扫地机器人的爬楼装置制造方法及图纸

扫地机器人的爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡拦装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统。附、主机架两边都安装有履带式爬行机构。附机架铰连在主机架前端。主机架中间下方安装有底板，底板后端铰连有挡板。机器人要上楼或下楼时，机器人和爬楼装置在楼梯上边或下边会合。挡板放下着地，机器人经挡板爬上底板，然后挡板向上转动直立挡住机器人。上、下楼以后，挡板放下着地，机器人经挡板爬行到地板上。附爬行机构根据上、下楼情况可以改变与主爬行机构之间的角度。爬楼装置与机器人之间有无线联系的功能。不使用时，附爬行机构向上转动直立靠拢墙壁，占据空间很小。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于环保机械领域，特别是扫地机器人的爬楼装置。
技术介绍
现有的扫地机器人体积小，可以进入千家万户清扫地板，由于其高度矮，可以进入柜下、沙发下边去清扫垃圾。但都不能上楼梯、下楼梯。现在跃层式、错层式套房都有梯步。一台扫地机器人只能在同一层面的几个房间清扫作业，只能在楼上，或楼下清扫，不能对楼上楼下全部房间清扫。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有扫地机器人的不足，使扫地机器人能够上、下楼梯，能对楼上、楼下各房间进行清扫的扫地机器人的爬楼装置。本专利技术是这样实现的：扫地机器人的爬楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置。爬楼装置包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡拦装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统。附机架后端铰连在主机架前端，能绕铰连轴心转动。附机架与主机架之间安装有转折机构。底板安装在主机架下方。挡拦装置的挡板铰连在底板后端，能绕铰链向上转动收起、向下转动着地。主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上。爬楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能。爬楼装置有无线导航功能。扫地机器人要上、下楼梯时，挡板放下着地，扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】
扫地机器人的爬楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：爬楼装置包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡拦装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统；附机架后端铰连在主机架前端，能绕铰连轴心转动；附机架与主机架之间安装有转折机构；底板安装在主机架下方；挡拦装置的挡板铰连在底板后端，能绕铰链向上转动收起、向下转动着地；主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上；爬楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能；爬楼装置有无线导航功能；扫地机器人要上、下楼梯时，挡板放下着地，扫地机器人经挡板爬到底板上，然后挡板转动向上收起拦住扫地机器人，爬楼装置承载扫地机器...

【技术特征摘要】
1.扫地机器人的爬楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：爬楼装置包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡拦装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统；附机架后端铰连在主机架前端，能绕铰连轴心转动；附机架与主机架之间安装有转折机构；底板安装在主机架下方；挡拦装置的挡板铰连在底板后端，能绕铰链向上转动收起、向下转动着地；主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上；爬楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能；爬楼装置有无线导航功能；扫地机器人要上、下楼梯时，挡板放下着地，扫地机器人经挡板爬到底板上，然后挡板转动向上收起拦住扫地机器人，爬楼装置承载扫地机器人上、下楼梯完成后，挡板放下，扫地机器人经挡板爬到地板上；附机架和主机架下方安装有检测器；控制系统根据爬楼装置上、下楼梯时检测器检测到的自身位置所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹永平，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51