用于外科器械的扭矩优化制造技术

本发明专利技术公开了一种具有速度管理控件的控制系统。所述控制系统可与电池进行信号通信，并且所述电池可联接到马达。所述速度管理控件可包括脉宽调制电路，所述脉宽调制电路可控制从所述电池提供到所述马达的脉冲的持续时间。所述马达可包括主线圈组和辅助线圈组。所述控制系统可将剩余电流引导到所述辅助线圈组以最大化由所述马达产生的所述扭矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种外科器械，并且在各种构造中，本专利技术涉及被设计成用于切割和缝合组织的动力外科切割和缝合器械及其钉仓。
技术介绍
外科缝合器通常用于将钉部署到软组织中，以例如尤其在组织被横切时减少或消除软组织的出血。诸如内切割器的外科缝合器可包括端部执行器，该端部执行器能够相对于细长轴组件运动或关节运动。端部执行器经常被构造成能够将软组织固定在第一钳口构件和第二钳口构件之间，其中第一钳口构件经常包括被构造成能够在其中可移除地存储钉的钉仓，第二钳口构件经常包括砧座。这类外科缝合器可包括用于使砧座相对于钉仓枢转的闭合系统。如上文所述，外科缝合器可被构造成能够使得端部执行器的砧座相对于钉仓枢转，以便将软组织捕获于它们之间。在各种情况下，砧座可被构造成能够对软组织施加夹持力，以便将软组织牢固地保持在砧座和钉仓之间。然而，如果外科医生不满意端部执行器的位置，则外科医生通常必须启用外科缝合器上的释放机构来将砧座枢转成打开位置并且随后重新定位端部执行器。然后，钉通常由驱动器从钉仓部署，该驱动器横贯钉仓中的通道，使得钉抵靠砧座而变形，并且将软组织层固定在一起。如本领域所知，钉经常以若干钉线或排进行部署，以将组织层更可靠地固定在一起。端部执行器还可包括诸如刀的切割构件，在软组织层已经被缝合在一起之后，该切割构件在两排钉之间前进以切割软组织。此类外科缝合器和执行器的尺寸和构造可被设计成通过套管针或其他进入开口插入体腔内。端部执行器通常联接到尺寸被设计成穿过套管针或开口的细长轴。细长轴组件通常可操作地联接到柄部，该柄部支撑用于控制端部执行器的操作的控制系统和/或触发器。为了有利于端部执行器在体内的正确定位和取向，许多外科器械被构造成能够有利于端部执行器相对于细长轴的一部分进行关节运动。动力外科器械在Zemlok等人的名称为POWEREDSURGICALSTAPLINGDEVICE的美国专利申请公布US2009/0090763A1(下文中，“Zemlok‘763”)中有所公开，该专利申请公布的全部公开内容据此以引用方式并入本文。动力外科器械还在Zemlok等人的名称为POWEREDSURGICALINSTRUMENT的美国专利申请公布US2011/0278344A1(下文中，“Zemlok‘344”)(现在为美国专利8,201,721)中有所公开，该专利申请公布的全部公开内容据此以引用方式并入本文。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术
中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明通过结合附图来参考本专利技术实施例的以下说明，本专利技术的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解专利技术本身，其中：图1为采用回缩构造的一种形式的外科器械的透视图；图2为可结合本文所公开的各种外科器械使用的示例性加载单元的透视图；图3为图2所示的加载单元的一部分的分解透视图；图4为图1的外科器械的一部分的顶视图；图5为图4所示的外科器械的一部分的局部侧视图，其中离合器组件处于脱离位置；图6为回缩组件实施例及其回缩杠杆构造的一部分的顶视图；图7为驱动单元的一种形式的局部分解图，其中其部分以剖面示出；图8为外科器械的一部分的另一个顶视图，其中驱动单元锁定系统处于锁定位置；图9为锁定制转杆组件的一种形式的顶视图；图10为图9的锁定制转杆组件的侧正视图；图11为图9和图10的锁定制转杆组件的底视图；图12为齿轮箱外壳实施例的前视图；图13为外科器械实施例的局部侧剖面图，其中其部分以剖面示出并且驱动单元锁定系统处于锁定取向；图14为图13的外科器械的另一个局部侧剖面图，其中驱动单元锁定系统处于解锁取向；图15为另一个外科器械实施例的顶视图，其中外壳的一部分被移除以暴露器械的驱动单元锁定系统构造的一部分；图16为图15的外科器械实施例的局部侧剖面图，其中其部分以剖面示出，实线示出处于锁定取向的驱动单元锁定系统，并且虚线示出处于解锁取向的驱动单元锁定系统；图17为图15和图16的外科器械实施例的另一个局部顶视图，其中实线示出致动之前的回缩杠杆的位置并且虚线示出初始致动之后的回缩杠杆的位置；图18为图15-17的外科器械实施例的另一个局部顶视图，其中虚线示出处于完全致动位置的回缩杠杆；图19为另一个外科器械实施例的一部分的局部顶视图，其中外壳的一部分被省去以暴露器械的驱动单元锁定系统，实线示出处于未致动位置的回缩杠杆，并且虚线示出初始致动之后的回缩杠杆；图20为另一个外科器械实施例的局部顶视图，其中外壳的一部分被省去以暴露其处于锁定取向的驱动单元锁定系统；图21为图20的外科器械实施例的另一个局部顶视图，其中驱动单元锁定系统处于解锁取向；图22为外科器械和端部执行器的一部分的局部剖面侧视图，其中其回缩组件处于未致动取向；图23为击发杆组件已被击发之后的图22的外科器械和端部执行器的另一个局部剖面侧视图；图24为回缩组