥或双前桥转向技术，存在转弯半径大、通过性较差等问题，同时，后桥远离重型牵引车转向运动瞬时中心，在转向过程中将发生滑移，会导致后桥轮胎磨损严重，不但影响重型牵引车行驶安全还增加重型牵引车使用成本。
技术实现思路
本技术提供一种多轴分组转向系统，解决了或部分解决了现有技术中多轴重型牵引车均采用单前桥或双前桥转向技术，存在转弯半径大、通过性较差，影响重型牵引车行驶安全还增加重型牵引车使用成本的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种多轴分组转向系统包括：油箱；第一转向泵，一端与所述油箱连通；第二转向泵，一端与所述油箱连通；转向控制装置，与所述第一转向泵及第二转向泵的另一端连通，所述第二转向泵与所述转向控制装置之间设置有第一通断控制装置；摆动装置，一端与所述转向控制装置连接；前桥装置，与所述摆动装置的另一端连接；联动助力装置，一端与所述摆动装置另一端连接；连通管道，一端与所述联动助力装置的另一端连通，所述连通管道与所述油箱连通，所述连通管道与所述油箱之间设置有第二通断控制装置；联动装置，一端与所述联通管道另一端连通；后桥装置，与所述联动装置的另一端连接；对中助力缸，一端与所述转向控制装置连通，另一端与所述后桥装置连接，所述对中助力缸一端与所述第一转向泵连通，所述对中助力缸与所述第一转向泵之间设置有第三通断控制装置。进一步地，所述转向控制装置包括：转向盘；转向传动杆，一端与所述转向盘连接；转向器，与所述转向传动杆另一端连接，所述转向器与所述第一转向泵及第二转向泵的另一端连通，所述转向器与所述摆动装置一端连接。进一步地，所述摆动装置包括：摆动杆，一端与所述转向控制装置连接，另一端与所述前桥装置及联动助力装置连接。进一步地，所述前桥装置包括：第一拉杆，一端与所述摆动装置的另一端连接；前桥，与所述第一拉杆另一端连接。进一步地，所述联动助力装置包括：联动助力缸，一端与所述摆动装置另一端连接，另一端与连通管道一端连通。进一步地，所述联动装置包括：联动缸，一端与所述连通管道连通，所述联动缸另一端与所述后桥装置连接。进一步地，所述后桥装置包括：第二拉杆，一端与所述联动装置另一端连接；转向后桥，与所述第二拉杆另一端连接。进一步地，所述第一通断控制装置包括：第一电磁阀，设置在所述第二转向泵与所述转向控制装置之间。本技术提供的多轴分组转向系统的转向控制装置控制摆动装置前后摆动，从而控制前桥装置的转角，正常工作时，第一通断控制装置及第三通断控制装置关闭，第一转向泵将油箱的液压油通过转向控制装置输送至联动助力装置及对中助力缸，联动助力装置将液压油输送至联动装置，第二通断控制装置打开，油箱内的液压油直接输送至联动助力装置及联动装置，此时联动助力装置及联动装置处于非静压联动状态，对中助力缸对中锁止，保证后桥装置处于中位，当要分组时，第一通断控制装置及第三通断控制装置打开，第二通断控制装置关闭，实现联动助力装置及联动装置静压联动状态，第一转向泵将油箱的液压油通过转向控制装置输送至联动助力装置及对中助力缸，同时，第一转向泵通过第三通断控制装置将油箱内的液压油输送至对中助力缸，联动助力装置将液压油输送至联动装置，第二转向泵将油箱内的液压油通过转向控制装置输送至对中助力缸，第一转向泵通过第三通断控制装置将油箱的液压油直接输送至对中助力缸，对中助力缸向后桥装置提供助力，实现重型牵引车多轴分组转向，改变重型牵引车转弯瞬时中心，有效解决重型牵引车转弯半径大、通过性较差、轮胎磨损等问题，提高重型牵引车通过性能。附图说明图1为本技术实施例提供的多轴分组转向系统的结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术实施例提供了一种多轴分组转向系统包括：油箱1、第一转向泵2、第二转向泵3、转向控制装置4、摆动装置5、前桥装置6联动助力装置7、连通管道联动装置8、后桥装置9及对中助力缸10。所述第一转向泵2一端与所述油箱1连通。所述第二转向泵3一端与所述油箱1连通。所述转向控制装置4与所述第一转向泵2及第二转向泵3的另一端连通，所述第二转向泵3与所述转向控制装置4之间设置有第一通断控制装置13。所述摆动装置5一端与所述转向控制装4置连接。所述前桥装置6与所述摆动装置5的另一端连接。所述联动助力装置7一端与所述摆动装置6另一端连接。所述连通管道一端与所述联动助力装置7的另一端连通，所述连通管道与所述油箱1连通，所述连通管道与所述油箱1之间设置有第二通断控制装置11。所述联动装置8一端与所述联通管道另一端连通。所述后桥装置9与所述联动装置8的另一端连接。所述对中助力缸10一端与所述转向控制装置4连通，另一端与所述后桥装置9连接，所述对中助力缸10一端与所述第一转向泵2连通，所述对中助力缸10与所述第一转向泵2之间设置有第三通断控制装置12。详细介绍转向控制装置的结构。所述转向控制装置包括：转向盘4-1、转向传动杆4-2及转向器4-3。所述转向传动杆4-2一端与所述转向盘4-1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述转向传动杆4-2一端通过螺栓与所述转向盘4-1固定连接，在其它实施方式中，所述转向传动杆4-2一端可通过其它方式如轴销等与所述转向盘4-1固定连接。