一种路线导航提示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种路线导航提示方法及装置，其中方法包括：判断当前位置与分岔路口位置的距离是否等于预设阈值；该分岔路口是指当前行进路段和目标行进路段交接位置的路口，所述当前位置位于所述当前行进路段上；若是，则根据当前行进路段和目标行进路段的路段类型，判断该分岔路口是否是普通交叉路口；若该分岔路口是普通交叉路口，识别该分岔路口的路口类型；根据该分岔路口的路口类型，生成至少包含所述路口类型的路线提示内容；向用户播报该路线提示内容。采用本发明专利技术实施例的技术方案，能够向用户提供更清晰、更易辨识的路线导航信息，更符合用户的道路认知习惯，进一步提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，特别是涉及一种路线导航提示方法及装置。
技术介绍
导航设备是一种能够帮助用户确定当前位置，并且根据既定的目的地确定导航路线，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的设备。导航设备的一个重要功能就是用语音向用户提供路线状况，一般情况，导航设备会在用户行进路线发生变化时，语音提示用户进行路线转变。目前导航设备可以通过两种方式进行语音提示，一种方式是以距离为参照物，语音提示用户在距离当前多少米时转变路线，例如，语音提示用户在前方200米左转；用户听到这种语音提示，需要主观判断实际距离，进而转变路线。距离的判断存在很大主观性，用户肉眼判断距离，经常会出现判断失误的情况，尤其是在车辆行进过程中，就很容易发生误判情况，这就会影响用户的实际行进，例如，用户驾驶车辆在高速公路上行进，在听到语音提示时，判断距离很容易判断失误，就会导致错过了真正的转向路线。另一种方式是以地标为参照物进行语音提示，例如，语音提示用户在前方通过右侧的麦当劳后进行右转，这种方式很容易受到实际地标的限制，在高速路段或人烟稀少的地方，很多路段是没有地标的，也有一些地标并没有得到用户的广泛认知，还有一些地标是建立在较隐蔽的位置，如地下商场的麦当劳。这些限制导致这种方式的效果并不好。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种路线导航提示方法及装置，能够向用户提供更清晰、更易辨识的路线导航信息，更符合用户的道路认知习惯，进一步提高用户体验。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种路线导航提示方法，该方法包括：判断当前位置与分岔路口位置的距离是否等于预设阈值；该分岔路口是指当前行进路段和目标行进路段交接位置的路口，所述当前位置位于所述当前行进路段上；若是，则根据当前行进路段和目标行进路段的路段类型，判断该分岔路口是否是普通交叉路口；若该分岔路口是普通交叉路口，识别该分岔路口的路口类型；根据该分岔路口的路口类型，生成至少包含所述路口类型的路线提示内容；向用户播报该路线提示内容。可选的，所述根据当前行进路段和目标行进路段的路段类型，判断该分岔路口是否是普通交叉路口，包括：获取当前行进路段的路段类型和目标行进路段的路段类型；若当前行进路段的路段类型和目标行进路段的路段类型都不是环岛时，则判断出该分岔路口是普通交叉路口。可选的，所述识别该分岔路口的路口类型，包括：统计在该分岔路口中路段的总个数；计算在该分岔路口中其他路段与当前行进路段的相对角度；判断该分岔路口中路段的总个数和计算的各个相对角度是否满足预设条件，在满足预设条件时，识别出该分岔路口的路口类型为该预设条件对应的路口类型。可选的，所述判断该分岔路口中路段的总个数和计算的各个相对角度是否满足预设条件，在满足预设条件时，识别出该分岔路口的路口类型为该预设条件对应的路口类型，包括：判断该分岔路口中路段的总个数是否为4和计算的各个相对角度是否落入预设的相对角度范围；当该分岔路口中的路段总个数为4且该分岔路口中其中三个路段与当前行进路段间的相对角度落入预设的十字路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为十字路口；当该分岔路口中的路段总个数为4且该分岔路口中其中三个路段与当前行进路段间的相对角度落入预设的三岔路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为三岔路口。