件已被致动以使驱动梁回缩返回到其在端部执行器内的起始位置之后的图23的外科器械和端部执行器的另一个局部剖面侧视图；图25为处于预击发状态的另一个外科器械和端部执行器的一部分的局部剖面侧视图，其中其回缩组件处于未致动取向；图26为击发之后的图25的外科器械和端部执行器的另一个局部剖面侧视图；图27为图26的外科器械和端部执行器的另一个局部剖面侧视图，其中其回缩构件的闩锁处于未闩锁状态；图28为图27的外科器械和端部执行器的另一个局部剖面侧视图，其中远侧击发杆部分处于回缩取向；图29为另一个外科器械实施例的一部分的局部剖面图，其中其驱动联接器组件处于关节运动取向；图30为图29的外科器械实施例的一部分的局部剖面图，其中其驱动联接器组件处于击发取向；图31为图29和图30的外科器械的驱动联接器组件的放大破视图，其中以实线示出的联接器选择器构件处于关节运动取向并且以虚线示出的联接器选择器构件处于击发取向；图32为另一个外科器械实施例的一部分的局部剖面图；图33为图32的外科器械的一部分的放大局部剖面图；图34为图32和图33的外科器械的一部分的另一个放大局部剖面图，其中其行进限制器处于其最远侧取向；图35为图32-34的外科器械的另一个放大局部剖面图，其中其行进限制器处于其最近侧取向；图36为沿图33中的线36-36截取的图33的外科器械的局部剖面图；图37为图32-36的外科器械的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：端部执行器，所述端部执行器包括击发元件和多个可部署钉；马达，所述马达被构造成能够驱动所述击发元件，其中所述马达包括主线圈组和辅助线圈组；和与所述马达进行信号通信的控制系统，其中所述控制系统包括：电池；脉宽调制电路，所述脉宽调制电路被构造成能够控制从所述电池提供到所述马达的电流脉冲的持续时间；和开关，所述开关被构造成能够使电动马达在多个操作状态之间切换，其中所述多个操作状态包括：第一操作状态，处于所述第一操作状态时，所述主线圈组被构造成能够驱动所述击发元件；和第二操作状态，处于所述第二操作状态时，所述主线圈组和所述辅助线圈组被构造成能够驱动所述击发元件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.23 US 13/974,2061.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：
端部执行器，所述端部执行器包括击发元件和多个可部署钉；
马达，所述马达被构造成能够驱动所述击发元件，其中所述马达包括主线圈组和辅助
线圈组；和
与所述马达进行信号通信的控制系统，其中所述控制系统包括：
电池；
脉宽调制电路，所述脉宽调制电路被构造成能够控制从所述电池提供到所述马达的电
流脉冲的持续时间；和
开关，所述开关被构造成能够使电动马达在多个操作状态之间切换，其中所述多个操
作状态包括：
第一操作状态，处于所述第一操作状态时，所述主线圈组被构造成能够驱动所述击发
元件；和
第二操作状态，处于所述第二操作状态时，所述主线圈组和所述辅助线圈组被构造成
能够驱动所述击发元件。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述电池在所述第一操作状态期间以对应
于所述主线圈组的最大扭矩的电压将电流脉冲提供到所述主线圈组。
3.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中在所述第二操作状态期间将剩余电流提供
到所述辅助线圈组。
4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述控制系统基于所述电池的伏安极限来
最大化在所述第二操作状态期间提供到所述辅助线圈组的所述剩余电流。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述马达在所述第一操作状态期间产生第一
扭矩量，其中所述马达在所述第二操作状态期间产生第二扭矩量，并且其中所述第二扭矩
量大于所述第一扭矩量。
6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中所述马达在所述第一操作状态期间沿第一
方向驱动所述击发元件，其中所述马达在所述第二操作状态期间沿第二方向驱动所述击发
元件，并且其中所述第二方向与所述第一方向相反。
7.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述第一方向包括朝远侧推进方向，并且其
中所述第二方向包括朝近侧回缩方向。
8.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述马达包括步进马达。
9.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：
端部执行器，所述端部执行器包括击发元件和多个可部署钉；
控制系统，所述控制系统包括：
电池；和
脉宽调制电路，所述脉宽调制电路被构造成能够控制从所述电池提供的电流脉冲的持
续时间；和
马...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，D·C·耶茨，E·A·谢林，J·S·斯韦兹，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US