集成阀组、液压驱动系统及混凝土泵技术方案

本发明专利技术公开了一种集成阀组、液压驱动系统及混凝土泵，所述集成阀组包括阀板和设置在阀板上的主进油口、先导进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第一主控制阀、副控制阀、第一保持阀、第二保持阀及四个单向阀，并详述了各元件之间的连通关系。工作中，第一主控制阀的工位切换，可控制第一工作油口、第二工作油口所连通的执行机构相应动作；副控制阀的工位切换，可通过四个单向阀组成的两个梭阀，选择主进油口、先导进油口、第一工作油口和第二工作油口的最大油压，流入第一保持阀和第二保持阀的控制口，以锁死第一保持阀和第二保持阀的A口和B口，使其液压油压差稳定，防止停机后因液压油泄漏，导致执行机构在外部负载的作用下误操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压领域，特别涉及一种集成阀组、液压驱动系统及混凝土泵。
技术介绍
液压驱动系统作为工程机械中最重要的工作系统，是工程机械的“心脏”，其功能用途可通过集成阀组实现。现有技术中的集成阀组，仅能控制执行机构的运动状态，对其静止状态不具备保持功能。以控制混凝土泵车的臂架俯仰动作为例，当臂架在集成阀组的控制下，处于某一俯仰角度时，可能由于液压油泄漏，导致臂架在自身重力的作用下下落，造成误操作，损坏臂架或其悬吊的载物，甚至造成安全事故。又如，驱动混凝土泵送设备输送缸的主油缸，在混凝土泵送设备处于待机或停机状态，输送管中的混凝土可能反向作用于输送缸的砼活塞，从而带动主油缸动作，影响主油缸的换向。因此，如何提供一种集成阀组，在执行机构静止时保持其静止状态，避免其误操作是目前亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种集成阀组，包括阀板和设置在所述阀板上的主进油口、先导进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第一主控制阀、副控制阀、第一保持阀、第二保持阀及四个单向阀；所述第一主控制阀的P口、T口，分别与所述主进油口、所述回油口连通；所述第一主控制阀的A口、B口，分别与所述第一保持阀、所述第二保持阀的A口连通；所述第一保持阀、所述第二保持阀的B口分别与所述第一工作油口、所述第二工作油口连通；所述四个单向阀的入口，分别与所述主进油口、所述先导进油口、所述第一工作油口和所述第二工作油口连通；所述四个单向阀的出口连通后，与所述副控制阀的P口连通；所述副控制阀的A口，与所述第一保持阀、所述第二保持阀的控制口连通；所述副控制阀的T口，与所述回油口连通；所述集成阀组，还包括第二主控制阀、第三工作油口和第四工作油口；所述第二主控制阀的P口、T口、A口、B口，分别与所述主进油口、所述回油口、所述第三工作油口和所述第四工作油口连通；所述第一主控制阀、所述第二主控制阀，上下并排的设置在所述阀板上；所述副控制阀，设置在所述阀板的四角的任意位置；所述第一保持阀、所述第二保持阀，设置在所述阀板的上方；所述单向阀，设置在所述阀板的中部。进一步地，所述主进油口，设置在所述第一主控制阀和所述第二主控制阀之间，且位于所述阀板的后部；或/和，所述第一工作油口与所述第二工作油口对向布置；或/和所述第三工作油口与所述第四工作油口对向布置。进一步地，所述集成阀组，还包括第三保持阀；所述第三保持阀的A口、B口和控制口，分别与所述第三工作油口、所述第四工作油口和所述副控制阀的A口连通。进一步地，所述第一主控制阀为三位四通液控阀；所述集成阀组还包括：第一左位换向阀、第一右位换向阀；所述第一左位换向阀和所述第一右位换向阀的P口，均与所述先导进油口连通；所述第一左位换向阀和所述第一右位换向阀的A口，分别与所述第一主控制阀的左液控口、右液控口连通；所述第一左位换向阀和所述第一右位换向阀的T口，与所述回油口连通；或/和，所述第二主控制阀为三位四通液控阀；所述集成阀组还包括：第二左位换向阀、第二右位换向阀；所述第二左位换向阀和所述第二右位换向阀的P口，均与所述先导进油口连通；所述第二左位换向阀和所述第二右位换向阀的A口，分别与所述第二主控制阀的左液控口、右液控口连通；所述第二左位换向阀和所述第二右位换向阀的T口，与所述回油口连通；或，所述第一主控制阀或/和所述第二主控制阀为三位四通电控阀。进一步地，所述第三保持阀，设置在所述阀板的下方；所述第一左位换向阀、所述第二左位换向阀，并列设置在所述阀板的左侧；所述第一右位换向阀、所述第二右位换向阀，并列设置在所述阀板的右侧。