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公开了用于建立和跟踪虚拟边界的系统和方法。虚拟边界能够勾勒出在手术流程期间不允许器械到达的区域。虚拟边界还能够勾勒出在手术流程期间允许手术器械到达的区域。虚拟边界还可以识别在手术流程期间要由器械治疗或要由器械避开的对象或结构。...
该专利属于史赛克公司所有，仅供学习研究参考，未经过史赛克公司授权不得商用。

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