一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法，属于机器人通信技术领域。其中控制系统，包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，控制方法为机器人本体单元采集音频视频数据，服务器单元进行数据分析，管理员控制单元根据分析结果发出指令，由机器人本体单元执行指令。本发明专利技术的控制系统和控制方法开发简单，可快速有效的将不同的机器人本体进行快速连接，实时控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法，属于机器人通信

技术介绍
当前，人工智能技术的发展带动了机器人领域，但目前的技术大都是在研究机器人本体上，没有一种有效的手段可以实时控制机器人本体，或者很少有一种有效的系统可以快速的介入第三方机器人本体，给机器人本体下发某项职业技能，例如：前台迎宾功能，银行办理业务职能等。现有的技术还无法将各个不同的机器人本体统一的接入到一个平台里进行管理，RCS(RichCommunicationSuite)富通信套件,在传统电信能力与互联网应用中搭建了一座桥梁,为用户提供融合、丰富的通信体验,目前还没有将RCS架构应用与机器人控制的技术出现。
技术实现思路
因此，针对现有技术的上述不足，本专利技术皆在提供一种可以有效的将不同的机器人本体通过网络有效的接入的基于RCS架构的机器人控制系统，实现实时有效的管理，本专利技术提供的基于RCS架构的机器人控制系统，包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，所述机器人本体通信单元与服务器通信单元通过ICP/IP协议通信，所述管理员通信单元与服务器通信单元通过TCP/IP协议通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括基于RCS架构建立的机器人本体单元、服务器单元、管理员控制单元，机器人本体单元包括音频视频数据采集单元、机器人本体通信单元、指令执行单元，服务器单元包括数据库单元、RCS主控制单元、服务器通信单元，管理员控制单元包括管理员通信单元、操作界面单元，所述机器人本体通信单元与服务器通信单元通过ICP/IP协议通信，所述管理员通信单元与服务器通信单元通过TCP/IP协议通信。2.如权利要求1所述的基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述音频视频数据采集单元连接所控制机器人上的摄像头、麦克风、音响设备。3.如权利要求1所述的基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述服务器单元为布置在云端的服务器单元。4.如权利要求1所述的基于RCS架构的机器人控制系统，其特征在于，所述数据库单元包括图片数据库、音频数据库、访问信息数据库。5.一种基于RCS架构的机器人控制方法，其特征在于，所述方法为，利用权利要求1至4任一项所述的控制系统，音频视频数据采集单元采集音频视频数据，音频视频数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，
申请(专利权)人：北京星宇联合投资管理有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11