进一步地，所述集成阀组，还包括溢流阀、启动控制阀和第四保持阀；所述溢流阀的入口、出口，分别与所述主进油口、所述回油口连通；所述启动控制阀的P口、A口、T口分别与所述四个单向阀的出口、所述第四保持阀的控制口、所述回油口连通；所述第四保持阀的A口、B口，分别与所述主进油口、所述回油口连通。进一步地，所述溢流阀、所述启动控制阀、所述第四保持阀，均设置在所述阀板的上部。进一步地，所述阀板铸造成型；所述阀板内的油道，至少部分为铸造油道。进一步地，本专利技术还提供一种液压驱动系统，包括油箱、油泵、第一油缸、第二油缸和上述任意的集成阀组；所述集成阀组包括所述第一工作油口和所述第二工作油口时，所述第一工作油口、所述第二工作油口分别与所述第一油缸、所述第二油缸的第一腔连通，所述第一油缸的第二腔与所述第二油缸的第二腔连通；所述集成阀组包括所述第一工作油口、所述第二工作油口、所述第三工作油口和所述第四工作油口时，所述第一工作油口、所述第二工作油口分别与所述第一油缸、所述第二油缸的第一腔连通；所述第三工作油口、所述第四工作油口分别与所述第一油缸、所述第二油缸的第二腔连通；在第一工位下，所述第一油缸的第一腔与所述第二油缸的第一腔连通，在第二工位下，所述第一油缸的第一腔与所述第二油缸的第一腔断开。另外，本专利技术还提供了一种混凝土泵，包括水箱、料斗及两个输送缸，所述水箱、料斗分别设置于所述两个输送缸的两端，还包括如上所述的液压驱动系统，所述液压驱动系统的第一油缸、第二油缸的活塞杆穿过所述水箱并分别与所述两个输送缸的砼活塞相连。本专利技术提供的集成阀组、液压驱动系统及混凝土泵在工作中，一方面，能通过第一主控制阀的工位切换，控制第一工作油口、第二工作油口所连通的执行机构相应动作；另一方面，能通过副控制阀的工位切换和四个单向阀组成的两个梭阀，选择主进油口、先导进油口、第一工作油口和第二工作油口的最大油压，流入第一保持阀和第二保持阀的控制口，以锁死第一保持阀和第二保持阀的A口和B口，使其液压油压差稳定，防止停机后因液压油泄漏，导致执行机构在外部负载的作用下误操作。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术集成阀组的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术集成阀组的另一个实施例的结构示意图；图3-8为本专利技术集成阀组的一个实施例的主、右、左、仰、俯、后视图；图9为本专利技术集成阀组的一个实施例的油路流向图；图10为本专利技术液压驱动系统的一个实施例的供油装置的结构示意图；图11为本专利技术液压驱动系统的一个实施例与执行机构的连通关系的示意图；图12为本专利技术液压驱动系统的另一个实施例与执行机构的连通关系的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，本说明书中阀的P口为进油口；A口、B口为进出油口(即工作油口)，在阀的一种状态下可能进油，另一种状态下可能出油，对同时具备A口、B口的阀，A口、B口可以互换；T口为回油口。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，显示了本专利技术提供的一种集成阀组，包括阀板100和设置在阀板100上的主进油口P1、先导进油口P2、回油口(如图1所示的主回油口T1、先导回油口T2)、第一工作油口A1、第二工作油口B1、第一主控制阀111、副控制阀121、第一保持阀131、第二保持阀132及四个单向阀140。具体的，第一主控制阀111的P口、T口，分别与主进油口P1、主回油口T1连通。第一主控制阀111的A口、B口，分别与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成阀组，其特征在于，包括阀板(100)和设置在所述阀板(100)上的主进油口(P1)、先导进油口(P2)、回油口、第一工作油口(A1)、第二工作油口(B1)、第一主控制阀(111)、副控制阀(121)、第一保持阀(131)、第二保持阀(132)及四个单向阀(140)；所述第一主控制阀(111)的P口、T口，分别与所述主进油口(P1)、所述回油口连通；所述第一主控制阀(111)的A口、B口，分别与所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的A口连通；所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的B口分别与所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)连通；所述四个单向阀(140)的入口，分别与所述主进油口(P1)、所述先导进油口(P2)、所述第一工作油口(A1)和所述第二工作油口(B1)连通；所述四个单向阀(140)的出