包括交互式系统的外科器械技术方案

技术编号:14686811 阅读:43 留言:0更新日期:2017-02-23 08:58
在各种情况下,外科器械可包括数据存储协议和/或至少一个安全特征结构。外科器械可包括例如锁定电路。在各种情况下,外科器械可包括用于检测外科器械、外科操作和/或外科部位的各种特征的传感器和/或磁体。外科器械可获取用于操作的临时访问码,并且/或者可被选择以用于连接到外部显示器。外科系统可包括第一模块化部件、第二模块化部件和反馈系统。反馈系统可包括接合传感器,该接合传感器可检测第一模块化部件与第二模块化部件的接合和/或接合程度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术涉及外科器械,并且在各种情况下,涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本专利技术实例的以下说明,本专利技术的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显,并可更好地理解专利技术本身,其中:图1为包括柄部组件和轴组件的外科器械的透视图,该轴组件包括端部执行器;图2为图1的外科器械的柄部组件的透视图;图3为图1的外科器械的控制系统的示意性框图;图4为与图1的外科器械一起使用的模块的示意性框图;图5为与图1的外科器械一起使用的模块的示意性框图;图6为与图1的外科器械一起使用的模块的示意性框图;图7为处于未激活或空档构型的图1的外科器械的界面的示意图;图8为被启动以使端部执行器进行关节运动的图7的界面的示意图;图9为被启动以使端部执行器返回到关节运动本位状态位置的图7的界面的示意图;图10为示出显示器的图1的外科器械的柄部组件的局部视图的示意图;图11示出了图1的外科器械的模块;图12A为图10的显示器的屏幕取向的示意图;图12B为图10的显示器的屏幕取向的示意图;图12C为图10的显示器的屏幕取向的示意图;图12D为图10的显示器的屏幕取向的示意图;图13示出了图1的外科器械的模块;图14A为处于竖直位置的图10的柄部组件的侧视图;图14B为处于倒置位置的图10的柄部组件的侧视图;图15为示出多个图标的图10的显示器的示意图;图16为示出导航菜单的图10的显示器的示意图;图17为图1的外科器械的指示器系统的示意性框图;图18为图1的外科器械的模块;图19为联接到远程操作单元的图1的外科器械的透视图;图20为联接到远程操作单元的图1的外科器械的透视图;图21为与远程操作单元无线通信的图1的外科器械的示意性框图;图22为包括用于控制第二外科器械的远程操作单元的第一外科器械的示意图;图23为根据本公开的各种实施方案的模块化外科器械的透视图;图24为图23的模块化外科器械的分解透视图;图25为示出根据本公开的各种实施方案的模块化外科系统的控制系统的示意图;图26为示出根据本公开的各种实施方案的用于更新模块化外科系统的部件的方法的流程图;图27为示出根据本公开的各种实施方案的用于更新模块化外科系统的部件的方法的流程图;图28(A)和图28(B)为示出根据本公开的各种实施方案的控制电路的示意图;图29(A)和图29(B)为示出根据本公开的各种实施方案的控制电路的示意图;图30为示出根据本公开的各种实施方案的用于处理由外科器械记录的数据的方法的流程图;图31为示出根据本公开的各种实施方案的用于处理由外科器械记录的数据的方法的流程图;图32(A)-32(C)为示出根据本公开的各种实施方案的用于处理由外科器械记录的数据的各种方法的流程图;图33为示出根据本公开的各种实施方案的具有无线通信能力的外科系统的示意图;图34为根据本公开的各种实施方案的示出位于手术部位处的端部执行器的外部屏幕的正视图;图35为根据本公开的各种实施方案的示出通知的图34的外部屏幕的正视图;并且图36为根据本公开的各种实施方案的示出选择菜单的图34的外部屏幕的正视图。具体实施方式本申请的申请人拥有2013年3月1日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请:-名称为“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithConductivePathwaysForSignalCommunication”的美国专利申请序列号13/782,295;-名称为“ROTARYPOWEREDARTICULATIONJOINTSFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,323;-名称为“THUMBWHEELSWITCHARRANGEMENTSFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,338;-名称为“ELECTROMECHANICALSURGICALDEVICEWITHSIGNALRELAYARRANGEMENT”的美国专利申请序列号13/782,499;-名称为“MULTIPLEPROCESSORMOTORCONTROLFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,460;-名称为“JOYSTICKSWITCHASSEMBLIESFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,358;-名称为“SENSORSTRAIGHTENEDENDEFFECTORDURINGREMOVALTHROUGHTROCAR”的美国专利申请序列号13/782,481;-名称为“CONTROLMETHODSFORSURGICALINSTRUMENTSWITHREMOVABLEIMPLEMENTPORTIONS”的美国专利申请序列号13/782,518;-名称为“ROTARYPOWEREDSURGICALINSTRUMENTSWITHMULTIPLEDEGREESOFFREEDOM”的美国专利申请序列号13/782,375;以及-名称为“SURGICALINSTRUMENTSOFTSTOP”的美国专利申请序列号13/782,536,这些申请均据此全文以引用方式并入。本申请的申请人还拥有2013年3月14日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请:-名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美国专利申请序列号13/803,097;-名称为“CONTROLARRANGEMENTSFORADRIVEMEMBEROFASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,193;-名称为“INTERCHANGEABLESHAFTASSEMBLIESFORUSEWITHASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,053;-名称为“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086;-名称为“SENSORARRANGEMENTSFORABSOLUTEPOSITIONINGSYSTEMFORSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,210;-名称为“MULTI-FUNCTIONMOTORFORASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,148;-名称为“DRIVESYSTEMLOCKOUTARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,066;-名称为“ARTICULATIONCONTROLSYSTEMFORARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,117;-名称为“DRIVETRAINCONTROLARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/本文档来自技高网...