可选的，所述判断该分岔路口中路段的总个数和计算的各个相对角度是否满足预设条件，在满足预设条件时，识别出该分岔路口的路口类型为该预设条件对应的路口类型，包括：判断该分岔路口中路段的总个数是否为3和计算的各个相对角度是否满足预设的相对角度范围；当该分岔路口中的路段总个数为3且该分岔路口中其中两个路段与当前行进路段的相对角度落入丁字路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为丁字路口；当该分岔路口中的路段总个数为3且该分岔路口中其中两个路段与当前行进路段的相对角度落入两岔路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为两岔路口。可选的，所述根据该分岔路口的路口类型，生成至少包含所述路口类型的路线提示内容，包括：统计在当前行进路段和目标行进路段之内与该分岔路口的路口类型相同的路口个数N，生成包含在第N个所述路口类型的路口进行路线转变信息的路线提示内容；其中N为大于或等于1的整数值；或，根据该分岔路口的路口类型，生成包含路线转变距离和所述路口类型的路线提示内容；该路线转变距离是当前行进路段和目标行进路段间的实际距离；或，根据该分岔路口的路口类型，生成包含地标和所述路口类型的路线提示内容；该地标是该目标行进路段附近的地标。可选的，所述方法还包括：若分岔路口不是普通交叉路口，则向用户播报环岛路线提示内容。在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种路线导航提示装置，所述装置包括：距离判断单元，用于判断当前位置与分岔路口位置的距离是否等于预设阈值；该分岔路口是指当前行进路段和目标行进路段交接位置的路口，所述当前位置位于所述当前行进路段上；若是，则触发分岔路口判断单元；分岔路口判断单元，用于根据当前行进路段和目标行进路段的路段类型，判断该分岔路口是否是普通交叉路口；若该分岔路口是普通交叉路口，则触发路口类型识别单元；路口类型识别单元，用于识别该分岔路口的路口类型；路线提示内容生成单元，用于根据该分岔路口的路口类型，生成至少包含所述路口类型的路线提示内容；第一播报单元，用于向用户播报该路线提示内容。可选的，所述分岔路口判断单元包括：路段类型获取子单元，用于获取当前行进路段的路段类型和目标行进路段的路段类型；分岔路口判断子单元，用于若当前行进路段的路段类型和目标行进路段的路段类型都不是环岛时，则判断出该分岔路口是普通交叉路口。可选的，所述路口类型识别单元包括：路段总个数统计子单元，用于统计在该分岔路口中路段的总个数；路段夹角计算子单元，用于计算在该分岔路口中其他路段与当前行进路段的相对角度；识别子单元，用于判断该分岔路口中路段的总个数和计算的各个相对角度是否满足预设条件，在满足预设条件时，识别出该分岔路口的路口类型为该预设条件对应的路口类型。可选的，所述识别子单元包括：第一判断模块，用于判断该分岔路口中路段的总个数是否为4和计算的各个相对角度是否落入预设的相对角度范围；十字路口识别模块，用于当该分岔路口中的路段总个数为4且该分岔路口中其中三个路段与当前行进路段间的相对角度落入预设的十字路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为十字路口；三岔路口识别模块，用于当该分岔路口中的路段总个数为4且该分岔路口中其中三个路段与当前行进路段间的相对角度落入预设的三岔路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为三岔路口。可选的，所述识别子单元包括：第二判断模块，用于判断该分岔路口中路段的总个数是否为3和计算的各个相对角度是否满足预设的相对角度范围；丁字路口识别模块，用于当该分岔路口中的路段总个数为3且该分岔路口中其中两个路段与当前行进路段的相对角度落入丁字路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为丁字路口；两岔路口识别模块，用于当该分岔路口中的路段总个数为3且该分岔路口中其中两个路段与当前行进路段的相对角度落入两岔路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为两岔路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路线导航提示方法，其特征在于，所述方法包括：判断当前位置与分岔路口位置的距离是否等于预设阈值；该分岔路口是指当前行进路段和目标行进路段交接位置的路口，所述当前位置位于所述当前行进路段上；若是，则根据当前行进路段和目标行进路段的路段类型，判断该分岔路口是否是普通交叉路口；若该分岔路口是普通交叉路口，识别该分岔路口的路口类型；根据该分岔路口的路口类型，生成至少包含所述路口类型的路线提示内容；向用户播报该路线提示内容。

