机动化的外科器械制造技术

本发明专利技术提供了一种机动化的外科切割和紧固器械(10)。在一个实施例中，该器械包括与电池(64)分隔开的蓄电池充电装置(1000)，该蓄电池充电装置在某些条件下向马达提供附加功率。此外，该马达可包括多个线圈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】机动化的外科器械相关申请的交叉引用本申请为根据35U.S.C.§ 120 要求授予 David C.Yates、Thomas W.Huitema、Frederick E.Shelton, IV 以及 Brett E.Swensgard 的于 2011 年 2 月 7 日提交的名称为“Motorized Surgical Instrument”的共同拥有、共同未决的美国专利申请序列号13/021，876的权益的部分继续专利申请，为根据35U.S.C.§ 120要求授予David C.Yates,Thomas ff.Huitema、Frederick E.Shelton, IV 以及 Brett E.Swensgard 的于 2008 年 9 月23日提交的名称为“Motorized Surgical Instrument”的共同拥有的美国专利申请序列号12/235,972的权益的继续专利申请的美国专利公布N0.US-2011/0125177-A1，以及美国专利公布N0.US-2010/0076475-A1，这些专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。
技术介绍
外科缝合器已在现有技术中使用，以同时在组织中切开纵向切口并将成排的缝钉应用到切口的相对侧。此类器械通常包括一对协同工作的钳口构件，如果意图将器械用于内窥镜式或腹腔镜式应用，则该一对协同工作的钳口构件能够穿过管道通道。该钳口构件中的一者接收钉仓，该钉仓具有横向间隔开的至少两排钉。另一钳口构件限定砧座，该砧座具有与仓中的钉排对准的钉成形凹坑。此类器械通常包括多个往复式楔形件，当朝远侧驱动时，该多个往复式楔形件穿过钉仓中的开口并且接合支撑钉的驱动器，以实现钉朝着砧座击发。适用于内窥镜式应用的外科缝合器的实例在已公布的名称为“Surgicalstapling instrument having separate distinct closing and firing systems，，的美国专利申请公布N0.2004/0232196A1中有所描述，该专利公布的公开内容以引用方式并入本文。在使用中，临床医生能够在组织上闭合缝合器的钳口构件，以在击发之前定位组织。一旦临床医生已确定钳口构件正在正确地抓持组织，临床医生便可击发外科缝合器，从而切断和缝合组织。同时进行切断和缝合步骤避免了当利用分别仅用于切断或缝合的不同外科工具依次执行此类动作时可能产生的并发症。其中马达为切割器械供电的马达供电外科切割和紧固器械在本领域中是已知的，诸如在名称为“Motor-driven surgical cutting and fastening instrument withtactile posit1n feedback”的已公布的美国专利申请公布N0.2007/0175962A1中有所描述，该专利申请以引用的方式并入本文。在该参考文献中，柄部中的电池用于为马达供电。
技术实现思路
在一个整体方面，本专利技术的实施例涉及机动化的外科器械。该器械可为内窥镜式器械，诸如直线型内切割器或圆形切割器，或腹腔镜式器械。该器械可由用于紧固夹持在端部执行器中的组织的钉和/或RF电极构成。本文所公开的若干实施例与无绳马达供电器械有关。在一个实施例中，器械包括与电池分隔开的蓄电池充电装置，当需要时该蓄电池充电装置向电动马达提供附加功率。蓄电池充电装置可由电池首次充电。然后，可将其断开，直至需要蓄电池充电装置提供附加功率时。这时，将蓄电池充电装置与电池串联连接，以向马达提供附加功率。在另一个实施例中，马达可包括至少两个线圈。在一种操作模式下，线圈串联连接，并且在另一种操作模式下，线圈并联连接。当线圈串联连接时，马达可具有高速低扭矩输出。当线圈并联连接时，马达可具有低速高扭矩输出。这样，例如马达可显示出两种操作模式，而器械不必具有多个马达。在另一个实施例中，器械利用可替换(可能是可再充电)电池组为马达供电。电池组可包括多个电池单元。第一组电池单元可串联连接于电池组中，并且第二组电池单元可串联连接于电池组中，但在电池组内，第一组不与第二组串联连接。