用于建立虚拟约束边界的系统和方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】相关申请本申请要求享有2013年3月13日提交的美国临时专利申请N0.61/780148的优先权和权益，在此通过引用将其完整内容并入本文。
本专利技术总体上涉及用于建立和跟踪虚拟边界的系统和方法。
技术介绍
在机器人手术中，利用计算机辅助设计软件生成虚拟边界以将末端执行器被限制的区域与机器人系统的末端执行器能够动作(maneuver)的区域划界(delineate)。例如，在矫形手术中，可以生成虚拟切割边界以将要在手术之后保留的骨骼段与在手术中要由末端执行器去除的骨骼段划界。导航系统跟踪末端执行器相对于虚拟切割边界的运动以确定末端执行器相对于虚拟切割边界的位置和/或取向。机器人系统与导航系统合作以引导末端执行器的运动，使得末端执行器不会运动超过虚拟切割边界。典型地，在手术之前生成虚拟切割边界。常常在患者的骨骼模型中生成虚拟切割边界并相对于骨骼固定，使得在向导航系统中加载模型时，导航系统能够通过跟踪骨骼的运动来跟踪虚拟切割边界的运动。虚拟边界可以定义要在手术中由末端执行器避开的其他解剖特征。这样的特征包括神经或要被保护以免与末端执行器接触的其他类型组...
【技术保护点】
一种用于使用多个虚拟边界的手术系统，所述系统包括：器械；跟踪所述器械的运动的器械跟踪装置；跟踪所述多个虚拟边界中的第一虚拟边界的运动的第一边界跟踪装置，其中所述第一虚拟边界与要由所述器械治疗的解剖结构相关联；跟踪所述多个虚拟边界中的第二个虚拟边界的运动的第二边界跟踪装置，其中所述第二虚拟边界与要由所述器械避开的对象相关联；以及配置成接收与所述跟踪装置相关联的信息的控制器，所述信息包括所述器械相对于所述第一虚拟边界和所述第二虚拟边界的位置，所述控制器被配置成在所述第一虚拟边界和所述第二虚拟边界彼此相对运动时，引导所述器械相对于所述第一虚拟边界和所述第二虚拟边界的每个的运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·G·鲍林，D·W·马拉克沃斯基，J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉，P·勒斯勒尔，J·A·卡尔普，J·M·斯图尔特，J·N·比尔，
申请(专利权)人：史赛克公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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