【技术特征摘要】
1.一种路线导航提示方法，其特征在于，所述方法包括：判断当前位置与分岔路口位置的距离是否等于预设阈值；该分岔路口是指当前行进路段和目标行进路段交接位置的路口，所述当前位置位于所述当前行进路段上；若是，则根据当前行进路段和目标行进路段的路段类型，判断该分岔路口是否是普通交叉路口；若该分岔路口是普通交叉路口，识别该分岔路口的路口类型；根据该分岔路口的路口类型，生成至少包含所述路口类型的路线提示内容；向用户播报该路线提示内容。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前行进路段和目标行进路段的路段类型，判断该分岔路口是否是普通交叉路口，包括：获取当前行进路段的路段类型和目标行进路段的路段类型；若当前行进路段的路段类型和目标行进路段的路段类型都不是环岛时，则判断出该分岔路口是普通交叉路口。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别该分岔路口的路口类型，包括：统计在该分岔路口中路段的总个数；计算在该分岔路口中其他路段与当前行进路段的相对角度；判断该分岔路口中路段的总个数和计算的各个相对角度是否满足预设条件，在满足预设条件时，识别出该分岔路口的路口类型为该预设条件对应的路口类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断该分岔路口中路段的总个数和计算的各个相对角度是否满足预设条件，在满足预设条件时，识别出该分岔路口的路口类型为该预设条件对应的路口类型，包括：判断该分岔路口中路段的总个数是否为4和计算的各个相对角度是否落入预设的相对角度范围；当该分岔路口中的路段总个数为4且该分岔路口中其中三个路段与当前行进路段间的相对角度落入预设的十字路口的相对角度范围时，则识别出该
\t分岔路口的路口类型为十字路口；当该分岔路口中的路段总个数为4且该分岔路口中其中三个路段与当前行进路段间的相对角度落入预设的三岔路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为三岔路口。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断该分岔路口中路段的总个数和计算的各个相对角度是否满足预设条件，在满足预设条件时，识别出该分岔路口的路口类型为该预设条件对应的路口类型，包括：判断该分岔路口中路段的总个数是否为3和计算的各个相对角度是否满足预设的相对角度范围；当该分岔路口中的路段总个数为3且该分岔路口中其中两个路段与当前行进路段的相对角度落入丁字路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为丁字路口；当该分岔路口中的路段总个数为3且该分岔路口中其中两个路段与当前行进路段的相对角度落入两岔路口的相对角度范围时，则识别出该分岔路口的路口类型为两岔路口。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该分岔路口的路口类型，生成至少包含所述路口类型的路线提示内容，包括：统计在当前行进路段和目标行进路段之内与该分岔路口的路口类型相同的路口个数N，生成包含在第N个所述路口类型的路口进行路线转变信息的路线提示内容；其中N为大于或等于1的整数值；或，根据该分岔路口的路口类型，生成包含路线转变距离和所述路口类型的路线提示内容；该路线转变距离是当前行进路段和目标行进路段间的实际距离；或，根据该分岔路口的路口类型，生成包含地标和所述路口类型的路线提示内容；该地标是该目标行进路段附近的地标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若分岔路口不是普通交叉路口，则向用户播报环岛路线提示内容。8.一种路线导航提示装置，其特征在于，所述装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志洋，闫青永，陈芬，白少华，邱堋星，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11