相反，器械可包括在柄部中连接的电池单元，例如当将电池组安装或置于器械中时将第一组与第二组串联连接的电池单元。本专利技术的这些和其他有益效果在以下描述中将显而易见。【附图说明】本文以举例的方式结合以下附图来描述本专利技术的各种实施例，其中:图1和图2为根据本专利技术的各种实施例的外科切割和紧固器械的透视图；图3至图5为根据本专利技术的各种实施例的器械的端部执行器和轴的分解图；图6为根据本专利技术的各种实施例的端部执行器的侧视图；图7为根据本专利技术的各种实施例的器械的柄部的分解图；图8和图9为根据本专利技术的各种实施例的柄部的局部透视图；图10为根据本专利技术的各种实施例的柄部的侧视图；图11为根据本专利技术的各种实施例的用于器械的电路的示意图；图12至图14和图17为根据本专利技术的各种实施例的用于为器械的马达供电的电路的不意图；图15为根据本专利技术的各种实施例不出充电管理电路的框图；图16为根据本专利技术的各种实施例示出充电器基座的框图；图18示出电池的典型功率曲线；图19A、图19B、图19C和图20为根据本专利技术的各种实施例的用于器械的电路的示意图；图21和图23为根据本专利技术的各种实施例的器械的示意图；和图22和图24为根据本专利技术的各种实施例的电池组的示意图；【具体实施方式】图1和图2示出了根据本专利技术各种实施例的外科切割和紧固器械10。所示的实施例为内窥镜式器械，并且一般来讲，本文所述的器械10的实施例为内窥镜式外科切割和紧固器械。然而，应该指出的是，根据本专利技术的其他实施例，所述器械可以是非内窥镜式外科切割和紧固器械，诸如腹腔镜式器械。图1和图2中示出的外科器械10包括柄部6、轴8和在关节运动枢轴14处枢转地连接至轴8的进行关节运动的端部执行器12。关节运动控件16可被设置成与柄部6相邻，以实现端部执行器12绕关节运动枢轴14旋转。在所示的实施例中，端部执行器12能够充当用于夹持、切断和缝合组织的直线切割器，但在其他实施例中，可使用不同类型的端部执行器，诸如用于其他类型外科装置的端部执行器，诸如抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、接入装置、药物/基因治疗装置、超声波、射频或激光装置等。有关射频装置的更多细节可在’312专利中找到。器械10的柄部6可包括用于致动端部执行器12的闭合触发器18和击发触发器20。应当理解，具有涉及不同手术任务的端部执行器的器械可具有用于操作端部执行器12的不同数量或类型的触发器或其他合适的控件。端部执行器12被示出为优选地通过细长轴8与柄部6分开。在一个实施例中，器械10的临床医生或操作者可通过利用关节运动控件16来使端部执行器12相对于轴8进行关节运动，如在授予Geoffrey C.Hueil等人的名称为“Surgical Instrument Having An Articulating End Effector，，的已公布美国专利申请公布2007/0158385A1中更详细所述的，该专利申请以引用的方式并入本文。在该实例中，除了别的以外，端部执行器12包括钉通道22和可枢转地平移的夹紧构件，诸如以确保有效地缝合和切断被夹持在端部执行器12中的组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，所述外科器械包括：端部执行器，所述端部执行器包括能够移动的击发构件；电动马达，所述电动马达用于致动所述击发构件；和马达控制电路，所述马达控制电路用于控制所述马达，其中所述马达控制电路包括：功率源，所述功率源连接至所述马达以用于为所述马达供电；蓄电池充电装置；和开关电路，所述开关电路连接至所述功率源和所述蓄电池充电装置，其中所述开关电路包括：第一开关，所述第一开关用于将所述蓄电池充电装置非串联地暂时连接至所述功率源以对所述蓄电池充电装置充电；和第二开关，所述第二开关用于将所述蓄电池充电装置与所述功率源选择性地串联连接以向所述马达提供附加功率，其中当所述第一开关将所述蓄电池充电装置暂时连接至所述功率源时，所述第二开关不将所述蓄电池充电装置与所述功率源选择性地串联连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·C·耶茨，T·W·休伊坦马，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US