口连通后，与所述副控制阀(121)的P口连通；所述副控制阀(121)的A口，与所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的控制口连通；所述副控制阀(121)的T口，与所述回油口连通；所述集成阀组，还包括第二主控制阀(112)、第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)；所述第二主控制阀(112)的P口、T口、A口、B口，分别与所述主进油口(P1)、所述回油口、所述第三工作油口(A2)和所述第四工作油口(B2)连通；所述第一主控制阀(111)、所述第二主控制阀(112)，上下并排的设置在所述阀板(100)上；所述副控制阀(121)，设置在所述阀板(100)的四角的任意位置；所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)，设置在所述阀板(100)的上方；所述单向阀(140)，设置在所述阀板(100)的中部。...

【技术特征摘要】
1.一种集成阀组，其特征在于，包括阀板(100)和设置在所述阀板(100)上的主进油口(P1)、先导进油口(P2)、回油口、第一工作油口(A1)、第二工作油口(B1)、第一主控制阀(111)、副控制阀(121)、第一保持阀(131)、第二保持阀(132)及四个单向阀(140)；所述第一主控制阀(111)的P口、T口，分别与所述主进油口(P1)、所述回油口连通；所述第一主控制阀(111)的A口、B口，分别与所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的A口连通；所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的B口分别与所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)连通；所述四个单向阀(140)的入口，分别与所述主进油口(P1)、所述先导进油口(P2)、所述第一工作油口(A1)和所述第二工作油口(B1)连通；所述四个单向阀(140)的出口连通后，与所述副控制阀(121)的P口连通；所述副控制阀(121)的A口，与所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)的控制口连通；所述副控制阀(121)的T口，与所述回油口连通；所述集成阀组，还包括第二主控制阀(112)、第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)；所述第二主控制阀(112)的P口、T口、A口、B口，分别与所述主进油口(P1)、所述回油口、所述第三工作油口(A2)和所述第四工作油口(B2)连通；所述第一主控制阀(111)、所述第二主控制阀(112)，上下并排的设置在所述阀板(100)上；所述副控制阀(121)，设置在所述阀板(100)的四角的任意位置；所述第一保持阀(131)、所述第二保持阀(132)，设置在所述阀板(100)的上方；所述单向阀(140)，设置在所述阀板(100)的中部。2.根据权利要求1所述的集成阀组，其特征在于，所述主进油口(P1)，设置在所述第一主控制阀(111)和所述第二主控制阀(112)之间，且位于所述阀板(100)的后部；或/和，所述第一工作油口(A1)与所述第二工作油口(B1)对向布置；或/和，所述第三工作油口(A2)与所述第四工作油口(B2)对向布置。3.根据权利要求2所述的集成阀组，其特征在于，还包括第三保持阀(133)；所述第三保持阀(133)的A口、B口和控制口，分别与所述第三工作油口(A2)、所述第四工作油口(B2)和所述副控制阀(121)的A口连通。4.根据权利要求3所述的集成阀组，其特征在于，所述第一主控制阀(111)为三位四通液控阀；所述集成阀组还包括：第一左位换向阀(122)、第一右位换向阀(123)；所述第一左位换向阀(122)和所述第一右位换向阀(123)的P口，均与所述先导进油口(P2)连通；所述第一左位换向阀(122)和所述第一右位换向阀(123)的A口，分别与所述第一主控制阀(111)的左液控口、右液控口连通；所述第一左位换向阀(122)和所述第一右位换向阀(123)的T口，与所述回油口连通；或/和，所述第二主控制阀(112)为三位四通液控阀；所述集成阀组还包括：第二左位换向阀(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晴华，贺电，李俊，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43