所述转向器4-3与所述转向传动杆4-2另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述转向器4-3通过螺栓与所述转向传动杆4-2另一端固定连接，在其它实施方式中，所述转向器4-3可通过其它方式如轴销等与所述转向传动杆4-2另一端固定连接。所述转向器4-3与所述第一转向泵2及第二转向泵3的另一端连通，所述转向器4-3与所述摆动装置5一端活动连接。具体地，在本实施方式中，所述转向器4-3通过转轴与所述摆动装置5一端活动连接。详细介绍摆动装置的结构。所述摆动装置包括：摆动杆5-1。所述摆动杆5-1一端与所述转向控制装置4活动连接。具体地，在本实施方式中，所述摆动杆5-1一端通过转轴与所述转向控制装置4活动连接。所述摆动杆5-1另一端与所述前桥装置6及联动助力装置7活动连接。具体地，在本实施方式中，所述摆动杆5-1另一端通过转轴与所述前桥装置6及联动助力装置7活动连接。详细介绍前桥装置的结构。所述前桥装置包括：第一拉杆6-1及前桥6-2。所述第一拉杆6-1一端与所述摆动装置5的另一端活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第一拉杆6-1一端通过转轴与所述摆动装置5的另一端活动连接。所述前桥6-2与所述第一拉杆6-1另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述前桥6-2通过螺栓与所述第一拉杆6-1另一端固定连接，在其它实施方式中，所述前桥6-2可通过其它方式如轴销等与所述第一拉杆6-1另一端固定连接。详细介绍联动助力装置的结构。所述联动助力装置包括：联动助力缸7-1。所述联动助力缸7-1一端与所述摆动装置5另一端活动连接。具体地，在本实施方式中，所述联动助力缸7-1一端通过轴销与所述摆动装置5另一端活动连接。所述联动助力缸7-1另一端与连通管道一端连通。详细介绍联动装置的结构。所述联动装置包括：联动缸8-1。所述联动缸8-1一端与所述连通管道连通。所述联动缸8-1另一端与所述第二拉杆9-1活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴分组转向系统，其特征在于，包括：油箱(1)；第一转向泵(2)，一端与所述油箱(1)连通；第二转向泵(3)，一端与所述油箱(1)连通；转向控制装置(4)，与所述第一转向泵(2)及第二转向泵(3)的另一端连通，所述第二转向泵(3)与所述转向控制装置(4)之间设置有第一通断控制装置(13)；摆动装置(5)，一端与所述转向控制装置(4)连接；前桥装置(6)，与所述摆动装置(5)的另一端连接；联动助力装置(7)，一端与所述摆动装置(5)另一端连接；连通管道，一端与所述联动助力装置(7)的另一端连通，所述连通管道与所述油箱(1)连通，所述连通管道与所述油箱(1)之间设置有第二通断控制装置(11)；联动装置(8)，一端与所述连通管道另一端连通；后桥装置(9)，与所述联动装置(8)的另一端连接；对中助力缸(10)，一端与所述转向控制装置(4)连通，另一端与所述后桥装置(9)连接，所述对中助力缸(10)一端与所述第一转向泵(2)连通，所述对中助力缸(10)与所述第一转向泵(2)之间设置有第三通断控制装置(12)。

【技术特征摘要】
1.一种多轴分组转向系统，其特征在于，包括：油箱(1)；第一转向泵(2)，一端与所述油箱(1)连通；第二转向泵(3)，一端与所述油箱(1)连通；转向控制装置(4)，与所述第一转向泵(2)及第二转向泵(3)的另一端连通，所述第二转向泵(3)与所述转向控制装置(4)之间设置有第一通断控制装置(13)；摆动装置(5)，一端与所述转向控制装置(4)连接；前桥装置(6)，与所述摆动装置(5)的另一端连接；联动助力装置(7)，一端与所述摆动装置(5)另一端连接；连通管道，一端与所述联动助力装置(7)的另一端连通，所述连通管道与所述油箱(1)连通，所述连通管道与所述油箱(1)之间设置有第二通断控制装置(11)；联动装置(8)，一端与所述连通管道另一端连通；后桥装置(9)，与所述联动装置(8)的另一端连接；对中助力缸(10)，一端与所述转向控制装置(4)连通，另一端与所述后桥装置(9)连接，所述对中助力缸(10)一端与所述第一转向泵(2)连通，所述对中助力缸(10)与所述第一转向泵(2)之间设置有第三通断控制装置(12)。2.根据权利要求1所述的多轴分组转向系统，其特征在于，所述转向控制装置包括：转向盘(4-1)；转向传动杆(4-2)，一端与所述转向盘(4-1)连接；转向器(4-3)，与所述转向传动杆(4-2)另一端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许楠，赵翾，包耿，龚远红，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42