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【技术保护点】
一种方法,包括:获得具有数据存储协议的外科器械;利用所述外科器械执行外科功能;在所述外科功能的所述执行期间记录数据;根据所述数据存储协议将数据存储在所述外科器械上;以及录入密钥以覆盖所述数据存储协议。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.26 US 14/226,0971.一种方法,包括:获得具有数据存储协议的外科器械;利用所述外科器械执行外科功能;在所述外科功能的所述执行期间记录数据;根据所述数据存储协议将数据存储在所述外科器械上;以及录入密钥以覆盖所述数据存储协议。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据存储协议要求在完成所述外科功能之后删除所记录的数据。3.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据存储协议要求在预定义时间段之后删除所记录的数据。4.根据权利要求1所述的方法,其中所述外科器械包括运动传感器,并且其中所述数据存储协议要求在所述运动传感器检测到预定义静止周期之后删除所记录的数据。5.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据存储协议要求在所述外科器械断电时删除所记录的数据。6.根据权利要求1所述的方法,还包括:如果在所述外科功能期间检测到错误,则覆盖所述数据存储协议。7.根据权利要求1所述的方法,其中所述密钥包括操作者专用识别码。8.根据权利要求1所述的方法,其中所述密钥包括校验和值。9.根据权利要求1所述的方法,其中所述外科器械包括数据交换端口,并且其中所述密钥包括安全数据交换输入部,所述安全数据交换输入部被构造成可拆卸地接合所述数据交换端口。10.根据权利要求1所述的方法,其中所述数据存储协议在所述密钥已被录入时向远程数据读取器授权无线访问。11.一种方法,包括:获得用于外科系统的外科器械柄部,其中所述外科器械柄部包括:触发器;电动马达;和微控制器,所述微控制器与所述触发器和所述电动马达信号通信,其中所述微控制器包括锁定电路;获得用于所述外科系统的外科器械附接件;将所述外科器械附接件可操作地附接到所述外科器械柄部以形成所述外科系统的至少一部分;以及将访问码录入所述外科系统中以使所述微控制器的所述锁定电路解锁,其中所述微控制器被构造成阻止所述电动马达的致动,直到所述访问码已被录入所述外科系统中。12.根据权利要求11所述的方法,还包括:在预定义时间段之后重新锁定所述锁定电路。13.根据权利要求11所述的方法,还包括:在将所述访问码录入所述外科系统中之后致动所述触发器,由此启动击发冲程,其中在所述击发冲程期间从所述外科器械附接件击发多个紧固件。14.根据权利要求13所述的方法,还包括:在预定义次数的击发冲程之后重新锁定所述锁定电路。15.根据权利要求11所述的方法,还包括:购买所述访问码。16.根据权利要求11所述的方法,其中将访问码录入所述外科系统中以使所述控制器的所述锁定电路解锁还包括:获得包括所述访问码的非易失性存储设备;以及将所述非易失性存储设备联接到所述外科器械。17.一种外科系统,包括:柄部,包括:触发器;和...

【专利技术属性】
技术研发人员:T·W·利特尔四世M·D·奥弗迈耶S·R·亚当斯R·L·莱姆巴赫F·E·谢尔顿四世B·E·斯文斯加德K·L·豪泽
申请(专利权)人:伊西康内外科有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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